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主要起草单位：北京广播器材厂 。
1986年7月31日，《通用硬同轴传输线及其法兰连接器总规范》发布。
1987年6月1日，《通用硬同轴传输线及其法兰连接器总规范》实施。
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深水液压卡爪式法兰连接器的设计
深水液压卡爪式法兰连接器的设计
海洋油气资源丰富,全球44%的海上油气资源储存在深水海域。因低温高压深海环境,加上复杂的地理、地质情况,所以开发难度很大。针对3000m水深油田开发中海底管道回接中无人刚性管道连接难题,充分研究国外大公司的网站资源及国外专利,提出ROV辅助作业的三种12英寸液压卡爪式法兰连接器的结构设计方案,三种方案在功能结构上均有新颖之处,选取最佳方案并进行了管道强度和稳定性计算、卡爪和法兰危险截面的强度计算,证明结构是可靠的。所设计的连接器将为结构可靠性及控制方面的深入研究奠定基础,是深水管道回接关键技术中的重要环节。
《微波传输线及其电路》论述了微波传输线的基本理论及其特性，系统和深入地阐述了微波电路和微波系统基本理论以及在工程上实用的分析方法，列举了工程计算实例，介绍了常用的无源微波器件。书中还收录了作者从事微波工程几十年的一些经验数据与分析方法。
全书共分9章，包括微波传输线、波导及同轴传输线、带状传输线、传输线的不连续性、微波传输线的连接器件、微波电路、多模电路、含半导体的微波电路、微波铁氧体线性器件。
《微波传输线及其电路》可供从事雷达、通信以及微波工程技术的科技人员、研制和设计生产微波系统及器件的技术人员使用，也可作为与微波工程有关专业的大专院校教师和高年级学生的参考书。
随着电子产品小型化、数字化、高频化和多功能化等的快速发展与进步，作为电子产品中电气的互连件—PCB中的导线的作用，已不仅只是电流流通与否的问题，而且是作为“传输线”的作用。也就是说，对于高频信号或高速数字信号的传输用的PCB之电气测试，不仅要测试线路的“通”、“断”、“短路”等是否合乎要求，而且还要其“特性阻抗值”是否合乎要求，只有这两方面都“合格”了，PCB才符合允收性。
1、信号传输线的提出
1.1 信号传输线的定义
这是为了区别常规导线而提出的名称。按IPC-2141的3.4.4条的定义：“当信号在PCB导线中传输时，若导线的长度接近信号波长的1/7，此时的导线便成为信号传输线”了。有的文献认为，导线的长度接近波长的1/10时，应按信号传输线处理。显然，后者更严格（显得‘过分’），但大多数人认定为前者。
大家知道，电流通过导体时，会受到一个“阻力”，在直流电中是电阻，符合欧姆定律。即：
R=V/I
在交流电中的“阻力”是由“电阻”、“感抗”和“容抗”的综合结果，即：
Z=〔R2+（XL-XC）2〕1/2
1.2 信号传输线的判断
元件有很高频率信号传输，但经过导线传输后，频率下降（时间延迟）了，导线越长，时间延长越厉害，当导线的长度接近于波长时，或信号速度（频率）提高到某一范围时，传输的信号便会出现明显的“失真”。
⑴高频信号的传输。
假设：（一）元件的信号传输频率f=10MHZ，导线L=50cm,则
C=f*λ
λ= C/f
λ/L= C/f*L=60
属于常规导线。
（二）元件的信号传输频率f=1GHZ，导线的长度L=10cm,则
λ/L= C/f*L=3
不属于常规导线，应进行特性阻抗值控制的传输线。
⑵脉冲信号的传输。在数字电路中从“0”到“1”的上升时间tr是很短的.但可用下面公式来计算频率fmax：
fmax=0.35/tr
假设：元件的上升时间tr是=2ns，则
fmax=0.35/tr=175 MHZ
L= C/ fmax*7=24.5 cm
当导线长度≥24.5 cm时，应作为信号传输线处理。
目前：TTL（transister-transister logic）的tr为4ns→1ns→0.5ns→
ECL(emitter-coupled logic) 的tr为3ns→1ns→0.5ns→
⑶信号传输线必须进行特性阻抗值控制。
如果不进行特性阻抗值控制时，在线路中产生的信号“反射”，会“抵消”正在传输信号。λ/L比率越小，“反射”越严重，则会产生如下问题：
①信号（或能量）传输效率明显下降；
②由于反复干扰（抵消）信号传输，将随着频率增加而严重化；
③部分“能量”是会以电磁波辐射出去，在内部导线或网络之间形成EMI。
1.3、信号普通线与信号传输线的差别
信号普通线与信号传输线的差别主要有三个方面：
⑴信号普通线是指第一信号传输被接受完成后，才发送第二个信号，因此第一个信号传输过程中的“反射”信号，不会抵消第二个信号。而信号传输线的特征是第一个信号传输还没有被接受，就发送第二个信号，因此第一信号传输过程中产生的“反射”信号就可抵消第二个信号而削弱了第二个信号，频率越快的传输信号，则“失真”就越多，甚至信号消失。
⑵信号普通线，由于信号传输速度慢，“反射”信号不会抵消后面传输的信号。因此，导线的粗细、缺陷（缺口、针孔）等是允许某些程度存在着。而在信号传输线中，这些粗细、缺陷等要进行十分严格的要求。
⑶信号普通线，不要求特性阻抗值控制，只要求“通”、“断”、“短路”的电气测试。而信号传输线要求特性阻抗值控制，即除了要求“通”、“断”、“短路”的电气测试外，还必须有特性阻抗值控制的测试。
2、PCB中特性阻抗值Z0的设计
2.1、Z0的的结构类型与计算方法
主要有两种：微带线和带状线及其派生的各种各样的结构，如何选用，应视元件和电子产品而定。
微带线(适合Z0较大的场合)。
Z0 ={87/（εr+1.41）1/2 }ln{5.98H/(0.8W+T)}
带状线（适合Z0较小的场合）。
Z0 =60ln{4D/[0.67π(0.8W+T) ]}
公式中的D为介质量层厚度。
2.2、微带线的的结构与计算方法
根据信号传输线的不同位置可以形成各种各样的结构及其计算方法（参见《现代印制电路基础》一书第十四章）。
2.3、特性阻抗值Z0的一般设计规则
⑴选用合适的基板（CCL）材料和PCB结构，确定信号传输线的长度等以确定PCB尺寸。
⑵合理的布局与布线，使每组（网络）导线的特性阻抗值Z0与元（组）件的特性阻抗值相匹配。
⑶应考虑基板材料品质的不稳定波动、PCB制造过程的偏差与控制和PCB设计的因素等带来在PCB中特性阻抗值Z0偏差的补救与修正的措施和办法。
3、信号传输线的布设
3.1信号传输线的长度越短越好
根据信号“传输线”的定义，信号线布设得很短，使其长度小于1/7传输信号波长，便可消除传输信号被“反射”信号而削弱问题。或者说，信号线布设，其长度短到小于1/7传输信号波长，则其布设的导线便可按普通线处理。
如何使信号线布设得更短呢！除了高频的元件合理布设外，应在PCB板上的互连结构上下工夫，如采用埋/盲孔、盘内孔（hole in pad）、叠孔和HDI/BUM等结构来缩短走线。
3.2、高密度布线，介质层越薄，串扰越小
介质层越厚，电磁交叉感应越强，串扰越严重！
介质层要薄，必须选择低εr材料。
3.3、采用非平行走线
密集的平行走线将带来更大的电感与电容，从而产生更大的串扰，也是产生杂音的
原因之一。应采用：
⑴相邻的导线层之间互为直角布设；
⑵同一层上采用阶梯式斜向（45度）布设；
⑶通过导通孔的绞线布设。
3.4、采用差分传输线
采用差分传输线可以明显减小传输线的干扰，这在高频和高速数字的信号传输中非常重要。
⑴差分传输线可以明显减小传输线中信号的干扰，提高传输信号的完整性，这是PCB设计者所熟悉的。但是，不同差分传输线减小干扰信号的程度是不同的。为了减小对传输信号的“共模”干扰，采用的差分传输线，主要应做到如下四个 ：
（一）形状和长度相同，做到“共模”拐角，即不要使形状和长度不相同而引起“共模”干扰；
（二）由直角改为45度角，实验表明，其“共模”干扰可降低50%；
（三）采用补偿 电容，如在 拐角的短线加一个合适的电容，可降低干扰；
（四）形成双绞方式差分传输线。
⑵双绞差分传输线。采用通孔在不同层之间来形成双绞差分传输线是目前最有效地降低干扰信号的方法。
①有偏位（移）双绞差分传输线。又可称为常规双绞差分传输线。
②没有偏位（移）双绞差分传输线。可获得较好的降低信号干扰。
4、特性阻抗值Z0对基板（CCL）材料的要求
从Z0 ={87/（εr+1.41）1/2 }ln{5.98H/(0.8W+T)}公式中可以看出：影响特性阻抗值Z0的主要因素：
（一）介电常数εr；
（二）介质层厚度H；
（三）信号传输线的宽度W；
（四）信号传输线的厚度。这些表明：特性阻抗值Z0与基板材料是息息相关着。实验也表明，影响特性阻抗值Z0从大到小是9（二）、（三）、（一）、（四）顺序排列的。
4.1介电常数εr对特性阻抗值Z0的影响
⑴介电常数εr影响着信号的传输速度。
信号的传输速度是随着介电常数εr的增加而下降。根据电磁波理论中的马克斯威尔公式，即： Vs=c/(εr)1/2
表1
⑵介电常数εr的大小是复合材料的“加权和”。这就是说，介电常数εr的大小是与介质层的组成、结构（复合组成与结构）有关。如FR-4材料中，由于采用E-玻纤布的结构（如7628、2116、1080、106等）不同，其树脂含量是不同的，因此，其介电常数εr值是不一样的。对于严格控制特性阻抗值Z0来说，PCB设计和制造都应该了解和加以计算，才能获得更精准的控制与结果。
⑶εr值变动的大小比其它因素影响大，位居第三位。介电常数εr对特性阻抗值Z0的影响可以从Z0的公式中看出来：
Z0 ={87/（εr+1.41）1/2 }ln{5.98H/(0.8W+T)}
显然，介电常数εr值越小，Z0值越大，εr值变动的大小影响大，应加以认真控制。
4.2、介质厚度对特性阻抗值Z0的影响
⑴从Z0的公式中可看出，Z0的值是与介质厚度H的自然对数成正比的。
⑵在相同的厚度下，微带线有较大的Z0值。
⑶厚度偏差对Z0值的影响是处于第一位的，因此必须很好控制介质层的厚度。但由于厚度偏差主要是由CCL制造商，其次是PCB制造者（多层压板）来控制的，一般偏差可控制在较小的范围内。
4.3、导线厚度对特性阻抗值Z0的影响
⑴从Z0的公式中可看出，Z0的值是随着导线厚度T的减少而增加着。
⑵在相同的厚度下，微带线有较大的Z0值。
⑶厚度偏差对Z0值的影响是最小的。
4.4、导线宽度对特性阻抗值Z0的影响
⑴从Z0的公式中可看出，Z0的值是随着导线宽度W的下降而增加。
①计算与实验表明，导线宽度W对特性阻抗值Z0的影响是最大的。
②导线宽度W是PCB生产最难控制的，也是最需要进行控制的。
⑵导线宽度偏差控制的意义。
导线宽度偏差控制的意义，在某种程度上是控制了PCB（OEM设计）的特性阻抗值Z0的范围。因为选定CCL材料和完成PCB设计之后，这意味着：
①介电常数εr值、介质厚度H值和导线厚度T值等基本不变，或变动不大；
②导线宽度偏差最大，也最难控制，因为制造过程长、影响多。
③导线较长又是用来传输信号的，导线宽度偏差是影响特性阻抗值Z0的最大因素。
所以，导线宽度偏差值的控制是当今HDI/BUM板的关键技术。
⑶导线宽度偏差的控制。
①导线宽度尺寸的迅速缩小，其控制越难，属于“精细”节距的控制。
②常规的图形转移技术越来越不能满足精细导线的要求了。
③激光直接成像技术是目前最好的制造精细导线的选择。
5、特性阻抗值Z0的测试
5.1、特性阻抗的测试样板
特性阻抗的测试样板可按IEC 61188-1-2规定进行。IPC-D-275（四种电路板传输线），IPC-D-317（高速电路板设计规范中传输线的种类）和IPC-TM-650等也作了规定。
5.2、特性阻抗的测试仪
目前是以英国Polar公司生产的特性阻抗测试仪。它是由时域反射计（TDR）、台式计算机和特制的附有1米长电缆测试探头以及待测的样板（或互连板）等组成。
特性阻抗的测试原理是由时域反射计（TDR）向印制板发射出一个信号电压（高频信号或高速脉冲信号的电压），测量出反射回来的电压变化，然后通过PC计算并输出特性阻抗值Z0来。
计算公式：Z0 =Z参V线/（V参-V线）
5.3、AOI对特性阻抗值的控制
5.4、由于导线制造的完整性（尺寸偏差）在特性阻抗值的控制中的重要性，越来越走向精细化。采用“目检”已经不能胜任，而随着AOI的不断改进与完善，采用AOI技术来控制精细导线已经成为现实，虽然不能完全取代特性阻抗的测试，但是，可以提高PCB的生产率（合格率），进一步达到控制特性阻抗值的目的。
第1 章 微波传输线......................................................................................................... 1
§1.1 引言........................................................................................................................1
§1.2 麦克斯韦方程....................................................................................................... 2
§1.3 波动方程............................................................................................................... 4
§1.4 直角坐标系中波动方程的解............................................................................... 5
§1.5 圆柱坐标系中波动方程的解............................................................................... 9
§1.6 边界条件............................................................................................................. 11
§1.7 沿线传播的波长、相速和群速......................................................................... 14
§1.7.1 相速、导内波长......................................................................................... 14
§1.7.2 群速............................................................................................................. 15
§1.8 沿传输线传播波的类型..................................................................................... 16
第2 章 波导及同轴线................................................................................................... 18
§2.1 矩形波导............................................................................................................. 18
§2.1.1 矩形波导中不传输TEM 波....................................................................... 18
§2.1.2 矩形波导中的TE 波.................................................................................. 18
§2.1.3 矩形波导中的TM 波................................................................................. 24
§2.1.4 矩形波导中的模式..................................................................................... 26
§2.1.5 矩形波导壁上的电流................................................................................. 28
§2.1.6 矩形波导中传输功率及击穿强度............................................................. 30
§2.1.7 矩形波导中的损耗..................................................................................... 31
§2.1.8 矩形波导的尺寸选择................................................................................. 36
§2.2 圆形波导............................................................................................................. 37
§2.2.1 圆波导中的TM 波..................................................................................... 37
§2.2.2 圆形波导中的TE 波.................................................................................. 42
§2.2.3 圆形波导壁上的电流分布......................................................................... 44
§2.3 其他波导传输线................................................................................................. 45
§2.3.1 各种横截面波导......................................................................................... 45
§2.3.2 脊形波导..................................................................................................... 45
§2.4 同轴线................................................................................................................. 48
§2.4.1 同轴线中的TEM 波................................................................................... 49
§2.4.2 同轴线中的TM 波(E 波)...................................................................... 51
§2.4.3 同轴线中的TE 波(H 波) ...................................................................... 53
§2.4.4 同轴线中的TEM 波传输功率及衰减系数............................................... 55
§2.4.5 同轴线的尺寸选择..................................................................................... 56
§2.4.6 经向传输线................................................................................................. 57
§2.5 矩形波导的特性阻抗......................................................................................... 58
§2.5.1 特性阻抗的定义......................................................................................... 58
§2.5.2 波导中的"电压"与"电流"概念......................................................... 59
§2.5.3 波导特性阻抗............................................................................................. 59
§2.5.4 阻抗的转换................................................................................................. 59
§2.6 矩形波导特性阻抗的新概念............................................................................. 61
§2.6.1 矩形波导旧特性阻抗的问题..................................................................... 61
§2.6.2 关于定义特性阻抗的原则与方法............................................................. 62
§2.6.3 矩形波导特性阻抗的新概念..................................................................... 63
第3 章 带状传输线....................................................................................................... 66
§3.1 三板线................................................................................................................. 67
§3.1.1 三板线的特性阻抗Zc ..................................................................................... 67
§3.1.2 三板线内的传播速度与导内波长............................................................. 69
§3.1.3 三板线的损耗与衰减................................................................................. 70
§3.1.4 三板线的Q 值............................................................................................ 72
§3.1.5 三板线的功率容量..................................................................................... 72
§3.2 微带线................................................................................................................. 73
§3.2.1 微带线的相速、特性阻抗......................................................................... 74
§3.2.2 微带线的损耗与衰减................................................................................. 76
3.2.2.1 介质损耗.................................................................................................... 76
§3.2.3 微带线的色散特性..................................................................................... 78
§3.3 耦合三板线和耦合微带线................................................................................. 82
§3.3.1 耦合三板线的主要特性............................................................................. 83
§3.3.2 耦合微带.......................................................................................................... 87
§3.3.3 微槽............................................................................................................. 90
§3.4 短毫米波及亚毫米波传输线............................................................................. 91
第4 章 传输线的不连续性........................................................................................... 93
§4.1 矩形波导的平面不连续性................................................................................. 93
§4.1.1 矩形波导中的零厚度结构......................................................................... 93
§4.1.2 矩形波导中的有限厚度结构....................................................................100
§4.1.3 矩形波导中的大厚度障碍物....................................................................104
§4.1.4 矩形波导中厚板上的圆窗孔....................................................................113
§4.1.5 矩形波导中的杆........................................................................................114
§4.1.6 矩形波导阶梯............................................................................................121
§4.2 圆波导的不连续性........................................................................................... 127
§4.2.1 圆波导中的零厚度环形窗........................................................................127
§4.2.2 圆波导中的零厚度圆形金属环................................................................128
§4.2.3 圆波导中有限厚度圆形障碍....................................................................129
§4.2.4 圆波导中的椭圆孔和圆孔........................................................................130
§4.2.5 圆波导中的谐振环....................................................................................131
§4.3 同轴线的不连续性........................................................................................... 133
§4.3.1 同轴线阶梯................................................................................................133
§4.3.2 同轴线的电容间隙....................................................................................134
§4.3.3 同轴线的电感销钉....................................................................................135
§4.3.4 同轴线的电容窗........................................................................................135
§4.3.5 同轴线的电容间隙终端............................................................................138
§4.3.6 同轴线的中小椭圆孔和小圆孔................................................................139
§4.3.7 同轴线的串联和并联短截线....................................................................140
§4.3.8 同轴线的宽频带支杆................................................................................141
§4.3.9 同轴线高低阻抗线....................................................................................143
§4.4 三板线的不连续性........................................................................................... 144
§4.4.1 三板线的开路端........................................................................................145
§4.4.2 三板线的电容间隙....................................................................................145
§4.4.3 三板线的阶梯............................................................................................146
§4.5 微带线的不连续性........................................................................................... 147
§4.5.1 微带线的开路端........................................................................................147
§4.5.2 微带线的电容间隙....................................................................................148
§4.5.3 微带线的尺寸跳变....................................................................................149
§4.5.4 微带线的串联和并联元件........................................................................150
第5 章 微波传输线的连接器件................................................................................. 152
§5.1 矩形波导与矩形波导的连接........................................................................... 152
§5.1.1 接触式法兰连接........................................................................................152
§5.1.2 扼流式法兰连接........................................................................................153
§5.2 波导的弯曲、拐角和扭曲............................................................................... 155
§5.2.1 矩形波导的弯曲........................................................................................155
§5.2.2 圆形波导的弯曲........................................................................................156
§5.2.3 矩形波导的拐角........................................................................................157
§5.2.4 矩形波导的扭曲........................................................................................158
§5.2.5 微带线的拐角............................................................................................160
§5.3 传输线的过渡................................................................................................... 161
§5.3.1 矩形波导的线性连续过渡........................................................................162
§5.3.2 波导与同轴线过渡....................................................................................162
§5.3.3 同轴线与带状线的过渡............................................................................171
§5.3.4 矩形波导与带状线的过度........................................................................172
§5.4 旋转关节........................................................................................................... 173
§5.4.1 空腔式圆波导旋转关节............................................................................173
§5.4.2 同轴线旋转关节........................................................................................174
§5.4.3 非接触式同轴旋转关节............................................................................178
§5.4.4 波导同轴旋转关节....................................................................................180
§5.4.5 零分贝波导旋转关节................................................................................181
微波传输线及其电路内容简介