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副题名
外文题名
学位授予单位
华中科技大学
学位授予时间
2011
关键词
馆藏号
馆藏目录
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你好,据我所知永磁同步电机的价格情况如下: 1、深圳市鑫希田机电有限公司,报价:110元 2、无锡犇驰电机有限公司,报价:45元 3、永康市华成电机厂,报价:185元 &nb...
永磁同步电机参数辨识的方法:有基于HHT的同步电机参数辨识,有基于小波变换和神经网络的同步电机参数辨识新方法,有基于人工神经网络的同步电机在线参数辨识的方法,还有一些比如最小二乘法、卡尔曼滤波辨识、扩...
电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究
研究了一种基于模糊观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统,阐述了其控制原理,介绍了模型观测器设计。数字仿真试验验证了其控制系统性能良好,在0~4 000 r/min转速范围内能够得到较高的转子位置和速度估算精度。
永磁同步电机-空调压缩机系统的无传感器过调制控制
为了改善永磁同步电机驱动空调压缩机系统在高速区的运行性能和可靠性,研究并开发了一整套控制方案。该方案采用一种双模式过调制算法,以提高脉宽调制(PWM)逆变器的电压利用率和永磁同步电机在高速区的输出转矩能力;采用模型参考自适应方法估计转子位置,以实现无位置传感器控制,同时实现了弱磁控制以提高电机转速。在一台永磁同步电机驱动的空调压缩机系统上进行了实验验证。采用该方法,使PWM逆变器的电压利用率平均提高了25%,且在高速运行时压缩机系统转速振荡幅度小于2.5%。结果表明:采用该控制方案,在电源电压一定的情况下,可提高电机定子电压和输出转矩能力,实现空调压缩机系统的高速稳定运行。
《无轴承永磁同步电机及其非线性控制研究》是孙晓东编写的博士论文,导师是朱熀秋。
副题名
外文题名
Bearingless permanent magnet synchronous motor and its nonlinear control
论文作者
孙晓东著
导师
朱熀秋指导
学科专业
学位级别
工学博士
学位授予单位
江苏大学
学位授予时间
2011
关键词
永磁式电机 同步电机 非线性控制系统 数学模型 有限元分析
馆藏号
TM341
唯一标识符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.005718773
馆藏目录
2012\TM341\5
2100433B
交流驱动系统的无位置传感器控制与混合动力驱动系统密切相关。不仅是因为机械位置传感器难于集成且很难封装在车辆的传动系内,而且机械位置传感器非常易碎,容易受到电磁干扰和信号失真的影响。所以应尽量减少列位置传感器的使用,或者采用恰当的软件算法以准确跟踪M/G的转子位置,并以此来完全替代位置传感器,这些都将是非常有益的。转子位置传感器的退化不仅是保持混合动力M/G系统平滑控制的问题所在,而且位置信号的损毁会对电流和电压控制器产生干扰,从而导致电机励磁不平衡,引起振动和噪声。传感器的间歇性故障更是危险,因为车辆在行驶过程中遇到坑洼或其他路面干扰时,这种影响可能会反复。
研究者已经解决了多种类型电机的无传感器问题。在说明如何取消位置传感器之前,首先应明确不同类型的电机需要采用不同类型的转子位置检测装置。同步电机(如永磁电机)需要精确指出转子磁体的位置,以保证电枢电流与转子磁通正交。这需要采用绝对位置传感器,在机械分辨率小于0.2度时可以求解轴角位置。电机的极数越多,对轴角位置的机械分辨率要求就越高。求解机械分辨率为0.176度的轴角位置需要采用11位编码器或解码器。另外一个复杂的情况是,求解轴角位置不仅需要11位字长的编码器,而且当M/G额定转速达13000r/rain时,编码器的比特率非常高。因此需要使用高带宽解码器,以确保有足够的比特率能以快速的更新率向控制器提供更为准确的轴角位置信息。
与永磁电机相比,可变磁阻电机和开关磁阻电机对位置检测的要求更为严格。许多ISG的混合动力结构都使用VRM,这种设计。基于6/4凸极模式,两次、三次或多次重复使用电机凸极。为得到这类凸极电机的定时信号,分辨率应高于0.1度。这类位置传感器更可能是实验室级的,(有时可能是精密仪器的质量要求)而非车用环境所要求的坚固耐用的传感器。
Rajashekara等人全面总结了适用于五大主要类型电机的无位置传感器技术。下表总结了交流电机常见的已研究的或正在研究的无传感器方法。所有无位置传感器技术都离不开对电机电流、电压和环境温度的精确测量。
异步电机无位置传感器控制的一种常见形式是测量定子电流和电压,然后使用这些测量数据以及电机的参数数据来计算转差.从励磁频率中减去转差频率就可以得到转子速度。这种方法是可行的,但遗憾的是它需要纯净的转子感应电压。但转子感应电压容易含有直流偏量,会影响积分器的输出。可以使用状态观测器来估算转子磁通.
但这样会受到定子电流和转子磁通跟踪误差的干扰。Yoo和Ha副提出了一种使用主估算器和附加估算器来构建电机转速估算器的方法。一些研究者试图减少定子电流微分对估算转子磁通和电机转速的影响,而这一技术正受到这些研究人员的追捧。特别是Khalil等人,通过估算交流电流及其衍生电流,就能计算转子磁通和转速。该方案使用滑模控制器来测取感应电机的电压参考信号:以高增益观测器来实现对定子q轴电流的微分。该技术的功能框图如下图1所示。
上图所示的控制器不仅可以估算转子速度,同时还能追踪车辆高级别控制器发出的磁通和转矩指令。转换到同步参考坐标系盼定子电流经高增益观测器进行处理,这样可以减小微分器的噪声。