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交通部公路科学研究所、交通部交通工程监理检测中心等。2100433B
包左军、彭辉等。
系统设计的主要内容( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;( 3 )选定 PLC 的型号;...
丰炜PLC说明资料1-PLC系统设计及选型方法 在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自...
之前工作的那家公司就有用施耐德可编程控制器,听工程说施耐德可编程控制器应用起来还不错。可编程控制器在国内外广泛应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺、电子信息产业等各行各业。可编程控制器是一...
可编程控制器PLC原理与应用论文
可编程控制器 PLC原理与应用 可编程序控制器是微电子技术、 自动控制技术和通讯技术相结合的一种新型 的、通用的自动控制装置。由于它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易编 程以及合适工业环境下应用等一系列优点, 可以方便地直接用于机械制造、 冶金 化工、电力、交通、采矿、建筑、轻工、环保、食品等各行各业,既可用于老设 备的技术改造,也可用于新产品的开发。 尤其是近年来可编程技术在工业自动化、 机电一体化、传统产业技术改造等方面应用越来越广泛, 成为现代工业三大支柱 之一。最初, PLC还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品,而自从进入电气 控制系统领域后, 凸显了其独有的优越性, 以其自身强大的抗干扰能力、 自诊断 功能等,提高了电气控制系统的可靠性, 基本解决了普通继电器及接触器中常见 的故障问题,经过调试后可长期安全可靠地运行。国际电工委员会( IEC)定义 PLC:可编程序控制器是
隧道技术的实质是如何利用一种网络层的协议来传输另一种网络层的协议,其基本功能是封装和加密,主要利用隧道协议来实现。封装是构建隧道的基本手段。从隧道的两端来看,封装就是用来创建、维持和撤销一个隧道,来实现信息的隐蔽和抽象。而如果流经隧道的数据不加密,那么整个隧道就暴露在公共网络中,VPN的安全性和私有性就得不到体现。
网路隧道技术涉及了3种网络协议:网络隧道协议、隧道协议下面的承载协议和隧道协议所承载的被承载协议。如图所示
隧道协议作为VPN IP层的底层,将VPN IP分组进行安装封装;隧道协议同时作为公用IP网的一种特殊形式,将封装的VPN分组利用公网内的IP协议栈进行传输,以实现隧道内的功能。隧道协议在这个协议体系中起着承上启下的作用。
隧道协议存在多种可能的实现方式,按照工作的层次,可分为两类:一类是二层隧道协议,用于传输二层网络协议,它主要应用于构建拨号VPN(Access VPN);另一类是三层隧道协议,用于传输三层网络协议,它主要应用于构建内部网VPN(Intranet VPN)和外联网(VPN Extranet VPN)。
二层隧道协议指用公用网络来封装和传输二层(数据链路层)协议,此时在隧道内传输的是数据链路层的帧。工作原理如图所示
在点到点的二层链路上,最常用的二层协议是PPP协议,隧道协议实现中,首先将IP分组封装在二层的PPP协议帧中,也就是会所,先把各种网络协议封装在PPP中,再把整个数据包装入二层隧道协议中。这种双层封装方法形成的数据包在公用网络中传输。
第二层隧道协议具有简单易行的优点,但是他没的可扩展性不太好,而且提供内在的安全机制安全强度低,因此它们不支持企业和企业的外部客户以及供应商之间通信的保密性需求,不适合用来构建连接企业内部网和企业的外部客户和供应商的企业外部网VPN。
三层隧道协议是用公用网来封装和传输三层(网路层)协议(如IP、IPX、AppleTalk等),此时在隧道内传输的是网路层的分组。三层隧道协议并非是一种很新的技术,早已出现的RFC 1701 通路路由封装协议就是一个三层隧道协议。IETF制定的IP层加密标准协议IPSec 也是一个三层速到协议,利用IPSec(ESP/AN)的隧道模式构成的VPN隧道。三层隧道协议的协议栈如图所示,
第1章可编程控制器的基础知识
1.1可编程控制器概述
1.1.1可编程控制器的定义与特点
1.1.2可编程控制器的结构与分类
1.1.3可编程控制器的常用产品
1.2可编程控制器的组成
1.2.1PLC的硬件组成
1.2.2PLC的软件组成
1.2.3PLC的常用外设
1.2.4PLC的通信方式
1.2.5可编程控制器的编程语言
1.2.6继电器控制与PLC控制的比较
1.3PLC的工作原理
1.3.1PLC的等效工作电路
1.3.2PLC的工作过程
1.3.3可编程控制器的逻辑运算
第2章S7200系列PLC的硬件组成和指令系统
2.1S7200系列PLC的硬件组成
2.1.1S7200的CPU模块
2.1.2数字量扩展模块
2.1.3模拟量扩展模块
2.1.4通信扩展模块
2.1.5其他扩展模块
2.2S7200系列PLC的指令系统
2.2.1位逻辑指令
2.2.2定时器指令
2.2.3计数器指令
第3章STEP7Micro/WIN32编程软件的使用方法
3.1STEP7Micro/WIN32概述
3.2输入梯形逻辑程序
3.3建立通信和下载程序
第4章S7300/400系列PLC简介
4.1S7300综述
4.1.1整体设计
4.1.2S7300硬件组成
4.1.3处理器模块
4.2S7400综述
4.2.1整体设计
4.2.2CPU
4.2.3程序设计
4.2.4通信
4.3S7300/400的指令系统
4.3.1位逻辑指令
4.3.2定时器指令
4.3.3计数器指令
习题4
第5章STEP7编程软件的使用方法
5.1STEP7编程软件简介
5.2组态
5.2.1组态概述
5.2.2组态步骤
5.3在OB1中创建程序
5.3.1编程串联电路
5.3.2编程并联电路
5.3.3编程存储器功能
5.4S7PLCSIM仿真软件的使用
5.4.1使用S7PLCSIM仿真软件调试程序的步骤
5.4.2应用举例
5.5系统调试
习题5
第6章S7200/300/400系列PLC控制系统实例
6.1基本数字电路程序实例
6.1.1自锁、互锁电路
6.1.2启动、保持与停止电路2例
6.1.3瞬时接通/延时断开电路
6.1.4延时接通/延时断开电路
6.1.5长时间定时电路2例
6.1.6振荡电路
6.1.7脉冲发生器电路3例
6.1.8计数器应用电路
6.1.9分频电路
6.1.10比较电路(译码电路)
6.1.11优先电路
6.1.12报警电路
6.1.13基本数字电路实验
6.2材料分拣控制系统实例
6.2.1控制系统模型简介
6.2.2控制系统功能描述
6.2.3控制程序分析
6.2.4材料分拣控制系统实验
6.3五层电梯控制实例
6.3.1控制系统模型简介
6.3.2控制系统功能描述
6.3.3控制程序分析
6.3.4五层电梯控制系统实验
6.4八层电梯控制实例
6.4.1控制系统模型简介
6.4.2控制系统功能描述
6.4.3控制程序分析
6.4.4八层电梯控制系统实验
6.5立体仓库控制实例
6.5.1装置简介
6.5.2任务分析
6.5.3程序分析
6.5.4立体仓库控制系统实验
6.6综合实例
6.6.1汽车自动清洗指示系统
6.6.2七彩霓虹灯控制系统
6.6.3LED灯图形控制系统
6.6.4运料小车控制系统
6.6.5交通信号灯控制系统
6.6.6密码锁控制系统
6.6.7电子时钟控制系统
6.6.8综合控制系统实验
习题6
第7章S7300/400PLC机床控制系统的应用实例
7.1车床控制实例
7.1.1车床控制实例的控制要求
7.1.2车床控制实例的I/O地址分配表
7.1.3车床控制实例的梯形图
7.1.4车床控制系统实验
7.2钻床控制实例
7.2.1钻床控制实例的控制要求
7.2.2钻床控制实例的I/O地址分配表
7.2.3钻床控制实例的梯形图
7.2.4钻床控制系统实验
7.3磨床控制实例
7.3.1磨床控制实例的控制要求
7.3.2磨床控制实例的I/O地址分配表
7.3.3磨床控制实例的梯形图
7.3.4磨床控制系统实验
7.4组合机床控制实例
7.4.1组合机床控制实例的控制要求
7.4.2组合机床控制实例的I/O地址分配表
7.4.3组合机床控制实例的梯形图
7.4.4组合机床控制系统实验
第8章S7300/400PLC一般机械设备的应用实例
8.1通风机监控运行控制实例
8.1.1通风机监控运行控制实例的控制要求
8.1.2通风机监控运行控制实例的I/O地址分配表
8.1.3通风机监控运行控制实例的梯形图
8.1.4通风机监控系统实验
8.2简易桥式起重机控制实例
8.2.1简易桥式起重机控制实例的控制要求
8.2.2简易桥式起重机控制实例的I/O地址分配表
8.2.3简易桥式起重机控制实例的梯形图
8.2.4简易桥式起重机控制系统实验
8.3弯管机控制实例
8.3.1弯管机控制实例的控制要求
8.3.2弯管机控制实例的I/O地址分配表
8.3.3弯管机控制实例的梯形图
8.3.4弯管机控制系统实验
8.4锅炉引风机和鼓风机控制实例
8.4.1锅炉引风机和鼓风机控制实例的控制要求
8.4.2锅炉引风机和鼓风机控制实例的I/O地址分配表
8.4.3锅炉引风机和鼓风机控制实例的梯形图
8.4.4锅炉引风机和鼓风机控制系统实验
8.5多种液体混合装置控制实例
8.5.1多种液体混合装置控制实例的控制要求
8.5.2多种液体混合装置控制实例的I/O地址分配表
8.5.3多种液体混合装置控制实例的梯形图
8.5.4多种液体混合装置控制系统实验
参考文献 2100433B
全世界已建成和计划建设的海底隧道有20多条,主要分布在日本、美国、西欧、中国香港九龙等地区。从工程规模和现代化程度上看,当今世界最有代表性的跨海隧道工程,莫过于英法海底隧道、青函隧道和日本对马海峡隧道。
英吉利海峡隧道(The Channel Tunnel)又称英法海底隧道或欧洲隧道(Eulotunnel)、海峡隧道,是一条把英国英伦三岛连接往欧洲法国的铁路隧道,于1994年5月6日开通。它由三条长51km的平行隧洞组成,总长度153km,其中海底段的隧洞长度为3×38km,是目前世界上最长的海底隧道。两条铁路洞衬砌后的直径为7.6m,开挖洞径为8.36~8.78m;中间一条后勤服务洞衬砌后的直径为4.8m,开挖洞径为5.38~5.77m。从1986年2月12日法、英两国签订关于隧道连接的坎特布利条约(Treaty of Kanterbury)到1994年5月7日正式通车,历时8年多,耗资约100亿英镑(约150亿美元),也是世界上规模最大的利用私人资本建造的工程项目。
青函海底隧道因连接日本本州青森地区和北海道函馆地区而得名。隧道横越津轻海峡,全长54公里,海底部分23公里。青函海底隧道1964年1月动工,1987年2月建成,前后用了23年时间。
我国香港特别行政区,有三条海底隧道,越过维多利亚海峡,把港岛与九龙半岛连接起来。港九中线海底隧道1972年建成,全长1.91公里,包括一条四车道、日流量12万次的汽车隧道和一条地铁隧道。港九东线隧道,1989年建成,全长1.83公里,日通过汽车9万车次。1997年4月建成的西线隧道,六车道,日车流量可达20万次。三条海底隧道使回归祖国后日益繁荣的香港特别行政区交通无阻。
过海铁路隧道
荃湾线(接驳港岛金钟站及九龙尖沙咀站一段)1979
将军澳线(接驳港岛鲗鱼涌站及九龙油塘站一段) 1989
(为上述东区海底隧道一部分)
香港至九龙东涌线和机场快线(两线使用同一隧道,接驳港岛香港站及九龙的九龙站一段) 1997
(为上述西区海底隧道一部分)
1.翔安海底隧道(东通道):大陆第一条海底隧道。全长8.695公里,隧道全长6.05公里,隧道洞总长5.9公里,海域段4.2公里,最深处位于海平面下约70米。两个主洞分别宽17.2米,双向六车道。2005年4月30日正式动工,2009年6月13日15时58分,右线贯通,2009年11月5日,全线贯通,2010年4月26日建成通车。
2.海沧海底隧道(第二西通道):全长7.102公里,其中隧道长6.306公里,海域隧道长度2.8公里,最深处位于海平面下约72.6米,双向六车道。2016年3月28日动工,预计2020年建成通车。
3.第三东通道:厦门正推进厦门岛至翔安机场的第三东通道前期研究工作,进一步强化本岛与翔安机场的联系。
过海铁路隧道
厦门轨道交通2号线过海铁路隧道:为厦门岛到海沧的放射骨架线,构建厦门岛与海沧片快速跨海连接通道。工程跨海段位为海沧大道站~国际邮轮站(AK3+ 690~AK6+487),区间线路长约2.797公里,其中海域长度约为2.21公里。工程采用双洞双线小洞(盾构法)+大兔屿岛中间风井的建设方案,工程道路等级为双向六车道的城市快速路,最高设计运行车速80km/h,最大行车对数为30对/小时,包括沧林路站和国际邮轮站两个。
厦门轨道交通3号线过海铁路隧道:为厦门岛到翔安的放射骨架线,构建厦门岛与翔安快速跨海连接通道,并服务于厦门新机场。工程位于本岛东北部五缘湾片区至翔安南部刘五店片区,由五缘湾到东界站,共2站2区间,线路全长6.519公里,其中穿越海域3.93公里,采取矿山法暗挖隧道和泥水盾构下穿本岛至翔安海域。
厦门轨道交通5号线、厦门轨道交通7号线、厦门轨道交通8号线等均规划有过海铁路隧道。
厦漳泉城际轨道交通R3线过海铁路隧道厦漳海底隧道:构建本岛与漳州开发区快速跨海连接通道。总长41.2km,海域段4.5公里,总投资172.49亿元,延伸段对接漳州开发区。原规划起于厦门大学附近,连接成功大道,在漳州开发区一端从南炮台附近出地面,设置两个出口,一个连接招商大道向西延伸,一个连接南疏港路向厦大漳州校区方向延伸。全长14.32km,其中隧道长13.63km,水下部分长度约4.5km。计划2015年开工。
胶州湾隧道(又称胶州湾海底隧道)是大陆第二条海底隧道,是国内长度第一、世界排名第三的海底隧道 。隧道及其接线工程全长9.47公里,其中隧道长度7.808公里,隧道海域段长度4.095公里,工程概算总投资为70.62亿元。隧道设计基准期为100年,工程于2007年08月正式开工,2011年4月竣工,2011年06月30日正式通车。
该隧道位于胶州湾湾口,连接青岛和黄岛两地,双向6车道,设计车速80公里/小时。通车之后使青岛至黄岛由高速公路通行的1.5小时、轮渡通行的40分钟缩短到5分钟,即青岛市民开车经隧道,5分钟就可横跨海底。隧道采用V形坡,隧道最低点高程为-70.5米,至海底面44.5米,隧道的最小埋深25米。采用双洞加服务隧道,矿山法施工,工期为3-4年。
港珠澳大桥海底隧道由33节沉管对接而成,含28节直线段沉管和5节曲线段沉管,总长5664米,是我国第一条外海沉管隧道,也是世界最长的公路沉管隧道和唯一深埋沉管隧道。港珠澳大桥海底隧道剩余沉管安装预计将于2017年上半年全部完成,实现整条海底隧道全线贯通。
为进一步完善汕头干线公路网和市政基础设施建设, 汕头市以超前眼光,高起点、高标准、高效能推进苏埃隧道建设。规划建设的苏埃隧道项目路线全长6.8公里,其中北岸接线长0.5公里、隧道长4.95公里、南岸接线长1.35公里,隧道按双向六车道、行车速度为时速60公里、地震基本烈度Ⅷ度一级安全等级设计,工程总投资约38.45亿元。2015年2月2日正式开工。
深中大桥按照"东隧西桥"方案,跨海桥隧工程全长22.09公里,采用桥隧组合方案,共设两处通航孔,穿越深圳机场支航道与矾石水道处采用海底沉管隧道,隧道总长6.72公里。项目于2016年12月30日正式开工,在西人工岛施工开始,预计2024年建成通车。预计今年10月完成西人工岛陆域成形;11月实现东人工岛工程开工;12月实现主体隧道工程全面开工。
大连湾海底隧道设计为双向6车道,其南侧将 通过4条单行路分别与民生街及疏港路等相连,北侧与光明路、中华路、东方路等相连。从中山广场附近至甘井子需沿疏港路,再经东北路,耗时约30分钟,大连湾海底隧道投入使用后,从中心城区至甘井子只需约10分钟。同时,海底隧道投入使用后,将在大连新老市区间形成第二条通道,中心城区车辆可通过海底隧道经光明路、东方路直接至开发区,从而有效缓解二者间交通压力。
此外,大连机动车数量大幅增长,2002年至2005年,大连市机动车年销售量从4.1万辆激增至5.7万辆。大连市机动车拥有量已超过50万,预计2010年这一数量将达到70万,需要强大的交通基础设施加以支撑,大连湾海底隧道工程的实施将为其提供有力保障。
如果修建成功,渤海隧道将超过欧洲的英法海底隧道,成为世界上最长的海底隧道;其施工难度也将是最大的,造价预计超过2000亿元。
渤海是中国的内海,从地图上来看,它是一个嵌入到中国内陆地区的海湾,辽东半岛与山东半岛遥相对峙,像一双巨臂把渤海环抱起来。山东省烟台市的蓬莱和辽宁省大连市的旅顺是渤海入口处最近的两端。
从蓬莱到旅顺,直线距离大约106公里,但陆路交通要绕行海岸线,约为1800多公里。
1992年,时任山东烟台市政府办公室工作人员、现任鲁东大学副校长的柳新华受到欧洲英法海底隧道的启发,和几位同事提出在蓬莱与旅顺之间修建一条海底隧道,将辽东半岛和山东腹地连接在一起。此时,英法海底隧道刚进入修建的第五年。
如果柳新华的设想变为现实,两地的车程将从一天缩减到一小时。
这一想法刚一提出就受到多方质疑,尤其这项工程将可能是三峡大坝修建完成后中国国内最大的工程,技术上是否可行,经济效益多久能见效,都没有答案。
20年后,在多方努力下,渤海海底隧道于日前再次被提上议程。
崇明岛的长江大桥将在-1980年年底通车,长江隧道工程将在-2000年中叶通车,而隧道和大桥都已经预留了轨道交通的位置。据悉,崇明三岛规划建设的轨道交通分主线和支线,主线与隧道和大桥进行一体化建设,由浦东经长兴岛到崇明岛陈家镇,支线连接长兴岛和横沙岛,最终形成一个立体的交通网络。
白令海峡海底隧道是一条贯穿白令海峡海底,长达105公里、堪称"世界最长的海底隧道"。隧道将俄罗斯西伯利亚和美国阿拉斯加连接起来。海底隧道将包括一条高速铁路和一条高速公路、多条输油管道、电缆和光缆。