《输水管道中淡水壳菜的控制理论研究》对水中淡水壳菜的生物污染控制的原理、发展、应用和问题给予了系统介绍，可作为市政工程、环境工程、环境科学等学科本科生、研究生的专业授课用书和参考用书，也可为从事水处理科学研究、环境保护和行政管理等部门工作及相关工程设计人员提供理论基础和技术指导。

第1章疏水工程的生物污损

1.1生物污损的概念

1.2典型污损生物的附着机理

1.3生物污损现状

第2章淡水壳菜的生物学特性及环境条件的影响

2.1淡水壳菜的行为及生长特性

2.2工程沿线淡水壳菜的附着特性

2.3淡水壳菜取样与培养方法

2.4淡水壳菜的水力学特性

2.5环境条件对淡水壳菜的影响

第3章输水工程中淡水壳菜的危害及控制状况

3.1淡水壳菜的分布

3.2淡水壳菜滋生的成因分析

3.3对管道输水能力的影响

3.4淡水壳菜对水环境的影响

3.5淡水壳菜对水质的影响

3.6国内外淡水壳菜控制方法

第4章氧化法控制淡水壳菜

4.1单一氧化剂对淡水壳菜的杀灭技术

4.2氧化剂联合作用对淡水壳菜的杀灭技术

4.3本章小结

第5章水力冲刷及氧化杀灭去除淡水壳菜技术综合评价

5.1氧化剂协同水力冲刷作用杀灭去除淡水壳菜

5.2氧化杀灭去除淡水壳菜技术综合评价

5.3本章小结

第6章封闭缺氧法杀灭去除淡水壳菜

第7章长距离输送管道中淡水壳菜的控制措施

7.1生产性试验结果分析

7.2实际长距离输送管道中淡水壳菜污染的控制技术方案

第8章控制淡水壳菜危害的生产性试验

8.1原水余氯和高锰酸钾衰减规律

8.2淡水壳菜控制措施的技术分析

8.3淡水壳菜控制措施的经济分析

8.4输水管道内附着淡水壳菜综合控制措施

8.5本章小结

参考文献

名词索引2100433B

最优控制理论所研究的问题可以概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。

例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多，制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中老化指数、抚养指数和劳动力指数等为最优等，都是一些典型的最优控制问题。最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。苏联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划，对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。

多智能体系统的一致跟踪问题是一致性问题中的一个重要研究分支，因其在卫星编队、传感器网络等领域有重要应用前景，引起了国内外学者的广泛研究。而在实际工程系统中，多智能体系统中的个体基于物理特性或者任务分配可能会分成不同的群,每个群中的跟随者都跟踪同一群中的领航者。因此，我们有必要研究群一致跟踪控制问题。与一致跟踪问题相比，群一致跟踪控制的研究将更能揭示多智能体系统网络的复杂性和更符合工程实际。 本课题拟围绕连接拓扑变化、时延、采样、噪声和干扰等问题，研究一阶/二阶积分系统和高阶系统的群一致跟踪控制问题, 具体研究内容包括建立一套规范的建模理论和方法；围绕着群一致跟踪问题的可解性、群一致跟踪的条件和群一致跟踪协议设计建立群一致跟踪控制理论；解决系统参数、时延、采样周期的计算和优化问题；群一致性跟踪控制理论在机器人仿真系统中的验证。最终，形成一套完整的多智能体系统群跟踪控制理论体。

军用输水管道，用于军队输送水源的管道系统。通常由轻型水管、水泵、管道和压力表等设备组成。分为固定输水管道和野战输水管道两种类型。使用输水管道可以不受天候条件影响，能经过拦障地段、山地、荒漠地、森林沼泽地连续向部队供水。现代战争，军队的野战给水任务更加艰巨。应加强输水管道设施的建设与管理，依法保护输水管道的安全，以保障军队的供水能力。 2100433B