3月9日，在智车优行“奇点汽车”发布会上，由前百度深度学习研究院负责人余凯博士创立的地平线机器人技术，首次向外界展示在真车上同时实现车道线/车辆/行人检测的ADAS（智能驾驶辅助系统）产品原型系统，展现了其在车辆、车道线和行人的检测跟踪方面的研发成果，该技术的硬件原型系统已经安装在智车优行所发布的奇点汽车功能样车中。

在检测车辆方面，地平线可测量估计车辆间距离和辨别周围车道线，地平线在检测跟踪方面及时性、准确性和稳定性。

除了检测车辆之外，地平线机器人技术发布的ADAS原型系统还能够对行人进行检测。在下图中，红色框是行人检测的结果，绿色框是车辆检测的结果，地平线所研发的技术可以同时对车辆和行人进行检测，并且能够对有遮挡的行人进行准确的检测，从而对可能发生的碰撞危险进行预警。

地平线机器人技术成立于2015年6月，目标是建立基于深度学习的大规模图像和多传感器信息融合算法，利用深度神经网络实现汽车、行人以及路标多种目标检测感知，并且利用专有构架的计算平台来处理深度神经网络所需的运算。

由联合创始人兼算法副总裁黄畅博士带领的算法团队，囊括了国内首批在互联网企业中开展智能驾驶技术研究的核心成员。该团队研发的检测算法曾在国际算法评测平台“KITTI”的车辆检测数据集上连续数月排名第一，在学术界最大的行人检测数据集“Caltech”上也有优秀的表现。

目前，地平线机器人技术正致力于开发完整的人工智能解决方案：包括语音识别、计算机视觉、自然语言理解，实现完整的认知、交互、决策、规划与控制的解决方案。

（地平线机器人技术创始人兼CEO余凯博士和算法、软件、硬件联合创始人）

这些辅助设施主要包括中途休息亭、避雨亭、草坪管理区等，在布置这些设施时应主要考虑七安全性和球手到达这些设施的便利性。

草坪管理区是球场场地养护管理的核心区域。一个18洞球场的草坪管理区占地面积一般在1万左右。草坪管理区应包括草坪管理人员办公用房、养护管理器械存放、修理和清洗车库、贮料仓库等。备用草坪区和苗圃也是草坪管理中一项重要的设施，最好设在草坪管理去的附近。

【学员问题】盾构施工地面辅助设施？

【解答】为了确保盾构正常施工，根据盾构的类型和具体施工方法，配备必要的地面辅助设施：

（1）做好施工场地的控制网测量，保证施工质量；

（2）做好三通一平，根据施工组织设计中的平面布置，设计施工围墙、场区道路、管片堆场，铺设水管、电缆、排水设施、布置场地照明等；

（3）要有一定数量管片堆放场地，场内应设置行车或其它起吊和运输设备，以便进行管片防水处理，并能安全迅速地运到工作面。还可根据工程或施工条件，搭设大型工棚或移动式庶雨棚，还应设置防水材料仓库和烘箱；

（5）拌浆间：拌制管片壁后注浆的浆体，并配有堆放原材料的仓库；

（6）配电间：应由两个电源的变电所供盾构施工用电且两路电源能互相迅速切换，以免电源发生故障而造成工程的安全事故；

（7）充电间：负责井下电机车的蓄电池充电，要配有电瓶箱吊装的设备，充电量要满足井下运输电箱更换所需，对充电间地坪等设施应防硫酸处理；

（8）空压机房：若采用气压施工，应设置提供必要用气量的空气压缩机和储气筒，管路系统要安置有符合卫生要求的滤气器、油水分离器等设备。并由两路电源以保证工作面安全；

（9）水泵房：若采用水力机械掘进，或水力管道运土、进行井点降水措施的施工工程，应设水泵房，泵房应设于水源丰富处；

（10）地面运输系统：主要通过水平垂直运输设备，将盾构施工所需材料、设备、器具运入工作井的井底车场。还应包括供车辆运输的施工道路，整个系统的组成形式较多；如：垂直运输可采用行车、大吊车、电动葫芦等起重设备，地面水平运输由铲车、汽车、电瓶车等。

根据施工现场的实际条件，结合所配备的起吊机械、运输设备组成合适的盾构施工地面运输系统较理想的形式。将工作井、管片防水制作场地、拌浆间、充电间等布置连成一线，并合理确定行车的数量，实现水平和垂直运输互为一体的系统；

（11）盾构出土的配套：盾构法施工掘进是其主要工序之一，所以出土系统设施对盾构施工是至关重要的。

干出土可采用汽车运输，并配有集土坑来确保土体外运，不影响井下盾构施工。水力机械掘进运土，需要有合适的排放容量的沉淀池。对泥水盾构还应考虑泥浆拌制及泥水分离等设施；

（12）其它生产设备：一般包括油库、危险品仓库、设备料具间、机械维修间等；

（13）通讯设备：为了确保盾构施工安全，隧道施工特点为线长，所以各作业点之间通讯必不可少的，目前通讯采用电话，井下使用的电话必须是防潮、防爆的，在气压施工闸墙内外还须有信号联系；

（14）隧道断面布置

隧道断面布置主要考虑隧道内的水平运输，水平运输包括车架的行走以及管片、土箱等的运输，隧道内通常采用轨道运输，在断面布置时要确定轨枕的高度、轨道的轨距等主要尺寸，轨道的安装必须规范，压板、夹板必须齐全，防止轨距变化引起车辆出轨。对于水力机械出土的盾构来说，隧道断面布置还必须考虑进出水管的布置及接力泵的安装部位，布置时要考虑管路接头方便，便于搬运和固定，上述装置不得侵入轨道运输的界限。人行通道所用的走道板宽度要大于50cm，与电机车的安全距离大于30cm，净空高度大于1.8m.隧道断面还要布置隧道的照明及其供电、盾构动力电缆、通风管路及接力风机、隧道内清洗及排污的管路等；

（15）车架转换

对于工作井空间较小，车架不能一次到位环境，则需要采取车架转换措施，即盾构出洞阶段车架与盾构分离，通过转换油管、电缆等连接车架与盾构，待盾构推进一段距离，隧道内能容纳车架长度时，再拆除转换管路，将车架吊入隧道与盾构相连，达到正常施工的状态；

（16）井底车场的布置

待盾构出洞，推进一定距离后，管片与土体的摩擦力能平衡盾构的推进反作用力时，即可拆除后盾支撑和后盾管片，充分利用井内的空间，在井底形成一个井底车场，通过搭建平台，铺设双轨等措施来提高水平运输的能力，加快施工进度。

以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。