2012年，哈佛大学能源系和美国国防部高级研究计划局(DARPA)的研究人员共同开发出一种软体机械手，可从三个维度用足够敏感细微之力，完好无损地举起一朵娇嫩的花。相关研究结果发表在最新（2012年9月）一期《高级材料》上。

该机械触手是一个单一的塑料柔性管，内部含有几个通道可以汲满空气，以获得所需的压力控制住物体。由于每个通道都是独立加压，触手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物体并挤压。通过增加足够的空气压力，触手可以将物体轻轻举起。由于它的能力是基于空气压力，在不使用时，也可以在尺寸上变小，这在狭小的工作空间中非常便利。

研究人员还采用一些组件添加了更多的功能，尝试在触手末端嵌入一个非常小的视频摄像头、输送流体的注射器，甚至是有吸力的吸盘，以使触手紧抓物体或以不同的方式握住。 2100433B 解读词条背后的知识 基建不倒翁 轻知计划签约作者,科学领域创作者

中国发明气动软体机械手，由4条软体条构成，可轻易抓起碎玻璃！

中国发明气动软体机械手，由4条软体条构成，可轻易抓起碎玻璃！在现在人们的生活当中，科研院所对于精细化加工的研究是越来越多的，而这些东西也在人们的建筑发展灵越以及一些娱乐行业当中有很多的用处。娃娃机是大家最常见的一种小玩意，但是能够用娃娃机抓住娃娃的人却非常的少。一是因为需要...

企业在生产中采取传统的机械手或抓具作为辅助，例如帮助制造汽车，但并不擅长使用软质材料。因此，在过去几年中，自动机械工程师一直在努力想出新方法，让机械手有操作小或易碎物体的能力。

软体机械手的设计灵感来自于软体动物，其覆盖住物体后，用附体抓取并挤压时如同章鱼伸出的触须，能够卷绕(或被卷绕)对象的不同部分，施加压力。

随着我们的生活水平提高,人们都在要求生活质量,对于家里用的沙发也在要求着舒适舒服，软体沙发最让我们青睐就是结合人体学来设计，随意性强。2100433B

机械手可模仿人手和臂的某些动作，按固定程序实现抓取、装配、搬运等动作。它是最早出现的工业机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能代替人类完成危险作业。因此机械手广泛应用于易燃易爆物品的装配、搬运、拆卸、检测，以及消防灭火、反恐防暴等高度危险的环境。

传统的刚性机械手为获得良好的定位精度，尽量增加机械手构件的刚度来减少振动。由于高精度机械手的操作性受限于机械手的动挠度，这样导致定位工作滞后，机械手工作时能耗过大、运行速度低、负载能力差、驱动器的尺寸规格增大、成本增加等。为解决机械手操作的高速度与精确性的矛盾，柔性机械手应运而生。与传统刚性机械手相比，柔性机械手具有质量轻、体积小、速度高、负载能力强、能耗小、成本低等优点。

长期以来，机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的问题，主要表现在数学建模复杂，运算量大，难以实现实时控制等方面。这样就限制了机器人的设计和应用性能，制约了精确的轨迹跟踪。而动力学仿真软件的应用无疑对提高机器人的设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间提供了帮助，并为机械手的控制研究奠定了基础。

机器人手臂的动力学建模有很多种方法，最为常见的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋转代数法和Newton—Euler方法等。仿真软件也多种多样，如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以编程方便，可以直接与通用的商业软件如ANSYS、ADAMS等对接而得到了广泛应用。而且它不涉及约束力，直接建立主动力与运动的关系，在机器人系统动力学特性的分析上有明显的优势。