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土木工程结构高级仿真与设计方法

《土木工程结构高级仿真与设计方法》是2012年中国水利水电出版社出版的图书,作者是计静。

土木工程结构高级仿真与设计方法基本信息

土木工程结构高级仿真与设计方法目录

前言

第1章 不规则钢框架结构分析

1.1 研究目的

1.2 建筑布置

1.3 结构仿真分析

1.4 构造措施

1.5 小结

1.6 数据与命令流

第2章 大跨度变截面门式刚架分析

2.1 国内外研究

2.2 有限元模型

2.3 荷载计算及荷载组合

2.4 静力内力与位移

2.5 变截面门式刚架的合理结构形式

2.6 设计方法

第3章 悬臂结构体系

3.1 研究目的

3.2 悬臂结构设计

3.3 两种方案对比

3.4 小结

3.5 数据与命令流

第4章 钢制厚球壳应力计算

4.1 轴对称问题

4.2 有限元模型

4.3 球壳应力有限元解

4.4 球壳应力解析解

4.5 方法验证

第5章 钢结构框架分析

5.1 单层钢框架分析

5.2 多层钢结构框架分析

第6章 钢筋混凝土大开洞板分析

6.1 研究目的

6.2 选取方案

6.3 结构分析

6.4 有限元仿真

6.5 构造措施

6.6 造价分析

第7章 混凝土圆柱壳屋面结构分析

7.1 研究目的

7.2 方案对比

7.3 有限元模型

7.4 有限元解

7.5 支撑框架设计

7.6 设计方法

第8章 超静定钢杆体系分析

8.1 超静定钢杆体系非线性分析

8.2 可变参数的桁架体系优化仿真

第9章 移动车辆载荷作用下桥梁的动态响应

9.1 常量力作用下桥梁的动态响应

9.2 移动简谐载荷作用下桥梁的动态响应

9.3 跨度为72m的桁架桥分析

第10章 六点支承网架分析

10.1 研究目的

10.2 计算方法对比

10.3 网架结构有限元分析

10.4 节点设计

10.5 构造设计

10.6 命令流

第ll章 扇形单点支撑网架分析

11.1 研究目的

11.2 扇形网架结构

11.3 节点设计

11.4 构造设计

11.5 小结

11.6 命令流

第12章 施威德勒型球面网壳结构分析

12.1 研究目的

12.2 网壳结构有限元模型

12.3 特征值屈曲分析

12.4 非线性稳定分析

12.5 小结

第13章 标志塔结构分析

13.1 研究目的

13.2 有限元模型

13.3 标志塔白振特性

13.4 标志塔地震时程分析

13.5 小结

第14章 型钢一钢管混凝土组合柱轴压性能

14.1 国内外研究

14.2 有限元模型

14.3 有限元结果

14.4 试件对比

14.5 力学性能

14.6 命令流

第15章 储罐静力与动力分析

15.1 不同充液下储罐罐壁静力分析与对比

15.2 敞口锚固式储罐壳液耦合有限元分析

15.3 考虑液固耦合的储罐弹塑性地震响应分析

15.4 大型LNG储罐静力风致屈曲仿真

15.5 液化天然气储罐外壳结构模态分析

第16章 压力容器双重非线性稳定分析

16.1 问题的提m

16.2 压力容器的有限元模型

16.3 特征值屈曲分析

16.4 非线性稳定分析

16.5 临界荷载的对比分析

16.6 抗失稳措施

16.7 小结

16.8 命令流

第17章 带栅板的管道分析

17.1 带栅板的管道散热性能数值仿真

17.2 间接有限元法冷却栅管热应力仿真

第18章 带过渡区的变直径GFRP导管流体仿真

18.1 计算参数

18.2 有限元模型

18.3 有限元结果分析

18.4 小结

第19章 单层球面网壳结构风振响应分析

19.1 风荷载

19.2 具有空间相关性风场的计算机模拟

19.3 单层球面网壳结构风振响应分析

19.4 抗风设计建议

第20章 海洋环境下变直径独立桩分析

20.1 研究目的

20.2 单桩水平承载力的计算方法

20.3 独立桩的有限元建模

20.4 波浪理论

20.5 实例应用

20.6 小结

第21章 预应力H型钢混凝土组合梁动力性能参数分析

21.1 引言

21.2 预应力H型钢混凝土梁单调荷载一位移曲线的仿真分析

21.3 构件截面弯矩 曲率关系参数分析

21.4 构件单调荷载一位移曲线参数分析

21.5 恢复力模型

21.6 小结

第22章 套建增层框架及其恢复力模型

22.1 引言

22.2 套建增层体系选取

22.3 IDARC中Park三线性恢复力模型简介

22.4 基于IDARc的角钢混凝土柱建议用恢复力模型

22.5 基于IDARC的内置H型钢预应力混凝土组合框架梁建议用恢复力模型

22.6 在IDARC中套建框架节点区域的处理

22.7 小结

参考文献 2100433B

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土木工程结构高级仿真与设计方法造价信息

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木工板(工程板)

  • 1220×2440×165(E0/优等)
  • 大王椰
  • 0%
  • 杭州大王椰智环装饰新材料有限公司(湖州市厂商期刊)
  • 2022-12-07
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木工板(工程板)

  • 1220×2440×165(E1/一等)
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  • 2022-12-07
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木工板(工程板)

  • 1220×2440×160(E1/一等)
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  • 2022-12-07
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木工板(工程板)

  • 1220×2440×160(E1/一等)
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仿真草皮

  • 仿真草皮;型号、规格:1.材料:2cm高加密加厚草2.材质:塑料,防嗮阻燃 加厚密度:258003.颜色:深绿、草绿4.胶水:采用人工草皮专用草皮胶水进行黏合粘贴;品牌:绿态
  • 绿态
  • 0%
  • 深圳市宸洲环保科技有限公司
  • 2022-12-07
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高级木工(装饰)

  • 工日
  • 深圳市2005年5月信息价
  • 建筑工程
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高级木工(装饰)

  • 工日
  • 深圳市2005年6月信息价
  • 建筑工程
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高级木工(装饰)

  • 工日
  • 深圳市2005年7月信息价
  • 建筑工程
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建筑与装饰工程人工

  • A.1章土石方工程
  • 工日
  • 中山市2019年1月信息价
  • 建筑工程
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建筑与装饰工程人工

  • 不含A.1章土石方工程
  • 工日
  • 中山市2018年12月信息价
  • 建筑工程
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结构设计套件

  • 详见附件
  • 1套
  • 2
  • 一线品牌
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-04-22
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流程设计套件

  • 拼插式结构,易于组装和拆卸,可重复使用.由各种颗粒、轴承、轴、轮、齿轮、连接件特殊件组成,用ABS材料制作.能搭建火中逃生、盖房子、积木分拣流程的设计优化、积木分拣流程的优化等活动项目.
  • 28套
  • 2
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-04-10
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工程结构

  • 公司标准用于安装支撑屏体的钢结构体费用及安装
  • 29.16m²
  • 2
  • 国产品牌
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-07-26
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结构设计软件

  • 网络版:1、包含建筑、土木、产品、木工四大类结构设计模板,可对结构体任意平面剖切进行全方位观察;2、具备多种结构绘图工具,可绘制各种结构图、流程图、控制图;
  • 1套
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-06-21
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结构装饰

  • 结构装饰 1.定制铝型材,落地安装
  • 1项
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-11-21
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土木工程结构高级仿真与设计方法内容简介

计静编著的《土木工程结构高级仿真与设计方法》基于ANSYS有限元软件对典型的工程结构开展了仿真分析,向读者系统全面地展示了ANSYS结构分析方法与结果,提出实际工程的设计建议。对从事科研和工程方面的读者有很大的借鉴。全书共22章。主要内容涉及传统的钢结构、钢筋混凝土、大跨空间结构、组合结构、特种结构和海洋结构。

《土木工程结构高级仿真与设计方法》适合作为土木、力学等相关专业研究生或高年级的大学本科生学习结构数值分析的参考书。尤其对工程技术人员开展结构仿真具有一定的参考价值。

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土木工程结构高级仿真与设计方法常见问题

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土木工程结构高级仿真与设计方法文献

土木工程结构高级仿真与设计方法 土木工程结构高级仿真与设计方法

土木工程结构高级仿真与设计方法

格式:pdf

大小:63KB

页数: 1页

著者:计静刘文洋徐松芝,16开本,256页,313千字,平装,定价:32元,出版单位:中国水利水电出版社,版次:第1版第1次印刷,出版时间:2012年8月,标准书号:ISBN 978-7-5170-0224-6,中图分类号:TU318。

浅谈土木工程结构改良设计方法 浅谈土木工程结构改良设计方法

浅谈土木工程结构改良设计方法

格式:pdf

大小:63KB

页数: 未知

本文主要简单的介绍了土木工程的基本概念,对土木工程结构设计和施工技术相互配合的重要性进行分析,探索促进土木工程结构设计与施工技术二者形成协调关系的有效措施,以提高土木工程建设的质量。据此,有利于完善我国土木工程结构设计方案,创新我国土木工程的施工技术,以使我国土木工程结构设计和施工技术可以相互配合,从而促进我国土木工程建设水平的提升,推动我国土木工程项目建设的可持续发展。

电路设计与仿真内容简介

《电路设计与仿真》以应用实例的方式进行通俗易懂的讲述,是一本学习Protel 99 SE课程和应用的实用教材。随着计算机技术的发展,计算机在工程设计领域的应用也越来越广泛,Protel即是应用于电子原理图设计、印制电路板的设计与绘制以及电子逻辑分析和仿真等的CAD软件。全书通过七个学习情境,主要讲述Protei 99 SE的基础知识、电路原理图和电路PCB的设计方法、电气制图、电子逻辑分析和仿真等内容。

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法目录结构

第1章控制系统输出受限控制

1.1输出受限引理

1.2位置输出受限控制

1.2.1系统描述

1.2.2控制器设计

1.2.3仿真实例

1.3位置及速度输出受限控制

1.3.1多状态输出受限引理

1.3.2系统描述

1.3.3控制器设计与分析

1.3.4仿真实例

1.4按设定误差性能指标收敛控制

1.4.1问题描述

1.4.2跟踪误差性能函数设计

1.4.3收敛性分析

1.4.4仿真实例

参考文献

第2章控制系统输入受限控制

2.1基于双曲正切的控制输入受限控制

2.1.1定理及分析

2.1.2基于双曲正切的控制输入受限控制

2.1.3仿真实例

2.2负载未知下的控制输入受限控制

2.2.1问题的提出

2.2.2自适应控制律设计

2.2.3闭环系统稳定性分析

2.2.4仿真实例

2.3带扰动的控制输入受限控制

2.3.1系统描述

2.3.2指数收敛干扰观测器设计

2.3.3控制器的设计及分析

2.3.4仿真实例

2.4基于反演的非线性系统控制输入受限控制

2.4.1系统描述

2.4.2双曲正切光滑函数特点

2.4.3控制输入受限方法

2.4.4基于反演的控制算法设计

2.4.5仿真实例

2.5基于输出受限和输入受限的控制

2.5.1系统描述

2.5.2控制器设计

2.5.3基于反演的控制算法设计

2.5.4仿真实例

2.6基于反演的控制输入及变化率受限控制

2.6.1系统描述

2.6.2控制输入受限方法

2.6.3基于反演的控制算法设计

2.6.4仿真实例

2.7基于反演的控制输入及变化率受限轨迹跟踪控制

2.7.1系统描述

2.7.2控制输入受限方法

2.7.3基于反演的控制算法设计

2.7.4仿真实例

2.8基于反演的控制输入及变化率受限鲁棒控制

2.8.1系统描述

2.8.2控制输入受限方法

2.8.3基于反演的控制算法设计

2.9基于Nussbaum函数的控制输入受限控制

2.9.1系统描述

2.9.2输入受限控制方法

2.9.3基于反演的输入受限控制算法设计

2.9.4仿真实例

附录

参考文献

第3章基于轨迹规划的机械手控制

3.1差分进化算法

3.1.1差分进化算法的提出

3.1.2标准差分进化算法

3.1.3差分进化算法的基本流程

3.1.4差分进化算法的参数设置

3.1.5基于差分进化算法的函数优化

3.2轨迹规划算法的设计

3.2.1一个简单的样条插值实例

3.2.2轨迹规划算法介绍

3.2.3最优轨迹的设计

3.3单关节机械手最优轨迹控制

3.3.1问题的提出

3.3.2最优轨迹的优化

3.3.3仿真实例

3.4双关节机械手最优轨迹控制

3.4.1系统描述

3.4.2规划器设计

3.4.3仿真实例

参考文献

第4章机械手模糊自适应反演控制

4.1基于反演方法的单关节机器人自适应模糊控制

4.1.1系统描述

4.1.2Backstepping控制器设计

4.1.3基于Backstepping的自适应模糊控制

4.1.4仿真实例

4.2双关节机械臂的自适应模糊反演控制

4.2.1系统描述

4.2.2传统Backstepping控制器设计及稳定性分析

4.2.3仿真实例

参考文献

第5章机械手自适应迭代学习控制

5.1控制器增益自适应整定的机械手迭代学习控制

5.1.1问题的提出

5.1.2控制器设计

5.1.3收敛性分析

5.1.4仿真实例

5.2基于增益自适应整定的机械手迭代学习控制的改进

5.2.1算法的改进

5.2.2仿真实例

5.3基于切换增益的单关节机械手迭代学习控制

5.3.1问题描述

5.3.2自适应迭代学习控制器设计

5.3.3收敛性分析

5.3.4仿真实例

5.4基于切换增益的多关节机械手迭代学习控制

5.4.1问题的提出

5.4.2三个定理及收敛性分析

5.4.3仿真实例

附录

参考文献

第6章柔性机械手反演及动态面控制

6.1柔性机械手的反演控制

6.1.1系统描述

6.1.2反演控制器设计

6.1.3仿真实例

6.2柔性机械手动态面控制

6.2.1系统描述

6.2.2控制律设计

6.2.3稳定性分析

6.2.4仿真实例

6.3柔性关节机械手K观测器设计及分析

6.3.1K观测器设计原理

6.3.2柔性关节机械手模型描述与变换

6.3.3柔性关节机械手K观测器设计与分析

6.3.4按A0为Hurwitz进行K的设计

6.3.5仿真实例

6.4基于K观测器的柔性关节机械手动态面控制

6.4.1控制算法设计

6.4.2稳定性分析

6.4.3仿真实例

6.5柔性机械手神经网络反演控制

6.5.1系统描述

6.5.2反演控制器设计

6.5.3仿真实例

参考文献

第7章柔性机械臂分布式参数边界控制

7.1柔性机械臂的偏微分方程动力学建模

7.1.1柔性机械臂的控制问题

7.1.2柔性机械臂的偏微分方程建模

7.2柔性机械臂分布式参数边界控制——指数收敛方法

7.2.1引理

7.2.2边界控制律的设计

7.2.3仿真实例

7.3柔性机械臂分布式参数边界控制LaSalle分析方法

7.3.1模型描述

7.3.2模型的空间转换

7.3.3闭环系统耗散性分析

7.3.4半群和紧凑性分析

7.3.5收敛性分析

7.3.6仿真实例

附录

参考文献

第8章移动机器人的轨迹跟踪控制

8.1移动机器人运动学反演控制

8.1.1运动学模型的建立

8.1.2反演控制器设计

8.1.3仿真实例

8.2移动机器人动力学反演控制

8.2.1动力学模型的建立

8.2.2反演控制器设计

8.2.3仿真实例

8.3移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

8.3.1数学基础

8.3.2系统描述

8.3.3控制律设计及收敛性分析

8.3.4仿真实例

参考文献

第9章移动机器人双环轨迹跟踪控制

9.1移动机器人的滑模轨迹跟踪控制

9.1.1移动机器人运动学模型

9.1.2位置控制律设计(外环)

9.1.3姿态控制律设计(内环)

9.1.4闭环系统的设计关键

9.1.5仿真实例

9.2基于全局稳定的移动机器人双环轨迹跟踪控制

9.2.1移动机器人运动学模型

9.2.2动态系统全局渐近稳定定理

9.2.3控制系统设计

9.2.4整个闭环稳定性分析

9.2.5仿真实例

9.3移动机器人双环编队控制

9.3.1移动机器人运动学模型

9.3.2控制系统设计

9.3.3整个闭环稳定性分析

9.3.4仿真实例

参考文献

第10章四旋翼飞行器轨迹控制

10.1基于内外环的四旋翼飞行器的PD控制

10.1.1四旋翼飞行器动力学模型

10.1.2位置控制律设计

10.1.3虚拟姿态角度求解

10.1.4姿态控制律设计

10.1.5闭环系统的设计关键

10.1.6仿真实例

10.2基于双闭环的四旋翼飞行器速度控制

10.2.1四旋翼飞行器动力学模型

10.2.2四旋翼飞行器速度控制

10.2.3虚拟姿态角度求解

10.2.4姿态控制律设计

10.2.5闭环系统的设计关键

10.2.6仿真实例

10.3基于双闭环的四旋翼飞行器编队控制

10.3.1四旋翼飞行器动力学模型

10.3.2四旋翼飞行器编队控制

10.3.3虚拟姿态角度求解

10.3.4姿态控制律设计

10.3.5闭环系统的设计关键

10.3.6仿真实例

参考文献

第11章基于LMI的控制系统设计

11.1控制系统LMI控制算法设计

11.1.1系统描述

11.1.2控制器设计与分析

11.1.3仿真实例

11.2位置跟踪控制系统LMI算法设计

11.2.1系统描述

11.2.2控制器设计

11.2.3控制器设计与分析

11.2.4仿真实例

11.3带扰动的控制系统LMI控制算法设计

11.3.1系统描述

11.3.2基于H∞指标控制器设计与分析

11.3.3LMI设计

11.3.4仿真实例

11.4带扰动的控制系统LMI跟踪控制算法设计

11.4.1系统描述

11.4.2仿真实例

11.5控制输入受限下的LMI控制算法设计

11.5.1系统描述

11.5.2控制器的设计与分析

11.5.3LMI设计

11.5.4仿真实例

11.6控制输入受限下位置跟踪LMI控制算法

11.6.1系统描述

11.6.2控制器设计

11.6.3控制器设计与分析

11.6.4仿真实例

11.7控制输入受限下的LMI倒立摆系统镇定

11.7.1系统描述

11.7.2控制器设计与分析

11.7.3仿真实例

11.8基于LMI的控制输入及其变化率受限控制算法

11.8.1系统描述

11.8.2控制器的设计与分析

11.8.3仿真实例

附录

参考文献

第12章基于LMI的倒立摆TS模糊控制

12.1单级倒立摆的TS模糊建模

12.1.1TS型模糊系统

12.1.2倒立摆系统的控制问题

12.1.3基于2条模糊规则的设计

12.1.4基于4条模糊规则的设计

12.2基于极点配置的单级倒立摆TS模糊控制

12.2.1基于2条模糊规则的控制器设计

12.2.2基于4条模糊规则的控制器设计

12.3基于LMI的单级倒立摆TS模糊控制

12.3.1LMI不等式的设计及分析

12.3.2不等式的转换

12.3.3LMI的设计实例

12.3.4基于LMI的单级倒立摆TS模糊控制

参考文献

第13章执行器自适应容错控制

13.1SISO系统执行器自适应容错控制

13.1.1控制问题描述

13.1.2控制律的设计与分析

13.1.3仿真实例

13.2MISO系统执行器自适应容错控制

13.2.1控制问题描述

13.2.2控制律的设计与分析

13.2.3仿真实例

13.3带执行器卡死的MISO系统自适应容错控制

13.3.1控制问题描述

13.3.2控制律的设计与分析

13.3.3仿真实例

13.4基于状态输出受限性能的切换容错控制

13.4.1多状态输出受限引理

13.4.2系统描述

13.4.3基于BarrierLyapunov的状态输出受限控制

13.4.4监控函数设计

13.4.5仿真实例

附录

参考文献 2100433B

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法内容简介

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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