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第1章数控机床概述1
【学习实例导入】五轴加工中心1
11概述2
111数控机床的产生2
112数控机床的定义3
113数控机床的特点及应用范围3
12数控机床的组成、分类和主要技术指标4
121数控机床的组成4
122数控机床的分类7
123数控机床的主要技术指标10
13数控机床的功能和先进的自动化生产系统11
131数控机床的主要功能11
132直接数字控制系统12
133柔性制造系统及计算机集成制造系统12
14数控技术的国内外现状和发展趋势16
学习小结21
思考与练习题21
第2章机床数控系统24
【学习实例导入】TND360数控车床主要技术规格24
21机床数控系统的组成25
22机床数控系统的基本原理27
23CNC装置的功能特点29
231CNC装置硬件结构29
232CNC装置软件结构33
233辅助控制接口36
234数控系统的PLC37
235位置控制(伺服驱动)43
236功能接口45
【实例21】FANUC 0i系列数控系统45
【实例22】SIEMENS数控系统49
24数控系统的日常维护52
学习小结52
思考与练习题53
第3章数控机床的主体结构55
【学习实例导入】车削中心的典型结构布局55
31数控机床总体结构的基本要求56
32数控机床的总体布局57
【实例31】卧式加工中心主要布局形式61
【实例32】各种不同床身结构的数控车床布局实例64
【实例33】自动换刀数控卧式镗铣床(加工中心)的总布局66
33数控机床支承件69
331支承件的基本要求69
【实例34】补偿构件变形的结构措施71
332床身71
【实例35】V400加工中心的整体T形床身结构72
333立柱78
【实例36】JCS018A型加工中心立柱、工作台与床身结构81
学习小结82
思考与练习题82
第4章数控机床的传动系统84
【学习实例导入】TND360数控车床的主传动系统84
41数控机床的主轴系统89
411对主传动系统的要求及主传动变速的方式89
412主轴组件93
【实例41】数控机床主轴轴承配置形式98
413主轴部件的润滑与密封100
【实例42】典型的润滑方式101
414自动换刀数控铣床的主轴部件103
【实例43】THK6380加工中心主轴部件结构103
415主轴的准停105
416主轴部件的装配及调整106
【实例44】数控铣床主轴部件的结构与调整106
417主传动系统维护108
42数控机床的进给传动系统109
421数控机床对进给传动系统的要求109
422齿轮传动副109
423联轴器112
43数控机床用丝杠螺母副114
431滚珠丝杠螺母副114
【实例45】滚珠丝杠副的标注示例118
【实例46】滚珠丝杠安装示例121
432静压丝杠123
44直线电动机传动125
【实例47】HVM800型卧式加工中心直线电动机传动126
45数控机床导轨127
451对数控导轨的要求127
452导轨的技术要求127
453数控机床上常用的导轨及其特点128
【实例48】THK系列LM导轨的类型及特点133
454导轨间隙的调整、润滑与防护133
学习小结137
思考与练习题139
第5章数控机床的辅助装置141
【学习实例导入】TND360数控车床转塔刀架和尾座141
51分度工作台143
511定位销式分度工作台143
512齿盘定位的分度工作台145
【实例51】THK6370型数控卧式镗铣床齿盘定位的分度工作台145
【实例52】ZHSK630型卧式加工中心带有交换托盘的分度工作台147
52数控回转工作台148
521开环数控回转工作台148
522闭环数控回转工作台150
【实例53】JCS013型自动换刀数控镗铣床的数控回转工作台150
53自动换刀装置152
531自动换刀装置的形式152
532回转刀架换刀装置152
【实例54】CK7815型数控车床盘形自动回转刀架155
533转塔头式自动换刀装置156
54刀库式自动换刀装置157
541刀库157
542刀具的选择方式158
543刀具交换机构160
【实例55】SOLON31加工中心的机械手162
544几种典型换刀过程166
【实例56】JCS018A加工中心的自动换刀装置169
55高速动力卡盘、尾座与分度头171
551高速动力卡盘171
552尾座172
553分度头173
56过载保护、超程限位和回机床参考点装置174
57排屑装置175
学习小结176
思考与练习题177
第6章数控机床液压与气压系统179
【学习实例导入】TND360型数控车床液压系统179
61液压与气压传动系统的概述181
611液压与气压传动系统在数控机床中的功能181
612液压和气压传动的工作原理182
62液压与气压传动的组成183
63数控机床上典型的液压回路分析185
【实例61】CK3225数控车床液压系统185
【实例62】TH6350卧式加工中心液压系统187
64数控机床上典型气压回路的分析190
【实例63】H400型卧式加工中心气压系统190
【实例64】HT6350卧式加工中心气压系统193
65数控机床上液压和气压系统的维护193
651液压系统的维护要点194
【实例65】液压设备点检195
652气压系统维护的要点198
【实例66】气动元件的点检与定检199
学习小结200
思考与练习题200
第7章典型的数控机床202
71数控车床202
711数控车床的主要功能及加工对象202
712数控车床的特点与发展204
713数控车床的分类204
【实例71】HM077数控车床205
72数控铣床212
721数控铣床的主要功能及加工对象212
722数控铣床的分类213
【实例72】XKA5750数控立式铣床214
73加工中心219
731加工中心的基本功能与特点219
732加工中心的基本组成220
733加工中心的分类221
【实例73】VMC15加工中心222
学习小结227
思考与练习题228
第8章数控机床的应用230
81数控机床的选用230
811数控机床的选择230
812数控系统的选择231
813数控机床驱动电动机的选择232
814自动换刀装置(ATC)、托盘自动交换装置(APC)和刀柄的选择
配置233
815数控机床附件的选择和技术服务234
82数控机床的安装、调试234
821数控机床的安装234
822数控机床的调试235
83数控机床的验收236
831数控机床外观的检查237
832数控机床精度的验收237
【实例81】数控立式车床的部分几何精度检验238
84数控机床的生产管理239
85数控机床的维修管理243
851数控机床使用要点243
852数控机床安全生产要求244
853数控机床维修计划管理244
86数控机床的维护保养246
【实例82】数控机床的日常维护与保养246
87数控机床常见故障分类、诊断与维修248
871数控机床的故障诊断249
872数控机床故障的排除252
【实例83】主传动部件常见故障、产生原因及排除方法252
【实例84】TH5840立式加工中心松刀动作缓慢的故障维修253
【实例85】进给传动系统常见故障、故障原因及维修方法254
【实例86】自动换刀装置常见故障、产生原因及排除方法255
【实例87】刀架转位不正常的故障分析和处理256
【实例88】液压与气压系统常见故障、产生原因及排除方法257
【实例89】五轴联动数控叶片铣床空气静压单元故障处理258
学习小结261
思考与练习题262
第9章普通机床数控化改造266
项目1C616型卧式普通车床的数控化改造266
任务1总体方案设计266
任务2主要技术方案的选择267
任务3机械部分改造设计与计算271
任务4绘制机床改装零件图和完成机床数控改造的所有技术资料274
任务5制造、安装、调试274
项目2加工双人字槽经济型数控铣床改造274
任务1数控系统类型的选择275
任务2主轴驱动及进给驱动的选择及校核275
任务3机床机械部分改造276
任务4加工双人字槽程序设计278
任务5加工工艺及技巧279
学习小结280
思考与练习题281
第10章实训项目282
实训项目1认识数控机床282
实训项目2HED21S数控机床综合实验台数控系统原理及组成283
实训项目3认识(或拆装)与调整THK6380加工中心主轴部件286
实训项目4认识(或拆装)数控机床机械传动部件和支承部件287
实训项目5认识转位刀架和数控回转工作台的结构及相关零部件289
实训项目6数控机床齿轮泵的拆装290
实训项目7数控车床几何精度检测291
实训项目8数控机床维护293
实训项目9加工中心换刀装置故障维修294
实训项目10CA6140普通机床数控化改造296
参考文献2982100433B
本书是以培养应用型、技能型人才为目的,根据目前企业单位数控机床操作、维护和维修岗位能力要求编写的。全书共分10章,重点介绍数控机床概述、机床数控系统、数控机床的主体结构、数控机床的传动系统、数控机床的辅助装置、数控机床液压与气压系统、典型的数控机床、数控机床的应用、普通机床数控化改造及实训项目。
本书适用于高等院校数控技术、机电一体化、模具设计与制造、机械制造及自动化等专业教学和技能考核培训用书,也可作为各院校教学参考用书以及工厂数控机床操作、维护与维修等技术工人职业技能的培训参考教程和自学参考书。
数控机床论文
数控机床解析 数控系统技术的突飞猛进为数控机床的技术进步提供了条件, 为了满足市场的需要, 达到现 代制造技术对数控机床提出的更高的要求,当前,数控技术主要体现为以下几方面: 1 、数控系统的组成 计算机数控系统 (简称 CNC系统)由程序、输入输出设备、 CNC装置、可编程控制器(PLC)、 主轴驱动装置和进给驱动装置等组成,如图 1-20 为 CNC系统组成框图。 2、数控系统的作用 数控系统接受按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息,并将加工零件图上的几 何信息和工艺信息数字化,同时进行相应的运算、 处理,然后发出控制命令,使刀具实现相 对运动,完成零件加工过程。 数控系统工作过程 如图 1-21 所示(图中的虚线框为 CNC单元),一个零件程序的执行首先要输入 CNC中,经 过译码、数据处理、 插补、位置控制, 由伺服系统执行 CNC输出的指令以驱动机床完成加工。 CNC系
数控机床外文翻译
江汉大学机建学院 2011年毕业论文 ----------- 外文翻译 姓名:薛斯林 学号: 016507202906 第 1页 毕业设计(论文)外文翻译 题目 C620普通车床数控改造总体方案设计 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 09031322 学 生 姓 名 吴皇勇 指 导 教 师 赵学海 填 表 日 期 2013 年 2 月 25 日 江汉大学机建学院 2011年毕业论文 ----------- 外文翻译 姓名:薛斯林 学号: 016507202906 第 2页 The Numerical Control Engine Bed Transforms Harvey B.M ackey First numerical control system development summary brief history and tendency In 1
数控机床多轴加工技术实用教程第一篇 多轴数控加工基础篇第1章 多轴机床的常见类型3
1.1 三轴立式加工中心附加数控转台的四轴联动机床3
1.2 三轴立式加工中心附加可倾斜式数控转台的五轴联动机床6
1.3 四轴立式加工中心附加数控转台的五轴联动机床7
1.4 具有?B?轴的卧式加工中心(四轴)11
1.5 五轴联动数控铣床(加工中心)12
1.5.1 双摆台式的五轴联动铣床12
1.5.2 双摆头的五轴联动机床21
1.5.3 一摆头一摆台的五轴联动机床23
1.6 车铣复合机床24
第2章 多轴机床的常用数控系统26
2.1 华中HNC-08多轴数控系统的编程26
2.1.1 HNC-08系统的编程基础26
2.1.2 HNC-08系统的G指令代码27
2.1.3 HNC-08系统的插补指令30
2.1.4 HNC-08系统的状态指令40
2.1.5 HNC-08系统中高速高精模式(G05.1)47
2.1.6 HNC-08系统中五轴加工功能48
2.2 广数GSK 25i多轴数控系统的编程50
2.2.1 GSK 25i系统编程基础50
2.2.2 准备功能G代码52
2.2.3 固定循环G代码59
2.2.4 辅助功能M代码63
2.2.5 主轴控制(S5位模拟)63
2.3 飞阳C0多轴数控系统的编程64
2.3.1 编程功能64
2.3.2 刀具长度和半径补偿78
2.3.3 程序旋转81
第3章 多轴加工应用技术研究84
3.1 多轴加工的理解84
3.2 多轴加工的目的85
3.3 多轴加工的特点89
3.4 典型多轴加工零件的工艺方法分析91
3.4.1 实例分析192
3.4.2 实例分析293
3.4.3 实例分析394
第4章 CAM软件的多轴功能100
4.1 CAXA V2008 制造工程师多轴加工功能简介100
4.1.1 四轴曲线加工101
4.1.2 四轴平切面加工105
4.1.3 叶轮粗加工107
4.1.4 叶轮精加工109
4.1.5 五轴G01钻孔113
4.1.6 五轴侧铣114
4.1.7 五轴等参数线116
4.1.8 五轴曲线加工117
4.1.9 五轴曲面区域加工118
4.1.10 五轴转四轴轨迹119
4.1.11 五轴定向加工121
4.2 Delcam PowerMILL五轴加工软件简介121
4.2.1 PowerMILL高效粗加工122
4.2.2 PowerMILL 五轴加工功能 124
4.2.3 PowerSHAPE Pro 三合一混合造型设计系统 130
4.3 VERICUT仿真软件功能模块简介131数控机床多轴加工技术实用教程目录第二篇 多轴数控加工应用篇第5章 教学案例一: 多面体基座加工137
5.1 学习任务: 肋板类零件的加工137
5.2 学习目标和加工条件138
5.3 解决方案 138
第6章 教学案例二: 圆弧面钻孔173
6.1 大圆弧多面体钻孔173
6.1.1 学习任务: 大圆弧多面体钻孔173
6.1.2 学习目标和加工条件174
6.1.3 解决方案174
6.2 圆柱面钻阵列孔181
6.2.1 学习任务: 圆柱面零件的阵列孔加工181
6.2.2 学习目标和加工条件181
6.2.3 解决方案182
第7章 教学案例三: 圆柱凸轮的加工186
7.1 学习任务: 柱面螺旋槽的加工186
7.2 学习目标与加工条件187
7.3 解决方案187
第8章 教学案例四: 叶片零件的编程与加工199
8.1 学习任务199
8.2 学习目标和工作条件199
8.3 解决方案199
第9章 教学案例五: 多面体定向加工209
9.1 学习任务: 多面体零件加工209
9.2 学习目标和工作条件209
9.3 解决方案210
9.4 扩展知识: PowerMILL系统应用于多轴加工的特色功能240
第10章 教学案例六: 叶轮加工246
10.1 学习任务: 叶轮的加工方法246
10.2 学习目标与加工条件246
10.3 解决方案246
第11章 教学案例七: 车铣复合件加工257
11.1 学习任务: 车铣复合类零件加工257
11.2 学习目标和加工条件257
11.3 解决方案258
第1章 多轴机床的常见类型3
1.1 三轴立式加工中心附带数控转台的四轴联动机床3
1.2 三轴立式加工中心附带可倾斜式数控转台的五轴联动机床6
1.3 四轴立式加工中心附带数控转台的五轴联动机床7
1.4 具有?B?轴的卧式加工中心(四轴)11
1.5 五轴联动数控铣床(加工中心)12
1.5.1 双摆台式的五轴联动铣床12
1.5.2 双摆头的五轴联动机床21
1.5.3 一摆头一摆台的五轴联动机床23
1.6 车铣复合机床25
第2章 多轴机床的常用数控系统27
2.1 华中HNC-08数控系统的编程27
2.1.1 HNC-08系统的编程基础27
2.1.2 HNC-08系统的G指令代码28
2.1.3 HNC-08系统的插补指令31
2.1.4 HNC-08系统的状态指令41
2.1.5 HNC-08系统中高速高精模式(G05.1)48
2.1.6 HNC-08系统中五轴加工功能49
2.2 广数GSK 25i数控系统的编程51
2.2.1 GSK 25i系统编程基础51
2.2.2 准备功能G代码53
2.2.3 固定循环G代码60
2.2.4 辅助功能M代码64
2.2.5 主轴控制(S5位模拟)64
2.3 飞阳C0数控系统的编程65
2.3.1 编程功能65
2.3.2 刀具长度和半径补偿79
2.3.3 程序旋转82
第3章 多轴加工应用技术研究85
3.1 多轴加工的理解85
3.2 多轴加工的目的86
3.3 多轴加工的特点90
3.4 典型多轴加工零件的工艺方法分析92
3.4.1 实例分析193
3.4.2 实例分析294
3.4.3 实例分析395
第4章 CAM软件的多轴功能101
4.1 CAXA V2008 制造工程师多轴加工功能简介101
4.1.1 四轴曲线加工102
4.1.2 四轴平切面加工106
4.1.3 叶轮粗加工108
4.1.4 叶轮精加工110
4.1.5 五轴G01钻孔114
4.1.6 五轴侧铣115
4.1.7 五轴等参数线117
4.1.8 五轴曲线118
4.1.9 五轴曲面区域加工119
4.1.10 五轴转四轴轨迹120
4.1.11 五轴定向加工122
4.2 Delcam PowerMILL五轴加工软件简介122
4.2.1 PowerMILL高效粗加工123
4.2.2 PowerMILL 五轴加工功能 125
4.2.3 PowerSHAPE Pro 三合一混合造型设计系统 131
4.3 VERICUT仿真软件功能模块简介132第二篇称轴数控加工应用篇第5章 教学案例一: 多面体加工139
5.1 学习任务: 肋板类零件的加工139
5.2 学习目标和加工条件140
5.3 解决方案: 140
第6章 教学案例二: 圆弧面钻孔176
6.1 大圆弧多面体钻孔176
6.1.1 学习任务: 大圆弧多面体钻孔176
6.1.2 学习目标和加工条件177
6.1.3 解决方案: 177
6.2 圆柱面钻阵列孔184
6.2.1 学习任务: 圆柱面零件的阵列孔加工184
6.2.2 学习目标和加工条件184
6.2.3 解决方案185
第7章 教学案例三: 圆柱凸轮的加工189
7.1 学习任务: 柱面螺旋槽的加工189
7.3 解决方案190
第8章 教学案例四: 叶片零件的编程与加工202
8.1 学习任务: 202
8.2 学习目标和工作条件202
8.4 解决方案202
第9章 教学案例五: 多面体定向加工212
9.1 学习任务: 多面体零件加工212
9.2 学习目标和工作条件212
9.3 解决方案213
9.4 扩展知识: PowerMILL系统应用于多轴加工的特色功能244
第10章 教学案例六: 叶轮加工250
10.1 学习任务: 叶轮的加工方法250
10.3 解决方案: 250
第11章 教学案例七: 车铣复合件加工262
11.1 学习任务: 车铣复合类零件加工262
10.2 学习目标和加工条件262
11.3 解决方案263
本书分为上、下两篇。上篇主要介绍多轴加工所用到的数控机床结构、数控系统功能、多轴加工工艺、编程和仿真软件。下篇主要介绍多轴加工典型案例。这些典型零件包括有多面体的定向加工、圆弧面上的钻孔加工、圆柱面上螺旋槽的加工、叶片零件的加工、叶轮零件的加工以及车铣复合加工。这些零件都具有一定的代表性,同时也是数控技能大赛的考试要素。
本书的特点是:读者参考书中案例所给出的工艺路线和方法、输入案例中给出的数控程序,就能够加工出案例中的工件。对于暂时没有五轴机床的读者而言,也可以根据书中介绍的Vericut软件进行仿真加工,或者是学习和了解多轴加工的基本理念。本书不仅可以作为职业院校数控多轴加工的实用教材,而且可以用作在岗技术工人的参考用书。
1,按加工工艺方法分类
普通数控机床
为了不同的工艺需要,普通数控机床有数控车床、铣床、钻床、镗床及磨床等,而且每一类又有很多品种。
数控加工中心
数控加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。典型的数控加工中心有镗铣加工中心和车削加工中心。
多坐标数控机床
多坐标联动的数控机床,其特点是数控装置能同时控制的轴数较多,机床结构也较复杂。坐标轴数的多少取决于加工零件的复杂程度和工艺要求,现在常用的有四、五、六坐标联动的数控机床。
数控特种加工机床
数控特种加工机床包括电火花加工机床、数控线割机床、数控激光切割机床等。
2,按控制运动的方式分类
点位控制数控机床
这类机床只控制运动部件从一点移动到另一点的准确位置,在移动过程中不进行加工,对两点间的移动速度和运动轨迹没有严格要求,可以沿多个坐标同时移动,也可以沿各个坐标先后移动。采用点位控制的机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。
直线控制数控机床
这类机床不仅要控制点的准确定位,而且要控制(或工作台)以一定的速度沿与坐标轴平行的方向进行切削加工。
轮廓控制数控机床
这类机床能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制,使合成的平面或空间运动轨迹能满足零件轮廓的要求。
轮廓控制数控机床有数控铣床、车床、磨床和加工中心等。
按所用进给伺服系统的类型分类
开环数控机床
开环数控机床采用开环进给伺服系统,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。
闭环数控机床
闭环数控机床的进给伺服系统是按闭环原理工作的,带有直线位移检测装置,直接对工作台的实际位移量进行检测。伺服驱动部件通常采用直流伺服电动机和交流伺服电动机。
半闭环数控机床
这类控制系统与闭环控制系统的区别在于采用角位移检测元件,检测反馈信号不是来自工作台,而是来自与电动机相联系的角位移检测元件。
按所给数控装置类型分类
硬件式数控机床
硬件式数控机床(NC机床)使用硬件式数控装置,它的输入、查补运算和控制功能都由专用的固定组合逻辑电路来实现,不同功能的机床,其结合逻辑电路也不相同。改变或增减控制、运算功能时,需要改变数控装置的硬件电路。
软件式数控机床
这类数控机床使用计算机数控装置(CNC)。此数控装置的硬件电路是由小型或微型计算机再加上通用或专用的大规模集成电路制成。数控机床的主要功能几乎全部由系统软件来实现,所以不同功能的机床其系统软件也就不同,而修改或增减系统功能时,不需改变硬件电路,只需改变系统软件。
按数控装置的功能水平分类
按此分类方法可将数控机床分为低、中、高档三类。