据考古资料记载的，古埃及人早在公元前3世纪就已经开始使用青铜铸造剪刀了。在孔翁坡神殿(Temple of Kom Ombo)内的墙上刻画有剪刀和一些医学用具，因此，学者们也普遍认为是由埃及人率先采用了外科手术技术。

注:目前有学者认为在公元前5世纪的欧洲，就已经出现了U形剪刀。(是否属实尚有争议，但已见有学术报告及论文进行引用，特此说明一下。)

但上述剪刀并非是现今使用的交叉型样式，现今这种样式的剪刀由考古学家弗林德斯·皮特里(Flinders Petrie)认为在公元1世纪出现。在公元5世纪，西班牙塞维尔的埃斯多(Isidore)曾描述过裁缝及理发师将这种剪刀作为主要工具。

目前在中国，最著名的剪刀制作人是张小泉及王麻子。

另外，剪刀在中国的历史也是相当悠久的。目前在洛阳的西汉古墓中出土的剪刀距今已有2100多年。并且，在公元6世纪左右，由中国将剪刀传入了日本，在日本江户时期开始大量制造。

这从唐代诗人贺知章《咏柳》诗句"不知细叶谁裁出，二月春风似剪刀"中即可略知一二。民间源远流长的剪纸艺术，也从侧面证明剪刀在中国的悠久历史。汉字"剪"的象形意思就是"刀前还有一把刀"。古人将剪刀又称"龙刀"，可见其在生活中的重要性。中国现存最早的现在式样的剪刀实物，是在洛阳北宋熙宁五年的古墓中发现的，在刀与刀把中间，打了轴眼，装上支轴，将支点放在刀和刀之间。这种剪刀利用了杠杆原理，使用起来既方便又省 劲儿。

这把锈迹斑斑的西汉青铜剪刀，长约有20厘米，外形上与现代的剪刀不同。它中间没有轴眼，也没有支轴，只是把一根铁条的两端锤炼成刀状，并磨出锋利的刃，然后把铁条弯成"S"字形，使两端的刀刃相对应。这样剪刀在不用时是自然张开的;使用时，人们把两端的刀刃一按，就能剪断要剪的东西。一松手，剪刀依靠熟铁的弹性又复为原状，就像现代人使用镊子一样。

现在可以肯定的是，在任何一个没有剪刀的国家或时代中，人们会用其他一些工具来修剪头发或其他物品。如用刀割、火烧等等。而我国古代对于金银分切所称的"剪金剪银"，实际上是利用铡刀来进行切割的。

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所谓剪刀式车门,即它的铰链在前挡泥板,因车门的开启形状好似剪刀而得名，最早使用剪刀门的是阿尔法·罗密欧。阿尔法·罗密欧在1968年为概念车Carabo配上了这种车门。但随着使用剪刀门的兰博基尼推出后，剪刀门才风靡了全世界，因此更多人认为兰博基尼才是剪刀门的鼻祖。

提起剪刀式车门，知名的车款其实不少，除了天下闻名的兰博基尼V12引擎跑车外，还有Contach，Diablo和Murcielago(右图)，SLR，世爵(下图)等都是剪刀式车门的代表作。而一些小型车，如90年代丰田推出的sera小跑车等，都能给人一种前卫和高档的感觉。

剪刀门通过铰链上下开启颠覆了传统的车门向外开启的方式，由于铰链安装位置与普通车门相同，所以基本上所有车型均可改装剪刀门，当然，包括敞篷车。剪刀门的种类大致可以分为三种:1.直开式，即直上直下的开门方式，在兰博基尼几款经典的车型上可以看到，但从Aventador LP700-4开始使用向外侧开式.2.向外侧开式，此种方式要先向外打开一定角度后才能向上开启。3.混合式，此种方式既能像普通车一样向外开启，同样能向上开启。

剪刀门的优点1.可以在狭窄的区域打开车门，避免普通车门打开对路上的行人或车门本身造成损害。2.张扬自己的个性。剪刀门的缺点:1.车翻了之后无法打开车门，不过发生这种事故的几率很小。2.剪刀门开启后的角度并不能达到90度，因此上下车门还要注意不要磕碰到自己。3.改装剪刀门成本高。4.保养麻烦。

进口的剪刀门(如德国LSD)门店价格在2-3万之间，预定时间为两个月左右。国产的剪刀门门店价格在一万出头，网上商城价格为1200-26000不等。

另外，还有蝴蝶门和剪刀门差不多，只不过它是斜向上开启