深圳市城中村（旧村）改造总体规划纲要

深圳市近期建设规划2006-2010

深圳市油气及其它危险品仓储区布局规划

深圳市通信机楼及管道“十一五”发展规划

深圳市基本生态控制性及管理规定

无锡国际科技新城概念规划

佛山市“一环”快速干线沿线地区规划与城市设计

山东省菏泽市城东组团分区规划及启动区控制

常州市新龙分区中心区城市设计

台州市路桥区行政文化中心及周边地区控制性详细2100433B

哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司侦察排爆

侦察排爆机器人可应用于城市反恐、公共安全、可疑物检查、炸弹排除、应急救灾等领域，在多种地形下可快速移动至可疑爆炸物处，实施抓取、转移爆炸物等任务。除此之外，还可涉水执行排爆任务，具有在全天候正常工作的能力。

产品系列包括：轻型侦察机器人 、小型侦察排爆机器人、中型侦察排爆机器人、Ⅰ型侦察排爆机器人等。

哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司消防救援

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行侦察，灭火，探测，搬运、数据采集、处理、反馈作业，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全，数据信息采集不足等问题。其主要应用于大型石油化工企业，油品、毒气等危险品存储库房，地下管廊，隧道，森林火场、大型人员密集等场所。

产品系列包括：微型消防灭火机器人 、小型消防灭火机器人、中型消防灭火机器人、防爆消防灭火机器人、中型消防排烟灭火机器人、油动力消防灭火机器人 、矿用侦检灭火机器人 、防疫弥雾消杀机器人 等。

哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司管道探测

管道检测机器人参照军用标准制造的，能够通过多传感器融合技术准确判断管道的泄漏点，同时可以记录并保存管道内的情况，可通过外部交流供电持续工作。 特别适用于检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害，是施工、维护保养、定期检验的必备设备，是适合国内管道检测非常实用的设备。

产品系列包括：管道检测机器人、油气管道检测机器人、管道探测部署机器人等。

哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司公共安防

武装打击机器人可在边境巡逻、城市反恐、人质解救、森林保护、自然保护区等领域和场景下，对恐怖分子、歹徒、偷猎者等不法分子进行视频监视、武力威慑、远程打击，协助公安、武警执行反恐任务，辅助边防官兵执行边境巡逻任务。

智能安防巡检机器人系统由安防机器人和后台AI 系统两部分组成。安防机器人是携带多种检测设备的智能机器人，它具备在工作区域内智能巡检、远程监控、自主判断决策、自主警报等功能。后台AI 系统是一整套完整AI 系统，是机器人的大脑，具备全自主目标检测、智能识别和分析功能。

车底盘检查机器人应用于地铁车厢、大型会议、大型停车场、海关口岸等场景，可对各种车辆底盘、车厢座位下进行精确检查；机器人可通过图像远程检查车底情况，发现并协助排除车底可疑危险品；可扩展的机械臂模块具备将危险可疑品和干扰物取样、抓取、转移、排除的能力。

爬壁机器人可代替人在高空壁面、狭窄空间作业，具有自主越障能力。多路图像传输和可扩展的机械装置使爬壁机器人能够完成复杂条件下的侦察、修护等任务。可在集装箱内壁稳定吸附行走检查，通过搭载不同的检测设备（图像、红外、气味、辐射等）进行货物查验。具有便携式释放机构，可以方便的布置到货箱顶部或侧壁进行检查作业。

哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司安全作业

假如辐射事故发生，谁会在危难中“逆行”

哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司成立于2015年，是哈工大机器人集团（HRG）生态圈企业。立足HRG“创新 创业 产业”联动发展的模式，HRG军立方聚焦智能化安全领域，致力于为客户提供智能化解决方案，满足细分行业客户对智能化特种装备的应用需求。HRG军立方通过跨领域融合的合作模式，可持续地创造智能化安防环境，已为反恐排爆、应急救援、公共安防、电力作业、市政管网、仓储物流、武装打击等领域提供智能化解决方案。