随着工业4.0和智能制造的兴起，今天让我们来聊一聊最近很多人都感兴趣的一个话题，那就是伺服电机与常见的工业电机的区别是什么？

工业电机在工厂生产设备甚至生活应用中都非常广泛，我们常见的是异步电机，我们大致从电压上分为高压和低压电机，从转速控制上分为定频和变频电机，常见异步电机大多为开环控制系统，你给电压、电流、频率，它则会旋转，恒定输出角度或速度等物理量，在工作过程中，若出现干扰信号、负载变化等情况时，因没有反馈回路而不能实时反应输出量的误差情况，不能很好的自我矫正，因而其控制精度比较差。

伺服电机其实也是工业电机的一个分支，“伺服/Servo”来源于希腊语“Servus”，原意“忠实地服从命令”，换言之就是“完全按照要求运转或行动”的系统。伺服电机指得是能对输出的位置、速度或者扭矩进行精确控制的电机，伺服电机都具有反馈装置。伺服电机都由伺服驱动器驱动，伺服驱动器根据运动曲线控制的要求（速度，位置，扭矩）计算发出需要的电压、频率、电流给伺服电机，伺服电机动作后由反馈装置（通常指编码器）将此时的电机的实际情况反馈给驱动器，驱动器再根据实际回馈的信号做一个调节，所以能够达到一个闭环的控制比开环控制精度更高。

例如易理解的脉冲控制，当伺服电机接收到1个脉冲指令信号时，它就会旋转1个脉冲对应的角度位移量，当角度位移量完成以后，电机上自带的传感器就会发出一个反馈的脉冲信号，告诉控制端——转动命令执行完毕。假如伺服电机的定位精度0.001mm，当需要移动1mm位移时，控制指令发出1000个脉冲信号，只要反馈信号还没有到达1000个脉冲，电机就会一直执行动作，直到达到1000个反馈脉冲信号时，电机停止转动，1mm位移量完成，不多不少，实现精度控制。

这么生动的例子，你是否看明白了？

这就是伺服电机和常见工业电机的最大区别。

ABB通过融合欧美系和日系伺服电机的先进技术，研发了一款通用型高性能伺服电机——HDS交流同步永磁伺服电机，其具备丰富的ABB机器人本体及机器人系统应用经验，支持各种反馈选项，低齿槽转矩和扭矩波动，其优异的稳定性、动态响应和控制精度满足您对准确控制和可靠性的要求。

我们再来看看它的特性：

机壳表面自然冷却方式（TENV)；

低齿槽转矩和扭矩波动，高扭矩惯量比；

绝缘等级为F级；

防护等级IP65（加油封）；

标配PTC热敏电阻热保护；

采用钕铁硼稀土永磁材料；

标准三倍过载扭矩，机械四倍过载

提供各种高分辨率反馈装置选项（旋变，绝对值编码器）

在HDS平台上，ABB本地团队还通过电磁设计结合特殊端盖和定制的永磁制动器，打造了一款WAC产品，专为焊接机器人应用开发。机构紧凑，驻车时制动扭矩更大，加减速响应高，负责焊接的精准轨迹和质量。

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