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PWM波,就是利用占空比来控制输出的大小。举个例子,PWM周期是1秒,占空比50%,那么就是在1S以内,50%导通,50%断开。平均输出就是50%的全额功率。占空比越大,输出功率越大。频率是要根据实际...
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能...
轻载的情况下,伺服电机会继续运行,重载的情况下,伺服电机就不能工作了。伺服电机缺相的情况下,会造成转速降低,滑差增大,长时间运转的情况下,会损坏电机。
直流伺服电动机
第二章 直流伺服电动机 直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机,又称执行电机,它能够把输入的电压 信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与 一般用途的直流电动机相同。 第一节 直流电动机 一、直流电动机的基本工作原理 直流电动机的基本结构与直流发电机相同。电动机输入电压信号,输出转速信号。 二、电磁转矩和转矩平衡方程 1、电磁转矩 aem I a pN T 2 aT IC 对于一个已经制造好的电机,它的电磁转矩 emT 正比于每极磁通 和电枢电流 aI 。 2、稳态转矩平衡方程 emT = LTTT 02 称为电动机稳态转矩平衡方程。 3、动态转矩平衡方程 当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩 dt d JT j J ——负载和电动机转动部分的转动惯量; 此时,电动机轴上的动态转矩平衡方程为
SZ系列水环式真空泵及压缩机是用来抽 吸或压缩空气和其它无腐蚀性、不溶于水、不含有固体颗粒的气体,以便在密闭容器中形成真空和压力。但吸入气体允许混有少量液体。它被广泛运用于机械、石油化工、制药、食品、制糖工业及电子领域。
由于在工作过程中,气体的压缩是等温的,所以在压缩和抽吸易燃、易爆气体时,不易发生危险。所以其应用更加广泛。
S2系列微型断路器是ABB公司90年代进入市场的限流型产品,适用于住宅、商业及一般工业用途的终端配电线路的过电流保护及短路保护。产品包括:S250S、S260、S260UC、S280UC和S290、S500、S800等系列。
S260微型断路器是ABB公司最新推出的产品,可对终端配电线路的过载何短路提供保护,并具隔离功能,外壳采用热固型材料,此材料成形后没有熔点,即使遇明火也只会逐步碳化而不会融化变形,因此它的 绝缘性和耐热性极高。
S260更具有独立式的金属操作机构,无须外壳定位,使开关结构更加坚固稳定,并可避免因外壳破损或变形所造成的动作失灵。这使产品的稳定性和可靠性大大提高。S260的上下端均可做进线端,并可连导线及汇流排,且分段能力不变。可提供多钟脱口特性和宽范围的电流等级,适合不同场合应用。
S250S微型断路器是ABB针对一般用途而开发的微型断路器,此系列适用于住宅,商业及一般工业用途的终端配电线路的过载及短路保护。
S250S微型断路器的设计独特,其核心在于采用了由专用生产线生产的,集过载保护短路和自由脱扣机构于一体的金属机芯,和其他机构靠外壳定位配合的产品相比,此设计保证了产品分断的可靠,不受外界因素影响,而锤式铁芯快速电磁动作系统及其它技术保证了产品的限流性。
SZ型水环式真空泵及压缩机是用来抽吸或压缩空气和其他无腐蚀性不溶于水的气体,以便在密闭的容器中形成真空压力