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《数控系统安装与调试》是2009年电子工业出版社出版的图书,作者是汤彩萍。
学习情境1 数控机床控制系统装调整体规划与分析
Part Ⅰ 工作过程知识
1.1 数控机床电气装调岗位分析(Employment for CNC application and maintenance)
1.2 数控的故事(History of NC)
1.3 数控机床控制需求分析(Control system of CNC machine)
1.3.1 数控机床的控制任务
1.3.2 数控机床控制系统的组成
1.3.3 数控机床的基本工作过程
1.3.4 数控机床伺服系统的控制方式
1.4 数控基础(CNC fundamentals)
1.4.1 数控机床的指标
1.4.2 数控机床坐标系
1.4.3 数控机床的人机界面
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境2 数控系统的连接
Part Ⅰ 工作过程知识
2.1 CNC装置的硬件接口与软件任务分析(Hardware interface and ?software tasks of CNC unit)
2.1.1 硬件组成
2.1.2 案例:FANUC 0iMateC
2.1.3 软件工作任务
2.2 轮廓插补功能分析(Contour interpolation)
2.2.1 脉冲增量法之逐点比较法
2.2.2 数据采样法
2.2.3 速度预处理
2.2.4 纳米插补
2.3 伺服电动机的工作原理与工作特性分析(Servo motor)
2.3.1 交流伺服电动机的工作原理与特性
2.3.2 案例:FANUC β?i? 系列伺服电动机
2.3.3 伺服电动机的选择
2.4 伺服驱动装置的工作原理分析(Servo amplifier)
2.4.1 交流伺服驱动装置的工作原理
2.4.2 案例:FANUC β?i? SVPM伺服放大器
2.4.3 PWM基础(补充知识)
2.5 系统电气安装抗干扰检查(Anti?interference)
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境3 CNC上电与SV上电
Part Ⅰ 工作过程知识
3.1 CNC上电回路分析与设计(CNC power up)
3.2 SV上电回路分析与设计(Servo power up)
3.3 防垂直轴下落分析与设计(Brake control)
3.4 系统通电调试(Powering up)
3.5 驱动选型配置(Servo drive configuration)
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境4 进给轴的调试与性能优化
Part Ⅰ 工作过程知识
4.1 闭环伺服系统结构分析(Closed?loop servo system)
4.2 位置控制响应分析(Position control)
4.2.1 位置控制原理
4.2.2 定位响应过程
4.3 进给轴参数设定(Parameter setting)
4.3.1 伺服初始化设定(SERVO SETTING)
4.3.2 基本进给轴参数设定(PARAMETER)
4.4 控制单位匹配(Axis resolution)
4.5 轮廓误差分析(Contouring error)
4.5.1 两轴联动直线插补轮廓误差
4.5.2 两轴联动圆弧插补轮廓误差
4.5.3 拐角加工误差
4.6 伺服性能优化(Servo Guide)
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境5 坐标轴参考点及行程的调试
Part Ⅰ 工作过程知识
5.1 编码器解析(Encoder study)
5.1.1 增量式旋转编码器
5.1.2 绝对式旋转编码器
5.1.3 FANUC编码器技术特点
5.1.4 编码器在数控机床上的应用
5.2 坐标轴参考点设置原理分析(Reference point setting principle)
5.2.1 坐标轴参考点的设置
5.2.2 参考点的调整
5.2.3 回参考点故障分析与排除
5.3 坐标轴行程保护分析(Travel limit)
5.3.1 软件限位和硬件限位的设置
5.3.2 轴超程故障处理
5.3.3 坐标轴行程保护设置要求
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境6 主轴控制系统的连接与调试
Part Ⅰ 工作过程知识
6.1 主轴控制方式分析(Spindle control)
6.2 主轴电动机及其驱动装置的原理与工作特性分析(AC asynchronous motor drive)
6.2.1 交流异步电动机的工作原理与特性
6.2.2 案例:FANUC β?i? 系列主轴电动机
6.2.3 交流主轴驱动装置的工作原理
6.3 主轴分段调速特性分析(Spindle range)
6.4 串行主轴的配置与调试(Serial spindle configuration)
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境7 CNC数据文件的备份与恢复
Part Ⅰ 工作过程知识
7.1 CNC数据文件分析(CNC data)
7.2 用BOOT功能进行整体数据的备份与恢复(CNC data backup and ?restoring under BOOT)
7.2.1 用BOOT功能进行数据的备份与恢复
7.2.2 系统电池的作用与更换方法
7.3 用CF卡进行个别数据输入与输出 (Separate data in and out with memory card)
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
附录A 《ISO4336-1981(E)机床数字控制--数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范》
附录B CNC常用G代码和M代码表
附录C FANUC常用专业缩略语表
附录D FANUC Series 0?i? Mate MODEL C规格一览表
附录E 本书常用符号含义表
附录F VMC 750加工中心系统总连图
附录G 学习考核样例
参考文献
《数控系统安装与调试》以一种典型产品为贯穿全书的载体,为"数控机床控制系统安装与调试"课程提供了工学结合课程实施的整体解决方案,融入了理念、内容、方法、载体、师资、环境、评价等要素。实践工作页汲取了德国双元制职业教育框架下的企业学徒工培训的经验,联合行业企业共同开发。按资讯、计划、决策、实施、检查、评价的完整工作过程设计。
1.首先用安装测量板或木工铅笔划线定位(钻孔边距一般为5毫米),再钻或木工开孔器在门板上打35毫米的铰杯安装孔,钻孔深度一般为12毫米 ; 2.将铰链套入门板上的铰杯孔内并用自攻螺丝将铰杯固定; 3...
你好,很高兴为您解答! 1、向厂家了解该系统的布线要求,然后按要求布线。 2、看调试说明书,按照说明书要求调试
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ITC数控广播系统安装与调试
2004.01 数控网络广播系统 Numerical Control Network Broadcast System 目 录 一、前言 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..2 二、安装原则 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..2 三、前端设备安装 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..2 四、综合布线 ⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..3 五、终端设备的安装 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 六、操作软件的安装 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 七、分控点的安装 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 八、安装注意事项 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 九、基本的调试方法 ⋯ .⋯⋯ .. ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .5 十、常见故障分 析⋯⋯.⋯⋯ .. ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .5 一、
中波发射机监控系统安装与调试
发射机远程监控系统的应用有利于广播电视的安全播出.防止故障没有及时发现等情况,可以将发射机事故降到最低,提供了人机互动的一个平台,同时监控系统还能及时提供发射机的各种数据查询和访问,能够及时掌握发射机各个部件的运行情况,更加的保证发射机安全正常的运行.
《SINUMERIK 808D数控系统安装与调试轻松入门》主要介绍了西门子SINUMERIK 808D数控系统安装、调试过程, 所涉及的相关数控原理和行业标准。
《SINUMERIK 808D数控系统安装与调试轻松入门》共分为8章、附录A和附录B。根据实际的数 控产品及机床的规范调试流程,第1~8章节分别介绍了SINUMERIK 808D数控系统产品总 览,SINUMERIK808D数控系统硬件安装标准及相关要求,SINUMERIK 808D数控系统电气安装标准及相关接线要求,PLC程序及示例,SINU— MERIK 808D数控系统调试方法及机床数据,系统驱动 基本调试和系统数 据备份及数据恢复方法,以及SIN[JMERIK 808D数控系统中一些常用和特殊功能。
《SINUMERIK 808D数控系统安装与调试轻松入门》可供数控机床的安装调试、操作、维修维护人员数控行业及制造 业设计、管理人员阅读,也可作为中高职、高校相关 专业的师生教学参考用书。
数控系统是数字控制系统,简称(Digital or Numerical Control System),早期是由硬件电路构成的,称为硬件数控(Hard NC),1970年代以后,硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统(Computerized Numerical Control,简称CNC)。计算机数控系统是用计算机控制加工功能,实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量 。
序
前言
第1章 系统总览
1.1 系统概述
1.1.1 系统概览
1.1.2 部件清单
1.2 系统各部件型号总览
1.3 系统配置
1.3.1 系统功能需求
1.3.2 数字量输入/输出(L/0)点数
1.3.3 功率范围选择
1.3.4 电缆长度
1.4 SINUMERIK 808D数控系统各组件技术参数
1.4.1 SINUM:ERIK 808D PPUl41.1及MCl技术参数
1.4.2 SINAMiCS V60驱动器技术参数
1.4.3 1FL5伺服电动机技术参数
第2章 硬件安装
2.1 安装准备
2.1.1 硬件核对
2.1.2 铭牌示例
2.1.3 电气安装的基本要求
2.2 SINUMERIK 808D数控系统的安装
2.2.1 SINUMERIK 808D PPU及MCP的安装
2.2.2 SINAMICS V60驱动器的安装
2.2.3 1FL5伺服电动机的安装
2.3 电气柜设计简述
2.3.1 元器件的选型
2.3.2 电气柜制作及柜体设计
2.3.3 电气柜的抗干扰设计
2.3.4 地环路干扰的抑制
第3章 系统接线
3.1 接线准备
3.1.1 SI:NUMERIK 808D PPU接口概览
3.1.2 电气柜内接线要求
3.1.3 正确地选择电源部件
3.1.4 正确地选择接地策略
3.2 SINUMERIK 808D数控系统接口及接线要求
3.2.1 数字量输入/输出接口工作电路
3.2.2 SINUMERIK 808D PPU数字量接口
3.2.3 SINAMICS V60驱动器接口
3.2.4 其他组件的选用
第4章 PLC简述
4.1 PLC Programming Tool的使用
4.1.1 PLC Programming Tool软件的安装
4.1.2 PLC通信电缆的准备
4.2 PLC Programming Tool的使用
4.2.1 PLC:Programming Tool的语言设置
4.2.2 PTJC Programming Tool的通信设置
4.2.3 PLC Programming Tool的操作
4.3 PLC程序语句指令
4.3.1 位逻辑指令
4.3.2 自保持逻辑
4.3.3 互锁逻辑
4.3.4 整数数学计算
4.3.5 浮点数的数学计算
4.3.6 比较
4.3.7 转化
4.3.8 传送
4.3.9 字节交换
4.3.10 定时器
4.3.11 计数器
4.3.12 移位
4.3.13 逻辑操作
4.3.14 程序控制
4.4 SINUMERIK 808D数控系统与PLC程序的关联性
4.4.1 sINUMERIK 808D数控系统中的标准PLC程序
4.4.2 标准PLC程序在SINUMERIK 808D数控系统中的通信
4.5 SINuMERIK 808D数控系统中的标准PLC程序块
4.5.1 急停
4.5.2 手轮
4.5.3 主轴
4.5.4 车床对霍尔元件刀架的控制
4.5.5 铣床对斗笠盘式刀库的控制
第5章 系统数据调试
5.1 调试前准备
5.1.1 机床通电
5.1.2 口令设定
5.2 机床数据手动调试
5.2.1 设置进给轴基本参数
5.2.2 设置主轴基本参数
5.2.3 设置软限位开关
5.2.4 设置反向间隙
5.2.5 设置参考点
5.3 机床数据向导自动调试
5.3.1 设置PLC相关机床参数
5.3.2 调试PLC程序相关步骤
5.3.3 进给轴参数设置
5.3.4 参考点调试
5.3.5 主轴参数设置
5.3.6 生产批量调试文件
5.3.7 软限位设置
5.3.8 反向间隙补偿
5.3.9 丝杠螺距误差补偿
5.3.10 生成本机备份数据
第6章 驱动调试
6.1 SINAMICS V60驱动器概述
6.2 调试前的准备工作
6.2.1 SINAMICS V60驱动器操作菜单
6.2.2 通电检查
6.3 驱动器调试
6.3.1 驱动器首次通电的单独调试
6.3.2 驱动器配合SINUMERIK 808D数控系统的整体调试
6.4 驱动器优化
6.4.1 驱动器优化原理
6.4.2 驱动器优化具体操作
第7章 系统数据备份和恢复
7.1 系统数据备份
7.1.1 系统备份数据的组成
7.1.2 系统数据备份的类型及过程.
7.2 系统数据的恢复
7.2.1 数据恢复注意事项
7.2.2 数据恢复的过程
7.2.3 数据恢复后的验证
第8章 常用特殊功能
8.1 主轴换档
8.2 自动测量
8.2.1 测量探头的连接与设定
8.2.2 测量循环编程
8.2.3 手动方式刀具自动测量
8.2.4 自动方式自动测量
8.3 DNC在线加工
8.3.1 计算机侧的通信设置
8.3.2 SINUMERIK 808D数控系统侧的通信设置
8.3.3 DNC在线加工
8.4 服务计划
8.4.1 在SINUMERIK 808D数控系统界面建立服务计划
8.4.2 在SINUMERIK 808D数控系统的PLC程序中建立服务计划
8.5 PI服务
8.5.1 异步子程序调用
8.5.2 删除密码
8.5.3 数据存储
8.6 读轴数据
8.7 快速输,A/输出功能
8.7.1 快速输入/输出接线
8.7.2 快速输入/输出PLC接口信号
8.7.3 快速输入/输出在PLC程序中使用样例
8.8 NC与PLC数据交换
附录A PLC接口地址表
A.1 MCP与PLC程序之间的信号交互
A.1.1 来自MCP的信号
A.1.2 去向MCP的信号
A.2 PLC程序对NC数据的直接读写
A.2.1 PLC程序到NCK接口的信号
A.2.2 NCK接口到PLC程序的信号
A.3 PI服务相关功能
A.4 断电保持数据区
A.5 PLC程序报警信息相关
A.5.1 激活PLC程序中用户报警
A.5.2 用户报警中数据信息
A.5.3 用户报警响应的激活
A.5.4 用户报警的报警应答
A.6 HMI与PLC程序之间的信号交互
A.6.1 来自HMI的程序控制信号
A.6.2 通过PLC程序选择加工程序
A.6.3 来自HMI工作模式的选择及时间传递信号
A.6.4 维护计划相关接口信号
A.6.5 来自HMI的手轮操作信号
A.6.6 PLC程序到HMI的状态信号
A.7 NC通道辅助功能对PLC程序的激活
A.8 NCK与PLC程序之间的数据交互
A.8.1 NCK与PLC程序之间的一般信号
A.8.2 快速输入/输出信号
A.8.3 NCK与PLC程序之间的基本通用信号
A.8.4 NCK与PLC程序之间的基本通道信号
A.8.5 NCK与PLC程序之间的G功能通道信号
A.8.6 NCK与PLC程序之间的:M/S功能信号
A.8.7 NCK与PLC程序之间的轴相关的信号
A.9 NCK用户数据在PL程序中的应用
A.9.1 NCK用户数据14510/14512/14514在PLC程序中的应用
A.9.2 NCK用户数据14516在PLC程序中的应用
附录B SINAMICS V60驱动器相关信息
B.1 SINAMICS V60驱动器参数列表
B.2 SINAMICS V60驱动器相关报警
B.3 SINAMICS V60驱动器相关报警的处理方法2100433B