钻井设备通常有以下7种：

1. 常规陆地钻机

2. 沙漠钻机

3. 车装钻机

4. 连续管作业机

5. 斜井钻机

6. 海上钻井平台

7. 钻井船

1　Atla s Copco的Robb in s天井钻机

91RH是Robbins低矮型系列的产品,非常有利于更深的地下矿井钻进天井,它的模块化设计允许将其拆卸成相应小的组件,这使其容易通过更小的运输通道进行运输,而且91RH的强有力液压驱动提供了不同的速度和良好的扭矩限制控制,使其能够支持最高5. 0 m的大天井钻进。

97RDC是一款高效率的低矮型天井钻机,专门用于具有尺寸和重量限制的采矿应用,其数字DC驱动集合了最新的电子技术。

123RH设计用于大直径天井,这使得它成为矿用凿井以及土木工程的最佳选择。

191RH设计用于满足深孔大天井钻孔的要求,装机容量750 kW,扩孔扭矩达814 kN·m,扩孔推力达11600 kN,使其可以钻凿直径6. 0 m、深度1400m的深井。

Robbins不断创新,其大直径系列天井钻机全部采用十字头导向杆,该导向杆采取了有效的抗扭设计,能适应大扭矩,从而延长了推力缸的使用寿命。

83RH和97RDC则采用了获得专利的两片式旋转矩形移动接头,防止了变速箱产生弯矩,而可替换的螺纹嵌件则降低了维护成本。为了方便维护与运输,91RH、123RH和191RH内置于活塞筒中的变速箱允许在没有松开主轴承的预载情况下,将驱动系拆解成更小的组件。为了在不同的岩层中都能保持较佳的钻进状态, 123RH、191RH更是采用了最先进的可变速交流驱动系统,简单而且可靠,提供了不同的速度和良好的力矩限制控制。

Robbins R系列天井钻机自问世以来,深受用户欢迎,澳大利亚芒特艾萨矿业有限公司自1969年购置第一台Robbins天井钻机以来,近40 多年来,该公司一直依赖于Robbins公司设备的先进性和可靠性,以降低生产成本和增加产量。

2　W irth公司的HG系列天井钻机

W irth的天井钻机和切割系统已可以运用于最硬的岩石(700 MPa) ,近几年, HG系列天井钻机推广应用获得了良好效果。该公司生产的HG300 -SP型钻机在南非的JCI公司所属吕斯滕堡铂矿联合区又创钻进世界记录,用该机钻导向孔990. 38m,并将此导向孔扩成直径6. 02 m 的通风井。

HG330 - SP型天井钻机的优点是:成本比普通钻凿方法低,钻进速度快,并且有很高的准确度,导向孔钻进偏斜率仅为0. 6%,且施工安全、作业条件好,在德国Ensdorf矿用其成功钻凿了深1260 m、直径8. 5m的竖井,保持着最大孔径和最深钻距的世界纪录。

3　Tamrock公司Rh ino系列天井钻机

Rnino系列天井钻机有液压驱动,也可用可控硅控制的直流电机驱动, 型号有400H、600H、1000DC、1400DC、2000DC、2006DC、2007DC、2008H6等,钻机结构更紧凑,操作台装有包括钻进记录仪、各种检测仪和报警灯在内的全套仪表,利用精密的电液伺服阀控制推力和拉力,导向精确。2008H将是最大的液力天井钻机,其中一台已在芬兰的皮哈萨尔米( Pyhasalmi)锌矿开始工作 。