许多初学电路的电工对于控制电路中的自锁互锁搞不明白 ,近来我发现到我的博 客上来的大多是看自锁互锁的 ,我找了一个自锁的电路详细的说下自锁原理 , 要看懂电路图首先要看懂电路中的符号 .本电路中 FU是保险丝 ,FR是热继 电器 ,SB1是停止按钮 .SB2是启动按钮 .KM1是接触器 . 合上 QS隔离开关 ,按下启动按钮 SB2--KM1线圈得电 ,由于 KM1线圈得电 KM1-1 常开闭合 ,这时松开启动按钮 SB2控制回路还是通的 ,这就是自锁 .按下 SB1---KM1线圈失电 ,电机停止 . 自锁现象 摩擦角与自锁现象 法向反力 N与摩擦力 F的合力 R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力 F达到最大值 Fmax时，这时的夹角 a也达到最大值 b,把 b称为摩 擦角。 tanb=F/N=fN/N=f 此式表明：摩擦角 b的正切等于静摩擦因数。 即：μ≥tanθ 如果作用

伺服使能后，电机的电角度矢量就处于 360 度中的某个确定的角度 上，驱动器就会根据这个电角度向三相绕组施加 SVPWM 电压矢量， 三相绕组中的电压关系即是又这个电角度所对应的电压矢量的三相 分量决定的；此后，如果速度还不存零偏，或位置环锁轴，则电机会 在一点附近来回摆动， 实现动态有差调节， 电压矢量也会以当前电角 度为基准，频繁地在 0或 180 度（增量）两个角度间来回切换，此 刻三相绕组的电压分量也相应的会在正负之间来回切换。 如果以示波器测试，在空载条件下， SVPWM 脉宽极小。 电机没有转动时电角度是不变的 ”，这是永磁机矢量控制的基本依据， 但是 ,电角度未变的前提下，施加给电机的电压矢量，或者电流矢量 的角度是否可以变化呢？比方说按照您的观点： “1）如果外力是负向的，则电机需要产生正向的力达到平衡， 则 q 轴 电流是正向的，电流大小正比于外力大小 ” “2）如果外