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挖掘机回转式机械手可以安装于不同型号(6-40吨级)的挖掘机前端,在不改变原机操作系统和功能的前提下,只需将挖掘机原来的挖斗拆掉,重新安装机械手,即可实现对石头、钢材、木材等物料的抓取作业,在抓取过程中可以通过调整动臂、斗杆的角度和机械手的回转机构来调整机械手的作业角度。
特别注意:在挖掘机上安装该类机械手必须对挖掘机的液压油路及电气系统进行适当的改造,以便于控制机械手的回转与开启闭合。
见图1。
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机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
GSLY这系列的格栅机质量不错
根据GB/T 12643-1997《 工业机器人 词汇》第3.1,机械手的英文应为:mainpulator,见下图:
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附...
单臂回转式机械手设计
单臂回转式机械手设计
单臂回转式机械手设计
简要介绍了凸轮轴法兰面加工机床上机械手的主要功能,详细论述了机械手总体方案和各部分的机械结构,特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析。