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为设计一可以在跷跷板上自动找到平衡的电动小车,采用凌阳SPCE061A作为电动车的控制核心,直流电机驱动,将无触点磁敏电位器加重锤改造后自制成角度传感器检测平衡点,黑线作为方向引导,车载LCD为状态显示界面,并由相应的语音播报进行平衡提示,实现了电动车自动寻找跷跷板和板上平衡点的自动寻找等功能。经过多次测试验证,电动车均能很好地找到跷跷板上的平衡点,证明该设计方案可行。该设计新思想具有简单、方便、实用的特点。

1 选择题： 1.CPM1A 机型中保持继电器的英文缩写为（ HR ）。 A、 IR B 、 HR C、 TR D、 LR IR: 内部继电器 HR:保持继电器 LR：链接继电器 AR：辅助记忆继电器 SR：特殊辅助继电器 2.PLC 是在（ A ）基础上发展起来的。 A、 电气控制系统 B、 单片机控制系统 C、 工业电脑 3.TR 表示（B）。 A、 输入继电器 B、 暂存继电器 C、 内部继电器 D、 链接继电器 4.CPM1A 机型中的普通定时器的定时范围为（ A ）。 A、 0-999.9s B 、 0-99.9s C、 0-9999.9s D 、 6553.5s 普通定时器的最小定时单位 0.1S，定时范围为 0—999.9S，设定值 SV 的取值范 围是 0---9999，实际定时时间为 SV*0.1S. 5.定时器 TIM 的参数 SV 的设定值不可以为（ D ）。