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武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心

瞄准测绘行业将全面列装移动测量装备的发展机遇，特别是车载移动测量系统是国内外研究机构和厂商竞相发展但尚未完全成熟的高端测量装备，仍处在技术竞争阶段。针对核心装备国产化、点云处理自动化、软件开发系列化等问题展开研究，开发测量型、调查型、街景型、应急型等型谱化车载移动测量系统，全面推广于测绘、交通、能源、城市管理、互联网信息服务等领域。

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心基本信息

中文名武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心
主管部门武汉大学

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心科研条件

通过中心建设，利用已经积累的科研经费及软硬件条件，在学科建设经费、中心运行经费、校企合作平台、及个横向的支持下逐步建立实现地表、室内、地下、海底等未知环境的智能测绘与实时环境感知实验及研究环境，完成移动测量关键技术及智能测量机器人关键及时研究。

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心造价信息

市场价
信息价
询价

测量仪/测量传感器

规格型号：
GT-H22L
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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测量仪/测量传感器

规格型号：
GT2-72P
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

测量仪/测量传感器

规格型号：
LJ-V7001
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

测量仪/测量传感器

规格型号：
OP-80228
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

测量仪/测量传感器

规格型号：
LS-7030M
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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变比自动测量仪

规格型号：
AOJ-2
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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建筑声学测量仪

规格型号：
B&K4418
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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智能型PCM设备

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

智能型PCM设备

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2020年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

智能型PCM设备

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2020年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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测量机器人(含智能全站仪、软件)

规格型号：
测量机器人(含智能全站仪、软件)
需求量：
4套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-09

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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导览机器人

规格型号：
1.名称:导览机器人2.功能:实现人机交互的移动型智能服务机器人;能提供完美的科普馆导览、动态视听体验和先进的人工智能服务.可通过问答的形式或者定制路线介绍展馆展品和与气象相关的科普内容.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-25

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
勇艺达/中国.深圳
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-02

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武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心科研成就

（1）建立移动测量技术实验及研究平台； （2）完成移动测量系统配套软件的核心算法研究并形成核心软件产品； （2）完成智能测量机器人技术框架及体系研究，形成满足几个特定环境的智能测量机器人产品； （3）申请专利2-3项，软件著作权3-5项； （4）发表SCI、EI论文5-8篇。

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心研究方向

(1)车载移动测量系统集成与标定 研究使用低成本传感器代替昂贵的高精度传感器集成车载移动测量系统，降低车载移动测量系统的成本，使用多个低成本传感器以弥补低成本传感器扫描频率低、导致数据稀疏等问题。 研究车载移动测量系统中各传感器内参数以及传感器之间的相对参数的自动、简易标定方法，提高系统标定的灵活性以及车载移动测量系统所获取数据的精度。 (2)车载激光扫描数据质量改善 研究地面静态扫描数据与车载移动测量数据融合、车载移动测量数据与机载激光点云融合以及车载激光扫描数据与倾斜摄影测量数据的融合等多源数据融合方法，解决由于遮挡造成的数据缺失以及单一数据源数据不全面等问题。 研究多次扫描以及重复扫描车载激光点云的全局优化，解决多次扫描以及重复扫描点云数据精度不一致问题，提高车载激光扫描数据的质量以及可用性。 (3)车载激光点云分类与地物自动提取 研究车载激光扫描数据的最优分割方法、分割结果的特征描述以及自动分类方法；在分类的基础上研究道路标线、交通标志牌、交通信号灯等地物的识别。 除分类之外，研究从原始激光点云中自动高效提取道路面、道路标线、路灯、交通标志牌、树木等地物，提高数据处理效率。 (4)典型地物三维建模 研究车载激光点云中树木点云的骨架提取以及三维建模，研究护栏、路灯等典型地物的三维建模。 (5)智能测量机器人技术研究 以高性能移动测量技术为基础，结合人工智能、目标识别及深度学习理论，研究智能测量机器人技术框架，最终实现测量机器人的自动寻的、目标识别、避障、自主路径规划、自主导航等能力，实现地表、室内、地下、海底等环境下的自动测量。 以上研究方向中，车载移动测量系统集成与标定是数据获取以及后续研究的基础；车载激光扫描数据质量改善在采用集成与标定的系统采集数据的基础上，使用后处理的方法，提高所获取数据的质量，是该技术在各行各业应用的基础；在得到满足质量要求的车载激光扫描数据后，使用车载激光点云分类技术对点云数据进行分类，方便点云数据的后续应用，使用地物自动提取技术以及典型地物的三维建模技术实现车载激光点云在各行各业的应用。智能测量机器人是移动测量技术发展的最终目标。

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心常见问题

武汉大学研究生参考用书?

http://civ.whu.edu.cn/show_article.jsp?id=21 土建学院招收硕士学位研究生参考...
智能保洁机器人有哪些？

智能保洁机器人有kv8，你可以了解一下。
如何选择智能保洁机器人

随着生活水平的提高，目前吸尘器产品种类也是越发多了，如何选择成了关键。相对传统吸尘器的人工手动繁琐辛苦的操作，越来越多的朋友开始选择智能吸尘器来解决家里、公司、企业等地方的清洁工作了。那么如何来选择呢...

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心发展历史

平台名称：移动测量与智能测量机器人研究中心 领域：移动测量 学科分类：测绘科学与技术 建设单位：武汉大学测绘学院 负责人：闫利 设立时间：2017年4月

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心人才培养

通过引进或选留国内外人才2-3名，建立起7-8个固定人员研究队伍；聘请国内外著名专家，具有约1-2名人员组成的创新科研引导团队。 2100433B

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心文献

测量机器人在滑坡变形中的应用

测量机器人在滑坡变形中的应用

测量机器人在滑坡变形中的应用

格式：pdf

大小：6.0MB

页数： 85页

测量机器人在滑坡变形中的应用——本文为长江委勘察设计研究院在金沙江几个滑坡变形监测中的应用　　　　　　测量机器人是现代多项高技术集成应用于测量仪器制造领域的最杰出的代表，测量机器人通过CCD影像传感器和其它传感器对现实测量世界中的“目标”进行...

在线阅读立即下载

测量机器人在工程监测中的应用

测量机器人在工程监测中的应用

测量机器人在工程监测中的应用

格式：pdf

大小：6.0MB

页数： 4页

测量机器人在建筑物变形监测中的应用日益广泛。文中结合大孤山露天铁矿西北帮边坡位移监测探讨了LeicaT-CA2003智能全自动全站仪在工程建筑物监测中的应用,通过多周期观测从而得到相应监测点的位移变化。

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测量机器人开发与应用内容简介

《测量机器人开发与应用》以突出测量机器人不同特点的典型应用及其技术方法为主线，总结了十多年来从事测量机器人开发与应用的经验，重点阐述了测量机器人的基本原理、二次开发方法、控制网观测自动化开发及技术、变形监测自动化开发及技术、储罐容积测量自动化软件开发、船舱容积测量自动化系统等方面的内容。本书力求紧密结合工程实际，针对提出的技术方法都配有工程应用实例，以期对相关研究和工程技术人员有所帮助。

武汉大学地下工程测量研究中心发展历史

平台名称：武汉大学测绘学院地下工程测量研究中心 领域：工程测量、变形监测 学科分类：测绘科学与技术 依托单位：测量工程研究所 负责人：梅文胜 设立时间：2016年9月 2100433B

测量机器人开发与应用图书目录

1 绪论 1.1 概述 1.2 测量机器人的研究现状及趋势 1.3 本书研究的主要内容 2 测量机器人基本原理 2.1 机器人 2.2 全站仪与测量机器人 2.3 测量机器人的发展 2.4 测量机器人基本原理 2.4.1 测量机器人的坐标系统 2.4.2 测量机器人的基本概念 2.4.3 测量机器人传感器集成 2.4.4 测量机器人的目标搜寻和精确照准 2.5 典型测量机器人 2.5.1 Leica TCA系列测量机器人 2.5.2 Trimble S6/S8测量机器人 2.5.3 Sokkia NET05测量机器人 2.6 本章小结 3 测量机器人二次开发 3.1 Leica TCA系列二次开发 3.1.1 “开放测量世界”概念 3.1.2 内置应用程序开发 3.1.3 外部控制接口 3.2 Sokkia NET系列二次开发 3.2.1 内置应用程序开发 3.2.2 外部控制接口 3.3 外部串行控制软件开发方法 3.3.1 基于VB/VC的二次开发 3.3.2 基于.NET的开发技术 3.4 本章小结 4 控制网观测自动化 4.1 网观测内置软件开发 4.1.1 软件流程 4.1.2 软件实现 4.2 基于PDA的网观测软件开发 4.2.1 开发环境 4.2.2 软件实现 4.3 网观测后处理软件开发 4.3.1 软件流程 4.3.2 软件实现 4.4 内置自动化网观测应用 4.4.1 网的布设及施测方案 4.4.2 外业观测质量评价 4.4.3 数据处理及网的精度评价 4.5 PDA自动化网观测应用 4.5.1 网的布设及施测方案 4.5.2 数据处理及网的精度评价 4.6 网观测自动化中的关键问题探讨 4.6.1 水平角测量精度探讨 4.6.2 水平大气折光影响 4.6.3 精密三角高程测量 4.7 本章小结 5 变形监测自动化 5.1 极坐标法变形监测系统 5.1.1 结构与组成 5.1.2 设计目标 5.1.3 功能与实现 5.1.4 基站、参考点和目标点布设 5.1.5 稳定性分析 5.1.6 差分技术 5.1.7 仪器补偿模型 5.2 多基站测量机器人变形监测系统 5.2.1 结构与组成 5.2.2 动态基准问题 5.3 GPS Georobot集成变形监测系统 …… 6 储罐容量测量自动化 7 测量机器人舱室测量自动化 参考文献2100433B

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