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数控液压系统

数控液压系统的通过改变压强增大作用力。一个完整液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。数控液压控制系统要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)。数控液压系统常用的控制方式可分为泵控式系统和阀控式系统两种。

数控液压系统基本信息

数控液压系统系统分类

数控液压系统一般可分为三类:一是用计算机通过D/A转换及伺服放大器来控制伺服阀(或比例阀)。如图1所示。另一种是由计算机控制脉宽调制放大器,并操纵高速开关阀工作,如图1所示。第三种是由计算机发出脉冲序列,经驱动电源功率放大后,直接控制带步进电机的液压阀动作,如图1所示。

第一种控制方式一般都采用闭环控制才能满足要求,若采用伺服控制,其特点是控制精度高、频率响应快,但价格昂贵。若采用比例控制,由于比例电磁铁性能所限,使其滞环、线性度、频响等均受影向。

后面两种控制方式:脉宽调制放大器 高速开关阀和由驱动电源 步进电机带动的阀都叫直接式数字阀(简称数字阀)。由数字阀组成的数控液压系统通常采用开环控制便能满足精度要求。因此,这种数控液压系统广泛应用于机床、工程机械以及石油化工等行业的机械设备。

由数字阀组成的数控液压系统主要有以下特点:

1)不需要D/A转换,直接与计算机接口,实现计算机控制和管理;

2)具有较高的开环控制精度,抗干扰能力强;

3)重复精度高,线性度较好,工作可靠;且回路简单,抗污染能力强;

5)节约能源。

其主要不足之处有:

1)频响较低一般在10Hz以下;

2)受控制驱动器的限制,对于高压大流量系统的控制,尚存在一些难点。

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数控液压系统造价信息

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液压链锯

  • 液压链锯(电锯);规格型号:LDC12 流量范围26-34lpm;工作压力105-140bar;切割深度380/500mm;品牌:路洁
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液压动力站

  • 液压动力站;规格型号:LD18-40 发动机功率18P;输出流量30/40lpm;输出压力155bar;冷却功率5hp;品牌:路洁
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液压动力站

  • 液压动力站;规格型号:LD13-30 发动机功率13P;输出流量20/30lpm;输出压力155bar;冷却功率5hp;品牌:路洁
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  • 广州路洁经贸发展有限公司
  • 2022-12-06
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液压切割机

  • 液压切割机;规格型号:LCS09 流量范围26-34lpm;工作压力105-140bar;输出能力355mm ;锯片直径125mm;品牌:路洁
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普通液压篮球架

  • 篮球架伸臂2.25m(可定制)篮圈上沿离地面高3.05m
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  • 河北达创体育器材有限公司
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数控平面钻床

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液压柜(动力系统)

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液压柜(动力系统)

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  • 建筑工程
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液压柜(动力系统)

  • 台班
  • 广州市2009年4季度信息价
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液压柜(动力系统)

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  • 广州市2009年3季度信息价
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液压系统

  • 1300x600x1200,含液压站、液压控制系统,液压管路
  • 1套
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液压翻板系统

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液压系统(液压泵)

  • Q=18L/min
  • 1台
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  • 2011-01-14
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数控水帘系统

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数控屏控制系统

  • 包含主控、分控、LED信号分配器等
  • 1项
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  • 高档
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  • 2017-07-25
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数控液压系统全闭式数控液压系

数控液压系统定义

全闭式数控液压系统是一种以数控双向变量泵供油的、闭式回路的、分工况功率匹配的、微机闭环控制的、集节能与控制于一体的机电液一体化节能系统。

采用闭式容积调速回路,不存在节流阀、溢流阀和换向阀,其结构组成比传动液压系统简化,减少了阀口和管路的能量损失;采用数控双向变量泵供油、分工况功率匹配技术,使系统处于最高效率下工作;采用微机测控技术的多传感器闭环监控系统可获得系统最佳综合性能。

数控液压系统系统组成

根据负载运动形式,全闭式数控液压系统可以组成泵控马达系统,也可以组成泵控缸系统。与传统闭式容积调速回路一样,可以以变量泵-定量马达、定量泵-变量马达或变量泵-变量马达形式工作。采用数控双向变量泵-变量马达容积调速液压系统,试验原理图如图2所示。

由图2可知,全闭式数控液压系统(泵-马达)主要由两个核心部分组成,即数控双向变量泵和监控系统。

数控液压系统数字化调节原理

变量泵数字化调节原理是:根据对泵输出流量的要求,通过单片机发出相应脉冲信号,经功率驱动器放大后驱动步进电机,步进电机以相应的频率和转向转过一定角位移量θ,从而带动丝杠转动,并由螺母提动伺服阀芯作向上或向下运动,产生位移,使伺服阀口开启,靠泵自身油液驱动变量柱塞跟随伺服阀芯的位移而运动,产生位移,进而驱动变量斜盘改变倾角,使泵排量改变。当停止发送脉冲信号时,即停止变量。改变脉冲频率,即改变变量速度。改变脉冲的正负,即控制流量减小或增大。

在数控变量泵驱动的液压系统中,开环控制已能够满足一般机械使用。当采用压力和流量反馈闭环控制后,即可进行功率匹配控制,使液压系统节能。这对于流量变化大,待命和辅助时间长的中大型液压机械来说意义更大。

数控液压系统节能控制原理

1.通过简化液压系统结构减少能量损失

⑴全闭式数控液压系统采用数控双向变量泵供油的闭式回路,执行元件的换向靠改变泵的输出口进行换向,不存在换向阀,故没有换向阀及其阀口能量损失。

⑵全闭式数控液压系统中执行元件的运动速度是通过调节数控双向变量泵的输出流量进行控制的,不需要流量阀,因此不存在节流损失。由于没有多余流量输出,系统中也没有溢流阀,因此也不存在溢流损失。

2.通过微机和传感器构成闭环控制监控系统,减少了能量损失。

⑴全闭式数控液压系统的额定压力在程序中设定,当压力传感器检测的压力达到程序设定值时控制变量泵停止增加流量,或减小至接近零流量,实现了系统安全保护。

⑵闭式回路中设置补油回路是为了补充主回路管道中流量的不足(如新系统需要向闭式回路充液;拆卸维修后需要向闭式回路充液;工作中因外泄漏需要向闭式回路补液;由于进行热交换需要向闭式回路补液等)。传统闭式回路的补油泵及其溢流阀和单向阀组是连续工作的,而全闭式数控液压监控系统减少了能量损耗,几乎不发热,故减少了热交换次数也就减少了补油泵的工作时间。因此减少了补油泵消耗的能量、溢流阀的溢流损失、单向阀组以及换向阀的阀口损失。

⑶在管路上加装温度传感器,单片机通过该传感器自动检测系统介质温度,当介质温度超标时,才开启热交换装置,从而减少了热交换装置中换向阀的阀口损失。

⑷在管路上加装压力、流量传感器,控制系统自动检测传感器反馈信号,按照程序设定值对系统进行调节,从而减小了流量、压力过剩。

⑸在马达输出轴上加装转速、转矩传感器,控制系统按照功率匹配原则进行控制,减少了功率不匹配造成的能量损失

3.采用分工况功率匹配技术减少能量损失

全闭式数控液压系统是在监控系统控制下以分工况功率匹配原理工作的。系统根据程序设定的功率匹配准则(液压系统输出功率与负载所需功率匹配)对被控系统进行自动控制,即控制系统采集完系统参数后,自动将数字泵的输出功率(高压管道的压力与流量的乘积)Pip与马达的输出功率(转矩和转速的乘积)Pom比较,如果Pip>Pom,则控制步进电机旋转使数字泵输出流量减小,直到iPom=Pip;反之,步进电机反向旋转使数字泵流量增大,直到Pom=Pip。当负载发生变化时,这种平衡又被破坏,于是单片机继续驱动步进电机旋转,直到又达到一个新的平衡。 2100433B

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数控液压系统简介

近年来,由于计算机技术尤其是价格低廉、功能强的微型计算机技术的发展,使流体传动与控制领域的计算机化成为一大趋势。数字式电液控制系统在国内蓬勃发展,给液压行业注入了生机。

数控液压系统的通过改变压强增大作用力。一个完整液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。数控液压控制系统要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)。数控液压系统常用的控制方式可分为泵控式系统和阀控式系统两种。

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数控液压系统常见问题

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数控液压系统数字溢流阀

直接式数字阀种类有数字压力阀、数字流量阀、数字方向阀和数字复合阀等。微机控制步进电机驱动的数字溢流阀是一种新型的液压控制元件,目前试验项目,国内尚无标准。

目前已知的特性有:

1)数字溢流阀的步位—压力特性曲线,在低压区之后,线性度很好,调压范围宽;

2)数字溢流阀重复精度很高.滞环比较小;

3)进口腔高压油的容积对阀的响应影响比较大。容积越小,上升时间和调整时间越小;容积越大,上升时间和调整时间越大;

4)在步进电机频率高到一定频率后.再提高步进电机运行频率对阀的响应提高甚微。

5)液阻网络的配置直接影响数字溢流阀的静、动态特性,对其进行优化设计,可得出满意的品质。

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数控液压系统文献

数控双模弯管机和液压系统的设计 数控双模弯管机和液压系统的设计

数控双模弯管机和液压系统的设计

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大小:309KB

页数: 4页

简要介绍了数控双模弯管机的结构,液压原理,要求和动作原理。

液压挖掘机液压系统设计-挖掘机液压系统维修 液压挖掘机液压系统设计-挖掘机液压系统维修

液压挖掘机液压系统设计-挖掘机液压系统维修

格式:pdf

大小:309KB

页数: 49页

学科门类: 单位代码: 毕业设计说明书(论文) 液压挖掘机液压系统设计 学生姓名所 学专业班 级 学 号 指导教师 XXXXXXXXX 系 二 ○ * * 年X X 月 毕业设计(论文)任务书 (指导教师填表) 填表时间: 2 0 * * 年 3 月 5 日 学 生姓名 业班 级 专 导教 师 题类 型 课 工程 设计 题 目 液压挖掘机液压系统设计 主 1. 研究并掌握液压系统设计方法; 2. 研究并掌握液压系统基本功能回路; 要研 3. 根据 W Y 6 履带式液压挖掘机的使用范围及整机参数,确定液压系统的 究 4. 压力和选择液压系统主泵、主阀、回转马达等液压元件; 设计该机液压系统原理图。 内容 1. 挖掘机液压系统的设计步骤与设计要求; 主 2. 进行工况分析、确定挖掘机液压系统的主要参数; 要技 3. 4. 制定基本方案和绘制挖掘机液压系统图; 挖

液压系统噪声

简介

由于液压系统的振动和噪声本身不可避免,而且近几年,随着液压技术向高速、高压和大功率方向的发展,液压系统的噪声也日趋严重,并且成为妨碍液压技术进一步发展的因素,声音超过70dB便成为噪声,使人听起来极不舒服,甚至使人烦躁不安,噪声作为污染已经日益受到人们的重视。因此研究和分析液压噪声和振动的机理,从而减少与降低振动和噪声,并改善液压系统的性能,有着积极而深远的意义。

噪声源

在液压传动系统中,各元件或部件产生噪声和传递噪声程度不同,表1列出了液压元件或部件产生和传递噪声的名次。表1 液压元(部)件产生和传递噪声名次表元件与部件 名称液压泵溢流阀压力阀@节流阀方向阀液压缸油箱管路产生噪声的 名次12345556传递噪声的 名次23343212 注:表中@指的是溢流阀之外的压力控制阀 由于液压系统的噪声不只一种,因此最终表现出来的是其合成值,一般来讲,液压系统的噪声不外乎机械噪声和流体噪声两种,下面予以分析说明。

常见问题分析

机械噪声是由于零件之间发生接触、撞击和振动而引起的。

① 回转体的不平衡

在液压系统中,电动机、液压泵和液压马达都以高速回转,如果它们的转动部件不平衡,就会产生周期性的不平衡力,引起转轴的弯曲振动,因而产生噪声,这种振动传到油箱和管路时,发出很大的声响,为了控制这种噪声,应对转子进行精密的动平衡实验,并注意尽量避开共振区。

② 电动机噪声

电动机噪声主要是指机械噪声、通风噪声和电磁噪声。机械噪声包括转子不平衡引起的低频噪声,轴承有缺陷和安装不合适而引起的高频噪声以及电动机支架与电动机之间共振所引起的噪声。控制的方法是,轴承与电动机壳体和电动机轴配合要适当,过盈量不可过大或过小,电动机两端盖上的孔应同轴;轴承润滑要良好。

③联轴器引起噪声

联轴器是液压泵与电动机之间的连接机构,如果电动机和液压泵不同轴以致联轴器偏斜,则将产生振动与噪声。因此在安装时,两者应保持在最小范围内。

常见问题分析

在液压系统中,流体噪声占相当大的比例。这种噪声是由于油液的流速、压力的突然变化以及气穴等原因引起的。

① 液压泵的流体噪声

液压泵的流体噪声主要是由泵的压力、流量的周期性变化以及气穴现象引起的。在液压泵的吸油和压油循环中,产生周期性的压力和流量变化,形成压力脉动,从而引起液压振动,并经出口向整个系统传播。同时液压回路的管道和阀类将液压泵的压力反射,在回路中产生波动,使泵产生共振,发出噪声;另一方面,液压系统中(指开式回路)溶解了大约5%的空气。当系统中的压力因某种原因而低于空气分离压时,其中溶解于油中的气体就迅速地大量分离出来,形成气泡,这些气泡遇到高压便被压破,产生较强的液压冲击。对于前者的控制办法,设计时齿轮模数尽量取小,齿数尽量取多,缺载槽的形状和尺寸要合理,柱塞泵的柱塞个数应为奇数,最好为7~9个,并在进、排油配流盘上对称开上三角槽,以防柱塞泵的困油。为防止空气混入,

降低噪声

为减少噪声,必须对噪声源进行实际调查,测量分析液压系统的声压级,进行频率分析,从而掌握噪声源的大小及频率特性,采取相应办法,具体列举如下:

① 使用低噪声电机;并使用弹性联轴器,以减少该环节引起的振动和噪声;

② 在电动机,液压泵和液压阀的安装面上应设置防振胶垫;

③ 尽量用液压集成块代替管道,以减少振动;

④ 用蓄能器和橡胶软管减少由压力脉动引起的振动, 蓄能器能吸收10 Hz以下的噪声,而高频噪声,用液压软管则十分有效;⑤ 用带有吸声材料的隔声罩,将液压泵罩上也能有效地降低噪声;

⑥ 系统中应设置放气装置。

液压件的表面要求及加工

缸筒作为油缸、矿用单体支柱、液压支架、炮管等产品的主要部件,其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。缸筒加工要求高,其内表面粗糙度要求为Ra0.4~0.8µm,对同轴度、耐磨性要求严格。缸筒的基本特征是深孔加工,其加工一直困扰加工人员。

采用滚压加工,由于表面层留有表面残余压应力,有助于表面微小裂纹的封闭,阻碍侵蚀作用的扩展。从而提高表面抗腐蚀能力,并能延缓疲劳裂纹的产生或扩大,因而提高缸筒疲劳强度。通过滚压成型,滚压表面形成一层冷作硬化层,减少了磨削副接触表面的弹性和塑性变形,从而提高了缸筒内壁的耐磨性,同时避免了因磨削引起的烧伤。滚压后,表面粗糙度值的减小,可提高配合性质。

液压阀作为液压系统的控制枢纽,运动频繁,对各组成部分器件的精度要求、密封性、可靠性都要求非常高,国外大部分企业都采用滚压来提高精度配合。

滚压及加工

滚压加工是一种无切屑加工,在常温下利用金属的塑性变形,使工件表面的微观不平度辗平从而达到改变表层结构、机械特性、形状和尺寸的目的。因此这种方法可同时达到光整加工及强化两种目的,是磨削无法做到的。

无论用何种加工方法加工, 在零件表面总会留下微细的凸凹不平的刀痕,出现交错起伏的峰谷现象,

滚压加工原理:它是一种压力光整加工,是利用金属在常温状态的冷塑性特点,利用滚压工具对工件表面施加一定的压力,使工件表层金属产生塑性流动,填入到原始残留的低凹波谷中,而达到工件表面粗糙值降低。由于被滚压的表层金属塑性变形,使表层组织冷硬化和晶粒变细,形成致密的纤维状,并形成残余应力层,硬度和强度提高,从而改善了工件表面的耐磨性、耐蚀性和配合性。滚压是一种无切削的塑性加工方法。 无切削加工技术安全、方便,能精确控制精度,几大优点:

1、提高表面粗糙度,粗糙度基本能达到Ra≤0.08µm左右。

2、修正圆度,椭圆度可≤0.01mm。

3、提高表面硬度,使受力变形消除,硬度提高HV≥4°

4、加工后有残余应力层,提高疲劳强度提高30%。

5、提高配合质量,减少磨损,延长零件使用寿命,但零件的加工费用反而降低。

滚压刀

油缸是工程机械最主要部件,传统的加工方法是:拉削缸体--精镗缸体--磨削缸体。采用滚压方法 是:拉削缸体--精镗缸体--滚压缸体,更多技术可咨询:

工序是3部分,但时间上对比:磨削缸体1米大概在1-2天的时间,滚压缸体1米大概在10-30分钟的时间。投入对比:磨床或绗磨机(几万--几百万),滚压刀(1仟--几万)。液压设备的方式

滚压后,孔表面粗糙度由幢滚前Ra3.2~6.3µm减小为Ra0.4~0.8µm,孔的表面硬度提高约30%,缸筒内表面疲劳强度提高25%。油缸使用寿命若只考虑缸筒影响,提高2~3倍,镗削滚压工艺较磨削工艺效率提高3倍左右。以上数据说明,滚压工艺是高效的,能大大提高缸筒的表面质量。

油缸经过滚压后,表面没有锋利的微小刃口,长时间的运动摩擦也不会损伤密封圈或密封件,这点在液压行业特别重要。

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液压系统常见故障液压系统如何保养

由上可知,污染、过热和进入空气三者是有内在联系的,所以,要进行全面预防才能确保液压系统正常地工作。为此,要对液压系统建立专门的预防保养制度,其首要任务是严格检查工作油的状况。在换油时,保养服务人员要参加,并帮助对系统进行全面检查,检查项目计有:

(1)检查全部管路系统有无压扁、弯折与破损,软管有无扭结、擦伤或过度弯曲;

(2)为防止内部零件粘上任何微小灰尘与污物,可能时对全系统用蒸气清洗;

(3)检查油箱或储油器,检查其中的油平面是否足够,还要注意加油过程是否引起泡沫、激荡或涡流现象,这些现象是进入空气症兆,在通气口出现泡沫现象证明已进入空气;

(4)查看管路和其他元件是否因过热而脱漆,是否有烧焦味,油液是否变黑和变稠。用温度计测量油温;

(5)用肥皂沫涂在接头处来检查渗漏。有渗漏的地方可能有油污,因油会吸附污物,但是有油污之处不一定就有渗漏。此外,过热也常暗示有渗漏的现象,查出有渗漏的接头要随时拧紧;

(6)倾听有无不正常的响声,液压泵有"卡嗒"声暗示可能是进入空气而产生气穴,或者是已被污物所磨损;

(7)定期检查液压泵的工作能力。

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液压系统保养

一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣,还因系统的污染防护和处理,系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命,据统计,国内外的的液压系统故障大约有70%是由于污染引起的。

油液污染对系统的危害主要如下

1)元件的污染磨损

油液中各种污染物引起元件各种形式的磨损,固体颗粒进入运动副间隙中,对零件表面产生切削磨损或是疲劳磨损。高速液流中的固体颗粒对元件的表面冲击引起冲蚀磨损。油液中的水和油液氧化变质的生成物对元件产生腐蚀作用。此外,系统的油液中的空气引起气蚀,导致元件表面剥蚀和破坏。

2)元件堵塞与卡紧故障

固体颗粒堵塞液压阀的间隙和孔口,引起阀芯阻塞和卡紧,影响工作性能,甚至导致严重的事故。

3)加速油液性能的劣化

油液中的水和空气以其热能是油液氧化的主要条件,而油液中的金属微粒对油液的氧化起重要催化作用,此外,油液中的水和悬浮气泡显著降低了运动副间油膜的强度,使润滑性能降低。

一、污染物的种类

污染物是液压系统油液中对系统起危害作用的的物质,它在油液中以不同的形态形式存在,根据其物理形态可分成:固态污染物、液态污染物、气态污染物。

固态污染物可分成硬质污染物,有:金刚石、切削、硅沙、灰尘、磨损金属和金属氧化物;软质污染物有:添加剂、水的凝聚物、油料的分解物与聚合物和维修时带入的棉丝、纤维。

液态污染物通常是不符合系统要求的切槽油液、水、涂料和氯及其卤化物等,通常我们难以去掉,所以在选择液压油时要选择符合系统标准的液压油,避免一些不必要的故障。

气态污染物主要是混入系统中的空气。

这些颗粒常常是如此的细小,以至于不能沉淀下来而悬浮于油液之中,最后被挤到各种阀的间隙之中,对一个可靠的液压系统来说,这些间隙的对实现有限控制、重要性和准确性是极为重要的。

二、污染物的来源

系统油液中污染物的来源途径主要有以下几个方面:

1)外部侵入的污染物:外部侵入污染物主要是大气中的沙砾或尘埃,通常通过油箱气孔,油缸的封轴,泵和马达等轴侵入系统的。主要是使用环境的影响。

2)内部污染物:元件在加工时、装配、调试、包装、储存、运输和安装等环节中残留的污染物,当然这些过程是无法避免的,但是可以降到最低,有些特种元件在装配和调试时需要在洁净室或洁净台的环境中进行。3)液压系统产生的污染物:系统在运作过程当中由于元件的磨损而产生的颗粒,铸件上脱落下来的砂粒,泵、阀和接头上脱落下来的金属颗粒,管道内锈蚀剥落物以其油液氧化和分解产生的颗粒与胶状物,更为严重的是系统管道在正式投入作业之前没有经过冲洗而有的大量杂质。

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