轨道由道床、轨枕、钢轨、联接零件、防爬设备及道岔组成。最初钢轨为铸铁轨，再发展为工字形钢轨，20世纪80年代，世界上多数铁路采用的标准轨距（见铁路轨道几何形位）为1435毫米（4英尺8½英寸）。较此窄的称窄轨铁路，较此宽的称宽轨铁路（见铁路工程）。
道床直接铺在路基面上，道床采用碎石、卵石、矿渣等材料。钢轨、轨枕、道床是一些不同力学性质的材料，以不同的方式组合起来的。一般而言，轨道的底部为道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上（在桥上就相当常见），甚至嵌在混凝土里。
轨枕埋在道床内，一般为横向铺设，用木、钢筋混凝土或钢制成。
钢轨以连接零件扣紧在轨枕上。
铁路轨道道砟
道砟铺设于路基上，轨枕下，用以藏护轨枕的对象。依铺设的位置可分上下两层，上层为顶层道渣，下层为底层道渣。
道渣的功用如下：
1.承受轨枕所传下的压力，并将此压力平均分布在路基上。
2.固定轨枕位置，维持轨道正确的线型和坡度。
3.排除轨枕周围及下方雨水，防止路基的土壤因湿软变形。
4.增加轨道的弹力，使受列车碾压后的钢轨迅速回复原来正确位置。
5.防止轨道生长杂草。
现代轨道工程为了保障高速铁路运行安全，并且提高路基的强度，减少道渣的清筛维护，以混凝土地基取代道渣、枕木及路基，称之为“无渣轨道”。可以降低维修时间，维持良好的质量及行车安全。
铁路轨道钢轨
钢轨是供列车车轮滚动行驶其上的铁路构建，主要功用如下：
1.承受车轮重压及磨损。
2.将车轮重压分散置钢轨下的轨枕。
3.承受不断反复的重压。
无论钢轨的重量如何，断面质量比例大致应为：头部42%、腰部21%、底部37%，且钢轨的高度应等于底部的宽度。当钢轨头部受磨损达0.64厘米时，需立即抽换钢轨。
铁路轨道联接器械
铁路道钉
铁路道钉的作用在于将钢轨扣接在轨枕上，并维持两轨间的固定轨距，最常用的铁路道钉有普通道钉、钩道钉和螺旋道钉品种。
轨道连接零件
轨条连接零件在于维持接缝处的强度及劲度，使轨条具有均匀的弹性。一般以两块鱼尾版贴于钢轨两侧的腰部，而以附有弹簧垫圈的螺栓旋紧。鱼尾版有60厘米和90厘米两种，使用60厘米版需旋以4螺栓，使用90厘米者需旋以6螺栓。
现代化轨道为彻底改善轨道连接零件的缺点，采取连续焊接的方式，以连续焊接钢轨取代钢轨接头，借以减少轨道之维修工作，并可增加使用年限，此称为长焊钢轨。
轨撑
用以支撑钢轨外侧的腰部，以抵抗钢轨头部所受之侧向力，防止因钢轨倾斜而导致之道钉松动。
扣件
嵌入轨枕扣住钢轨底部之上的金属夹或柄，除可抵抗车轮垂直滚压及侧向推力外，也可防止钢轨纵向爬行。
铁路轨道防爬设备
装设于钢轨底下，以其一侧顶住轨枕（及垫钣），除用防止钢轨因车轮滚动所造成的纵向爬行，并可控制钢轨因温度升高而产生的延伸现象。
铁路轨道
铁路轨道施工及维修内容简介
