赣南大道北起点连赣州大桥连接线，走旭初路北延段、祖庆路、向南延伸跨赣新路(现状虔东大道)连接贡江大桥，进入老城区，与红旗大道东延立交，走章贡大道下穿文明大道东延段，跨八一四大道连接章江大桥，走兴国路、长征大道、新赣州大道连接新世纪大桥，与复兴大道立交，与105国道平交，经香港工业园、潭口，在龙岭下穿大广高速公路，南止于南康区，路线经过赣县区、河套老城区、章江新区、蓉江新区、南康区。道路类型:一级公路、双向六车道城市交通主干道。赣南大道位于赣州市中心城区，全长35.25公里，总投资30.05亿元，其中新建跨江大桥3座(章江大桥、贡江大桥、新世纪大桥)，新建互通式立交桥4处(赣县区起点立交、赣新路立交、跨红旗大道立交和复兴大道立交)。

2005年4月13日，衡州大道破土动工。

2005年6月25日，衡阳市珠晖区敲响衡州大道拆迁腾地第一锤，珠晖区茅坪粮库转运站、铁一小、和平乡湖东村拆迁腾地工作正式启动 。

2006年1月，衡阳建市以来投资额最多、工程量最大、受益面最广、拆迁任务最重的城市基础建设工程--衡州大道正式开工建设 。

2009年7月8日，衡州大道湘江大桥正式开工建设 。

2010年5月29日，衡州大道跨京广铁路衡阳站站场立交桥桥墩正式打桩，标志着衡州大道建设迈入高峰期 。

2011年11月11日，衡州大道耒水大桥主桥中跨合拢 。

2011年12月14日，衡州大道耒水大桥主桥合龙 。

2011年12月22日，湖南省委书记、省人大常委会主任周强莅衡调研，省委常委、省委秘书长易炼红，省委常委、衡阳市委书记张文雄，市长张自银陪同调研。周强一行视察衡州大道跨耒水大桥，第一时间向寒冬里的施工人员送出温暖问候，并观阅衡州大道规划图 。

2012年3月26日，衡阳市委书记童名谦深入衡州大道西外环立交桥、南外环城市化改造、衡州大道湘江大桥、蒸湘北路延伸工程、107国道城市化改造等城市要道调研 。

2012年8月20日，由中铁二十五局集团承建的衡阳市重点工程--衡州大道西外环立交桥竣工通车 。

2012年7月4日，衡阳市长张自银在衡阳市委常委、副市长朱玉萍，市政府秘书长张亮等陪同下率有关职能部门视察了衡州大道建设情况 。

2012年7月5日，衡阳市人民政府市长张自银率相关部门负责人深入衡州大道现场办公。市委常委、副市长朱玉萍、区领导白一峰、陈树生、尹熙明、刘建辉陪同。张自银还来到衡州大道与外环路交汇立交桥、西合铁路等处查看衡州大道建设情况。

2012年10月23日，衡阳市重点工程--衡州大道湘江大桥正式通车，将进一步完善交通路网结构，改善珠晖区与市中心的交通联系，缓解衡阳市东西向交通压力 。

2012年12月28日，衡州大道西合铁路段通车 。

2013年4月2日，衡州大道跨京广铁路系杆拱桥东西主桥墩完工 。

2013年4月30日，衡阳市人民政府市长周海兵率相关部门负责人深入衡州大道现场办公，要求确保2013年底前建成通车。中铁二十五局集团副总经理苏建斌、华南区域指挥部副指挥长王革新等参加会议。周海兵察看了衡州大道施工进展情况，强调跨铁路站场工程要在8月底建成，潭衡高速公路与衡州大道立体式互通要在年前完成交通工程。

2013年5月7日，衡阳市委书记李亿龙视察衡州大道施工现场，李亿龙要求全线建设者要克服困难，倒排工期，保质保量地完成衡州大道于2013年底竣工通车任务。

2013年8月2日，衡州大道系杆拱桥西线全线贯通 。

2013年9月18日，衡阳市委副书记、衡阳市人民政府市长周海兵视察了衡州大道东段提质改造工作，要求将衡州大道打造成为衡阳的形象之路、生态之路。周海兵全面察看了衡州大道，对沿线人行道改造、绿化提质、公交站建设提出具体意见，指出绿化带要乔灌结合、鲜花点缀、层次分明，三季有花、四季常青 。

2013年10月22日，衡阳市委书记李亿龙深入蒸湘区视察城市建设管理工作，先后来到蒸水南堤风光带、蒸湘北路、太平小区、红湘北路、解放西路、衡阳西站正街、衡州大道等地实地视察 。

2013年10月23日，红湘南路与衡州大道互通式立交桥正式动工 。衡阳市人大常委会副主任肖顺生宣布开工 。

2014年5月20日，衡州大道 三塘段(朝阳路)工程开工建设，两年内建成通车。

2016年8月31日，衡阳市委副书记、衡阳市人民政府市长周海兵现场调度衡州大道 西延线建设及解放西路提质改造。

2017年9月，红湘南路与衡州大道实现双向"无缝对接" 。