闵行至西渡车轮渡，一直是奉贤县与黄浦江北岸地区联系的主要过江交通设施。随着经济发展，过江车辆迅速增长，渡口拥塞现象日趋严重。为缓解两岸交通困难，改善浦东地区投资环境，1988年11月，市城建设计院与铁道部大桥工程局勘测设计院受奉贤县人民政府委托,完成《奉贤黄浦江公路大桥可行性研究报告》。1989年7月，由上海投资咨询公司组织有关方面专家进行评估，同意《报告》中"有必要建设奉浦大桥"的结论。后因资金筹措等原因，大桥建设推迟实施。

奉浦大桥是黄浦江上第一座大跨度预应力混凝土连续梁桥。全长2201.8米，主桥跨径组合为545.30(85.15+125+125+125+85.15)米。主桥宽18.6米，属一期工程，设4条车行道;远期在其下游一侧再建一座4车道桥梁。通航净空高28米，能容3000吨油轮通过。主桥采用单箱单室、大悬臂、薄壁箱型断面的三向预应力体系。设计荷载标准为汽车-超20级，验算荷载为挂车-120，人群荷载为每平方米2.4千牛。大桥纵向预应力设计采用市城建设计院开发的《后张法预应力混凝土桥梁CAD(注:CAD是一种自动设计型软件，包括计算分析以及计算书和全套图纸的完成。)系统》软件。全桥共布置纵向预应力钢束1342束，采用直径15.24毫米高强度低松弛钢铰线，标准强度为1860兆帕;锚具采用OVM15-7型，配置YCW-150型或YCW-250型千斤顶张拉。预应力管道采用金属波纹管。

主桥江中4座桥墩为高桩承台。桩基采用直径900毫米钢管桩，桩长63米，桩尖设计标高-60.0米，单桩容许承力6000千牛。部分钢管桩采用斜桩(7∶1)。江中承台采用钢套箱围堰施工法。4座桥墩各设置2只45000千牛盆式橡胶支座。该桥进行水上安全防护系统设计，以解决船舶对桥墩的碰撞和防护问题。

箱梁采用悬臂浇筑方法施工，其节段划分根据施工设备的负荷能力确定，并考虑模板简单通用。因此在125米的1/2长度内共分17个节段，其中中孔合龙段长2.0米。用于箱梁悬臂浇筑挂篮采用菱形结构方案，挂篮下纵梁利用竖向预应力钢束与混凝土箱梁块件临时锚固，故不设平衡重;当移动挂篮时，放松下纵梁临时锚固，挂篮前端采用四氟板装置，挂篮后端则利用反扣轮装置进行挂篮移位，并按设计要求张拉竖向预应力钢索。

奉浦大桥于1994年3月开工，1995年10月建成通车。

奉浦大桥建成，改善闵行、西渡的交通，缩短奉贤和市区往返时间，改善投资环境，土地使用价值增值，有效地提高社会效益和经济效益。而大桥投资费用，通过车辆过桥收费，可逐步收回;并为黄浦江上游增添一处标志桥梁建筑新水平的现代景观。