机构创新设计 1 钢板翻转机工作原理 钢板翻转机构工作原理图 设计任务： 1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实 现； 2）绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 1.1 设计要求 设计机构带动两夹板来实现钢板翻转 180°的动作； 原动件由旋转式电动机驱动 ; 每分钟翻钢板六次； 许用传动角为 50度。 1.2 工艺动作分解 设计机具实现将钢板反转 180度。钢板翻转机工作过程， 当钢板 T由传送带送至 左翻板 W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左 10 度左右时，与逆 时针方向转动的右翻板 W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右 10度左 右，W1折回到水平位置，与此同时， W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成 钢板翻转任务。 2 传动装置设计 2.1 执行构件的运动参数 构件 运动形式 运动参数 左夹板 往

我公司现有的十四嘴包装系统配备有两台装车机,在长时间使用后,装车机行走机构及皮带问题不断,我们对此进行了分析和改进。1装车机行走机构的问题及改进1.1装车机行走机构的原结构及问题原有的装车机行走机构主动链轮直接安装在减速机上,且主动链轮是悬臂支承,没有消除弯矩与缓