FANUC数控系统维修技巧1

由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子：

1 一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

2 一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。

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3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。

4 一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。

5 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接

6 CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源

7 CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整

8 通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来

9 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错

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10 Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺

11 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块

12 机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序

13 X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承

14 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉。

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15 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件

16 变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板

17 数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器

18 未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数

19 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关

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20 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境系统过热降温

21 Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统

22 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查CNC系统，查编程编程错误有一个程序少了一个小数点

23 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警查放大量过大，查加/减速时间过短加/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量

24 机床乱走查内部程序，重新送程序

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25 Y轴超程，急停报警，机床锁住查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态因参数开关未锁，误信号触发重新输入参数，锁住

26 刀库进出有撞击现象1. 行程开关

2. 连线

3. 电磁阀

4. 动作不可调工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差注意平时保养

27 不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具1. 连接

2. 刀位检测编码器

3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏更换75463驱动块

28 刀库不拔刀查LS12开关，查PC画面46.2参数开关断线，信号没有反馈到PC 焊线

29 刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。PC器03板有虚焊点。排除虚焊点。

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30 刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。调整定位挡块

31 CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平印刷电路板上有断点清除断点

32 手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动调整感应行程开关位置使其发出信号

33 刀库不回转，不回参考点，也不转位首查行程开关未压上行程开关帮助压上开关

34 01报警查电柜，LED亮查耦合电路F1F2F3熔断换熔断器

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如何维修剪板机的数控系统，数控系统故障维修状况。现今随着电子技术和自动化技术的发展，液压剪板机数控的技术其应用也越来越广泛。以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。而数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，也对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。

另外任何一台数控12x3200液压摆式剪板机都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。

12x3200液压摆式剪板机的数控系统，我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，在数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等还是有待提高的。

在使用12x2500液压闸式剪板机时会遇到很多的问题，最常遇到的也就是液压剪板机的刀片间隙的调整问题，如果间隙过小的话，会直接使得板料的断裂部分挤坏，并增加剪切力，导致机床损坏加大。如果12x2500液压闸式剪板机的刀片间隙过大，则又会使板料在剪切处发生变形，形成较大的毛刺。所以说，在使用液压剪板机剪切板块之前，需要对其进行调整，才能使剪板机的加工精度更高。

剪板机上下剪刃的间隙根据所剪切材料厚度不同需调整至不同的间隙，一般以材料厚度的10%为间隙，松开下剪刃座的固定螺丝，拧动正面的调节螺丝调整间隙，用塞尺检查间隙值。更换剪刀时如果间隙不一致（直线度不好），可通过加减垫片方式调整，必要时可将上下剪刃座大修（用龙门刨床重新加工），保证剪刃座的直线度。

所以用户在使用12x2500液压闸式剪板机之前，必须根据材料的种类及厚薄程度，对间隙进行适当调整。工作台上装有挡块（在两端面），调节螺钉拧在挡块内。旋转螺钉就使工作台前后移动。这样就可调节下刀片与上刀片的间隙。工作台移动量可从装在立柱上的指示机构指示出读数。间隙在整个刀片长度卜各不一致，一般在中问间隙较小，两端间隙较大。

近期也有很多遇到这种问题，公司在多方面的考虑，解决这一问题，公司也设计制造出一种间隙调整系统，具体我们就来简单介绍下其组成：包括机架、液压缸、滑块、上万向节、U型叉轴、下万向节、上刀架、上刀片、下刀片、垂直导轨、垂直滑块、横向导轨、横向滑块、纵向电动推杆和电动推杆驱动控制系统。这种新型结构合理，降低了12x2500大型液压闸式剪板机的重量，降低了机械结构和控制系统的复杂性，降低了制造成本，更有利于实现大型液压闸式剪板机的数字化和智能化控制。

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