全自动超声波粗铝丝压焊机
- 全自动超声波粗铝丝压焊机主要应用于TO-220、TO-263、TO247、TO-3P封装大中功率三极管、IGBT模块、功率MOS管、可控硅、场效应管、大电流快恢复二极管、肖特基二极管等半导体功率器件的内引线焊接。属于半导体行业封装工序中，一种引线键合设备。
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粗铝丝焊线机的焊线线径是:100UM----500UM(4mil---20mil)，主要应用于TO-220、TO-3P封装大、中功率三极管、可控硅、场效应管、大电流快恢复二极管、肖特基二极管等半导体功率器件的内引线焊接。国内生产粗铝丝超声波的设备厂家主要有深圳创唯星、深圳微讯等。国外厂家OE、F&K等。2009年之前，国内暂时没有生产全自动粗铝丝焊线机的能力，只有在09年6月份后深圳创唯星才率先研发出了全自动粗铝丝压焊机，打破了国外设备垄断国内半导体行业封装制造业。
来自超声波发生器的超声波，经换能器产生高频振动，通过换能器传递到劈刀，当劈刀与引线及被焊件接触时，在压力和振动的作用下，待焊金属表面相互摩擦，氧化膜被破坏，并发生塑性变形，致使两个纯净的金属面紧密接触，达到原子距离的结合，最终形成牢固的机械连接。
本文大致介绍下国内最先进和最稳定粗铝丝压焊机领航者----深圳创唯星自动化设备有限公司的自动、半自动以及手动系列产品。
CWS3700全自动超声波粗铝线压焊机，全国首家使用旋转焊头方式，采用数字全自动频率跟踪超声系统，数字控制的压力调节功能，一流的图像识别装置，全闭环的运动控制电路.真正实现了中国粗铝丝键合机全自动化!
CWS3700主要应用于TO-220、TO-3P封装大、中功率三极管、可控硅、场效应管、大电流快恢复二极管、肖特基二极管等半导体功率器件的内引线焊接。
优点:
1、 采用先进的图像识别技术和自动寻位技术，实现了焊点的自动、准确定位。
2、 强劲富足的数字超声波保证了焊点质量稳定可靠。
3、 全自动频率跟踪超声系统及合理的焊头设计保障了焊点的质量。
4、 独创的数字压力控制系统保证压力的恒定输出确保焊点的一致性。
5、 上、下料机构使用多种电子感应机构和触电控制，确保自动上下料的可靠性。
6、 夹具的合理设计和独特的送料方式保障的焊接的质量并大大提高的工作效率。
7、 精密的机械传动机构和可靠的工业电脑和自主知识产权的软件确保了焊接位置的精确度。
8、 具有一焊焊不上、放线异常等多种故障报警停机功能，大大减低了不良品率，同时极大的提高了
产量。更具有可操作性和人性化。
9、 可选配的自动焊线拉力检测装置，能更有效的监督焊线质量是。
10、采用电脑控制中文操作界面，新员工培训一天即可自行操作，1个月即可熟练
操作，一人可以同时操作多台机器，大大提高了工作效率。
主要技术规格:
电源:220VAC±10%、50Hz、可靠接地，最大消率约800W
驱动气源:4~6kg/C㎡
超声功率:0~3W，一、二焊自动切换
可焊铝丝线径:100~ 500um(4~20mil)
焊接时间:10~500ms，2通道
焊接压力:30~1200g，2通道
焊接速度:约1300~1600个管/h (TO-220双线)
焊接角度:-90度~90度
视觉系统:PR显微镜放大倍数为0.5倍
具有精度高(可达0.93μm)，速度快(可达1.4S/线)的特点，另外我们在原有手动机技术的基础上，采用图像识别技术，全新的超声、焊头和切刀设计，加上配备精密轴承的步进电机作为运动平台，可焊性和稳定性更有了大大的提高。
主要用途: 大、中功率三极管、场效应管; 各种功率模块; 大电流快恢复二极管、肖特基三极管、可控硅; IGBT; 以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接。
性能描述:
1.采用图像识别和自动寻位技术，自动完成对左右焊点的焊接。
2.全新的焊头减轻了焊头的重量，提高了焊接的灵活性，更提高了焊接速度.
3.全新的尾丝切断装置，解决了以往老式切断装置对于较粗的铝丝不能干净完整地切断其尾丝的难题，且切刀 位 置可调。
4.全新的超声设计，使超声性能更稳定。
5.采用独创的压力自动控制技术，不仅调节方便，而且在整个焊接过程中压力稳定、准确。
6.性能优良的压力及旋转运动系统，焊点牢固，焊点形状及线弧形状亮丽，可调性、一致性好。
7.采用电脑控制操作界面，提高了参数调节的效率和质量。
主要技术参数:
电 源 :220VAC±10%、50Hz、可靠接地，最大消率500W
驱 动 气 源:4~6Kg /㎝2
超 声 功 率:0 ~ 60W，分 2 挡，2 通道
可焊铝丝线径 :100 ~ 500μm (4 ~ 20mil)
一、二 焊跨度:0 ~ 18mm(特别订制可达0 ~ 25mm)
焊 接 时 间:10 ~ 500ms，2 通道
焊 接 压 力:30 ~ 1200g，2 通道，精密调节
焊 接 速 度:约 1200个管/h
焊 接 角 度:- 60° ~ 60°
图像识别精度 0.93μm
夹具移动范围 :Φ50mm
照 明 灯:亮度可调
外 形 尺 寸:1080×500×1510mm
重 量:约 90kg
主要用途:
大、中功率三极管、场效应管; 各种功率模块; 大电流快恢复二极管、肖特基三极管、可控硅; IGBT; 以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接(TO-3、TO-3P、TO-3PF、TO-3PN、TO-3PL、TO-220F、TO-126、TO-12F、TO-66、TO-251、TO-202)。
特点:
1，动作灵活，定位准确、可靠性高、速度快(对于两条线的器 件约每小时500-1300个管);
2，全新的换能器设计，超声功率富余量大
3，独创的压力自动控制技术，调节方便，稳定、准确;
4，采用性能优良的超声、压力及运动系统，焊点牢固，弧形状亮 丽，可调性、一致性好;
主要技术规格:
*使用电源:220VAC±10%、50Hz
*最大消耗功率:200W
*可焊铝丝线径:75~500μm (3~20mil)
*超声功率:0~60W
*焊接时间间:10~500ms
*焊接压力:30~1200g
*一焊至二焊自动跨度:0~18mm
*工作台移动范围:Φ25mm
*外形尺寸:620×610×560mm
*重量:约40kg
主要用途:
小、中功率三极管、场效应管; 各种功率模块; 大电流快恢复二极管、肖特基三极管、可控硅; IGBT; 以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接(TO-3、TO-3P、TO-3PF、TO-3PN、TO-3PL、TO-220F、TO-126、TO-12F、TO-66、TO-251、TO-202)。
特点:
1.焊头的Y、Z方向的运动均采用由电脑控制的步进电机驱动，精密丝杆和导轨传动，动作灵活，定位准确、速度快(对于两条线的器件约每小时500~1300个管，即1000~2600条线/小时)。
2.超声功率富余量大，同时全新的换能器设计，在大功率、长时间的条件下工作也稳定可靠，并且设有劈刀安装检测功能，方便判断劈刀是否正确安装。因为换能器是本机器的核心部件，它的稳定工作及劈刀的正确安装与否直接影响到可焊性及焊点的质量。
3.压力由电磁铁产生，并采用了独创的压力自动控制技术，不仅调节方便，而且使得在整个焊接过程中压力稳定、准确，这对保证焊点的一致性起着重要的作用。
4.性能优良的超声、压力及运动系统，再配合本公司设计、美国公司制造的劈刀，使得焊点牢固，焊点形状及弧形状亮丽，可调性、一致性好，完全可与全自动机媲美。
5.设有一焊、二焊双焊点功能，在焊接芯片面积较大的功率器件(如可控硅、功率模块等)时，大大降低了焊点电阻，提高了可靠性。
6.可记忆两条线的跨度、弧度、瞄准点高度等数据，在焊接两条线的功率器件(如三极管、MOS管、可控硅、快恢复及肖基二极管)时，提高了操作速度。
7.调整方便，各种参数(超声功率、时间、压力、弧度、跨度、瞄准点高度、尾丝等)均置于面板上用开关和旋钮调节。
8. 具有一、二焊自动双焊、劈刀自动检测、 压力自动控制等功能, 且各参数调整方便
主要技术规格:
*使用电源:220VAC±10%,50Hz、可靠接地，最大消耗功率200W
*可焊铝丝线径:25~75μm(1~3㏕)
*超声功率:0~5W， 2通道(即一、二焊可分别精密调节)
*焊接时间:10~200ms，2通道
*焊接压力:30~100g，2通道
*一焊至二焊自动跨度:0~9mm
*显微镜:7.5倍、15倍两挡
*照明灯:亮度可调
*工作台移动范围:Φ15mm
*外形尺寸:620×560×400mm
*重量:约28Kg
全自动超声波粗铝丝压焊机的工作原理，来自超声波发生器的超声波，经换能器产生高频振动，通过换能器传递到劈刀，当劈刀与引线及被焊件接触时，在压力和振动的作用下，待焊金属表面相互摩擦，氧化膜被破坏，并发生塑性变形，致使两个纯净的金属面紧密接触，达到原子距离的结合，最终形成牢固的机械连接。属于半导体行业封装工序中，一种全自动的引线键合设备。
全自动超声波洗碗机价格是8000元，推荐：迪沃斯全自动超声波洗碗机做工好，选用优质的铝合金制成，具有很好的耐高温，抗老化的特点，同时有磁感保护、停水防倒流保护的特点，安全性高，同时出热水快，节能性突出...
不要去追求所谓的国外品牌了，国内的产品你考察质量、售后服务后，完全没必要去追求国外品牌了。 有可能你花了钱，多花了几倍的钱，却发现东西依然是MADE I...
广东固特超声实业有限公司很多类型的产品都出口，但是基本是中性出口。所以有可能你买的所谓国外品牌，是我们这生产的，然后他们贴个牌子再让你购买了的呢？所以，不要去追求所谓的国外品牌了，国内的产品你考察质量...
各厂家超声波粗铝丝机型号和功能，本文大致介绍下高速全自动、自动、半自动、以及手动系列产品。
K530高速全自动超声波粗铝丝压焊机,主要用于TO-220、TO-263 、TO -252、TO-247 、TO-3P等功率器件引线键合，兼容单排、双排产品，能根据产品需求定制4排夹具。
◇XYZ三轴和压力调节均采用线性直驱电机，精度高、速度快、耐磨损，直驱电机不需要机械传动装置，长期使用后不会产生机械间隙。
◇特有的焊接质量监控系统，对焊接过程中铝丝形变、超声功率、阻抗、电压电流、相位等参数进行实时跟踪，并采用模板匹配法对焊接质量进行实时判断，确保焊接品质稳定可靠。
驱动方式：VCM直驱电机
XY工作台
XY分辨率：0.1um 行程区域：80X80 mm
驱动方式：AC线性电机
图像系统定位精度：1.0um（亚像素）
焊接参数
超 声 功 率：0-50W
超 声 频 率：62KHz
焊 接 压 力：30gf-1500gf
旋 转 角 度：±220°
铝 线 直 径：φ125～500μm（5～20mil）
设备性能
定位精度：±2.5um
典型产能：6500PCS/H (@TO220)
夹具系统：可兼容单排/双排/4排TO产品
重量：600kg
CWS3700全自动超声波粗铝线压焊机，全国首家使用旋转焊头方式，采用数字全自动频率跟踪超声系统，数字控制的压力调节功能，标准图像识别装置，全闭环的运动控制电路．真正实现了中国粗铝丝键合机全自动化！
CWS3700主要应用于TO-220、TO-3P封装大、中功率三极管、可控硅、场效应管、大电流快恢复二极管、肖特基二极管等半导体功率器件的内引线焊接。
优点：
1、 采用先进的图像识别技术和自动寻位技术，实现了焊点的自动、准确定位。
2、 强劲富足的数字超声波保证了焊点质量稳定可靠。
3、 全自动频率跟踪超声系统及合理的焊头设计保障了焊点的质量。
4、 独创的数字压力控制系统保证压力的恒定输出确保焊点的一致性。
5、 上、下料机构使用多种电子感应机构和触电控制，确保自动上下料的可靠性。
6、 夹具的合理设计和独特的送料方式保障的焊接的质量并大大提高的工作效率。
7、 精密的机械传动机构和可靠的工业电脑和自主知识产权的软件确保了焊接位置的精确度。
8、 具有一焊焊不上、放线异常等多种故障报警停机功能，大大减低了不良品率，同时极大的提高了
产量。更具有可操作性和人性化。
9、 可选配的自动焊线拉力检测装置，能更有效的监督焊线质量是。
10、采用电脑控制中文操作界面，新员工培训一天即可自行操作，1个月即可熟练
操作，一人可以同时操作多台机器，大大提高了工作效率。
主要技术规格：
电源：220VAC±10%、50Hz、可靠接地，最大消率约800W
驱动气源：4~6kg/C㎡
超声功率：0~3W，一、二焊自动切换
可焊铝丝线径：100~ 500um(4～20mil)
焊接时间：10~500ms，2通道
焊接压力：30~1200g，2通道
焊接速度：约1300~1600个管/h （TO-220双线）
焊接角度：-90度~90度
视觉系统：PR显微镜放大倍数为0.5倍
半自动超声波粗铝丝压焊机310A，具有精度高（可达0.93μm），速度快（可达1.4S/线）的特点，另外我们在原有手动机技术的基础上，采用图像识别技术，全新的超声、焊头和切刀设计，加上配备精密轴承的步进电机作为运动平台，可焊性和稳定性更有了大大的提高。
主要用途: 大、中功率三极管、场效应管； 各种功率模块； 大电流快恢复二极管、肖特基三极管、可控硅； IGBT； 以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接。
性能描述：
1.采用图像识别和自动寻位技术，自动完成对左右焊点的焊接。
2.全新的焊头减轻了焊头的重量，提高了焊接的灵活性，更提高了焊接速度.
3.全新的尾丝切断装置，解决了以往老式切断装置对于较粗的铝丝不能干净完整地切断其尾丝的难题，且切刀 位 置可调。
4.全新的超声设计，使超声性能更稳定。
5.采用独创的压力自动控制技术，不仅调节方便，而且在整个焊接过程中压力稳定、准确。
6.性能优良的压力及旋转运动系统，焊点牢固，焊点形状及线弧形状亮丽，可调性、一致性好。
7.采用电脑控制操作界面，提高了参数调节的效率和质量。
主要技术参数：
电 源 ：220VAC±10%、50Hz、可靠接地，最大消率500W
驱 动 气 源：4～6Kg /㎝2
超 声 功 率：0 ～ 60W，分 2 挡，2 通道
可焊铝丝线径 ：100 ～ 500μm (4 ～ 20mil)
一、二 焊跨度：0 ～ 18mm（可订制可达0 ～ 25mm)
焊 接 时 间：10 ～ 500ms，2 通道
焊 接 压 力：30 ～ 1200g，2 通道，精密调节
焊 接 速 度：约 1200个管/h
焊 接 角 度：- 60° ～ 60°
图像识别精度 0.93μm
夹具移动范围 ：Φ50mm
照 明 灯：亮度可调
外 形 尺 寸：1080×500×1510mm
重 量：约 90kg
手动超声波粗铝丝压焊机主要用途:
大、中功率三极管、场效应管； 各种功率模块； 大电流快恢复二极管、肖特基三极管、可控硅； IGBT； 以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接（TO-3、TO-3P、TO-3PF、TO-3PN、TO-3PL、TO-220F、TO-126、TO-12F、TO-66、TO-251、TO-202）。
特点：
1，动作灵活，定位准确、可靠性高、速度快（对于两条线的器 件约每小时500-1300个管）；
2，全新的换能器设计，超声功率富余量大
3，独创的压力自动控制技术，调节方便，稳定、准确；
4，采用性能优良的超声、压力及运动系统，焊点牢固，弧形状亮 丽，可调性、一致性好；
主要技术规格:
*使用电源：220VAC±10%、50Hz
*最大消耗功率：200W
*可焊铝丝线径：75～500μm (3～20mil)
*超声功率：0～60W
*焊接时间间：10～500ms
*焊接压力：30～1200g
*一焊至二焊自动跨度：0～18mm
*工作台移动范围：Φ25mm
*外形尺寸：620×610×560mm
*重量：约40kg
主要用途:
小、中功率三极管、场效应管； 各种功率模块； 大电流快恢复二极管、肖特基三极管、可控硅； IGBT； 以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接（TO-3、TO-3P、TO-3PF、TO-3PN、TO-3PL、TO-220F、TO-126、TO-12F、TO-66、TO-251、TO-202）。
特点：
1.焊头的Y、Z方向的运动均采用由电脑控制的步进电机驱动，精密丝杆和导轨传动，动作灵活，定位准确、速度快（对于两条线的器件约每小时500~1300个管，即1000~2600条线/小时）。
2.超声功率富余量大，同时全新的换能器设计，在大功率、长时间的条件下工作也稳定可靠，并且设有劈刀安装检测功能，方便判断劈刀是否正确安装。因为换能器是本机器的核心部件，它的稳定工作及劈刀的正确安装与否直接影响到可焊性及焊点的质量。
3.压力由电磁铁产生，并采用了独创的压力自动控制技术，不仅调节方便，而且使得在整个焊接过程中压力稳定、准确，这对保证焊点的一致性起着重要的作用。
4.性能优良的超声、压力及运动系统，再配合该公司设计、美国公司制造的劈刀，使得焊点牢固，焊点形状及弧形状亮丽，可调性、一致性好，完全可与全自动机媲美。
5.设有一焊、二焊双焊点功能，在焊接芯片面积较大的功率器件（如可控硅、功率模块等）时，大大降低了焊点电阻，提高了可靠性。
6.可记忆两条线的跨度、弧度、瞄准点高度等数据，在焊接两条线的功率器件（如三极管、MOS管、可控硅、快恢复及肖基二极管）时，提高了操作速度。
7.调整方便，各种参数（超声功率、时间、压力、弧度、跨度、瞄准点高度、尾丝等）均置于面板上用开关和旋钮调节。
8. 具有一、二焊自动双焊、劈刀自动检测、 压力自动控制等功能, 且各参数调整方便
主要技术规格：
*使用电源：220VAC±10%,50Hz、可靠接地，最大消耗功率200W
*可焊铝丝线径：25~75μm(1～3㏕)
*超声功率：0～5W， 2通道（即一、二焊可分别精密调节）
*焊接时间：10～200ms，2通道
*焊接压力：30～100g，2通道
*一焊至二焊自动跨度：0~9mm
*显微镜：7.5倍、15倍两挡
*照明灯：亮度可调
*工作台移动范围：Φ15mm
*外形尺寸：620×560×400mm
*重量：约28Kg
手动超声波粗铝丝压焊机
手动超声波粗铝丝压焊机
手动超声波粗铝丝压焊机 --CWS-3100 主要用途 : 大、中功率三极管、场效应管； 各种功率模块； 大电流快恢复二极 管、肖特基三极管、 可控硅； IGBT ； 以上器件及特殊半导体功率器件的内引线焊接 （ TO-3、 TO-3P、TO-3PF、TO-3PN、TO-3PL、TO-220F、TO-126、TO-12F、TO-66、TO-251、TO-202）。 特点： 1，动作灵活，定位准确、可靠性高、速度快（对于两条线的器 件约每小 时 500-1300 个管）； 2，全新的换能器设计，超声功率富余量大 3，独创的压力自 动控制技术，调节方便，稳定、准确； 4，采用性能优良的超声、压力及运动系统，焊 点牢固，弧形状亮 丽，可调性、一致性好； 主 要技术 规格 : *使用电源： 220VAC±10%、50Hz *最大消耗功率： 200W *可焊铝丝线径： 75～500μm (3～ 2
全自动超声波铝丝焊机中的芯片识别算法
全自动超声波铝丝焊机中的芯片识别算法
本文介绍了一种通过对二维模板图像抽样的快速匹配算法,并通过引入不变矩,对前n个最佳匹配子图像判断,有效降低了失配率。并通过对算法的优化,满足了在全自动超声波铝丝压焊机中芯片高速(<60ms)、高准确率(>99.95%)识别的要求。
铝丝灯(Mostones Lamp)以金属铝和灯为元素，以摆饰，花卉，
建筑等为模型，融入现代家居生活。粗犷的金属风格，多彩的颜色
搭配，安全的G4低压灯头，形成了铝丝灯饰的独特魅力。
全自动滑台超声波焊接机，CSH-1542全自动豪华焊接机
名称：全自动滑台超声波焊接机
规格：CSH-1542
超声波功率：15KHz
超声波功率：4200W
电源：220V/50HZ+10%
多工位热压焊机
多工位热压焊接机，包括机架，转盘，对线调整机构，焊接机构，电机，转盘定位机构和电气控制部分，机架上紧固底座，转盘位于底座上方，安装在机架内的电机驱动垂直穿过底座中心并由其支撑的转轴间歇转动，从而带动和转轴垂直紧固的转盘间歇转动，在转盘上设置的工位位置开槽孔，在槽孔上安装可相对槽孔作上下移动的浮动装置，转盘上沿圆周方向可均匀地设置多个工位。
超声波压焊机
超声波压焊的原理是由超声波发生器产生几十千赫的超声振荡电能，通过磁致伸缩换能器产生超声频率的机械振动。压焊劈刀镶在端部的适当位置上，劈刀必然同时产生一种称为交变剪切应力的机械振动。铝丝和芯片铝焊区表面的氧化膜受到破坏，同时由于摩擦，在界面上产生一定的热量使焊接处的铝丝和芯片上的铝焊区都产生一定的塑性形变，使铝原子金属键紧密接触而形成牢固的键合。
球焊压焊机
球焊压焊机以热压焊法和超声波压焊法为基础，所用设备分别为热压焊机、超声波压焊机和球焊机。这是广泛采用的内引线焊接方法之一，其特点是：①工作温度（200～250℃）低于热压焊法的工作温度；②所用的压焊劈刀不用加热而由超声振动产生热能；③采用金丝为引线，并以球焊形式进行焊接。三种内引线焊接法的焊接质量，都需要用一个精密的引线抗拉强度测定器（拉力计）进行检查和控制。
冷压焊机
冷压焊过程中可行的变形速度不会引起接头的升温，也不存在界面原子的相对扩散。因此，冷压焊不会产生热焊接头常见的软化区、热影响区和脆性金属中间相。经过焊接时严重变形的冷压焊接头，其结合界面均呈现复杂的峰谷和犬牙交错的空间形貌，其结合面面积比简单的几何截面大。因此，在正常情况下，同各金属的冷压焊接头强度不低于母材；异种金属的冷压焊接头强度不低于较金属的强度。由于结合界面大，又无中间相，所以接头的导电性、抗腐蚀性能优良。
铝丝灯简介