河南机电高等专科学校毕业设计说明书 - 1 - 引言 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 , 数控技术及装备是发展高新技术产业和尖端工业（如：信息技术及其产业，生物技 术及其产业，航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。制造技术 和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术则是当今先进制造技术和 装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水 平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将 数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技 术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政 策。 数控机床技术的发展自 1953年美国研制出第一台三坐标方式升降台数控铣床 算起，至今已有很多年历史了。 20世纪90年开始，计算机技术及相关的微电子

五 .主轴的典型控制功能 NC机床主轴除转速控制外， 还要一些特殊的控制要求， 比如主轴定向控制、 同步控制和 C轴控制、恒线速控制等。 1.主轴定向控制 主轴定向控制（或主轴准停）是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。 NC机床在加工中，为了实现自动换刀，使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。 刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准； 在镗削加工中， 退刀时，要求刀具向 刀尖反方向径向移动一段距离后才能退出， 以免划伤工件，所有这些均需主轴具 有周向准确定位功能。 传统的主轴定向是靠机械结构来实现。如图 5-11所示，在主轴上固定有一 个定位滚子 8，主轴上空套有一个双向端面凸轮 9，该凸轮和油缸 19中的活塞杆 18相连接，当活塞带动凸轮 9向下移动时（不转动），通过拨动定位滚子 8并 带动主轴转动，当定位销落入端面凸轮的 V 形槽内，便完成了主轴准停。因为 是双向端面凸轮，所以能从两个