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《网络化控制系统--现场总线技术》是清华大学出版社出版的图书。
现场总线技术是近年来测量控制领域十分活跃的一项新技术。本书从介绍与现场总线技术相关的基本术语、基础知识开始,较为详细地阐述了基金会现场总线FF、PROFIBUS、工业以太网、LonWorks现场总线技术的概貌,并简要讨论了Modbus、CAN、DeviceNet以及ZigBee无线短程数据通信技术。全书围绕解决现场总线控制网络在开放性、实时性、互操作性、环境适应性等方面面临的问题,讨论多种现场总线在通信参考模型、介质访问控制方式等方面的特点,以及构成现场总线节点与控制网络的应用技术。
本书是全国工程硕士研究生的核心教材,其内容也适合大专院校自动化、仪表专业的师生作为教学参考书,还可作为现场总线系统设计、产品开发与应用系统技术人员的培训教材。
第1章 绪论
1.1 现场总线技术简介
1.1.1 现场总线技术与现场总线系统
1.1.2 现场总线数据通信系统
1.1.3 现场总线控制网络
1.1.4 现场总线网络化控制系统
1.1.5 全分布式控制系统
1.1.6 现场总线系统在企业网络中的地位与作用
1.2 相关名词术语
1.2.1 总线与总线操作
1.2.2 通信设备
1.2.3 报文与协议
1.2.4 通信术语
1.3 现场总线的技术发展
1.3.1 早期的现场总线技术
1.3.2 现场总线技术的标准化
1.3.3 现场总线系统的特点
1.3.4 现场总线网络与上层网络的连接
练习题
第2章 串行通信与串行通信接口
2.1 通信编码
2.1.1 数字编码与编码波形
2.1.2 曼彻斯特编码与差分曼彻斯特编码
2.1.3 模拟数据编码
2.2 串行通信中的几个环节
2.2.1 数据的串行化与串行传输
2.2.2 单字节数据的报文帧
2.2.3 通信连接与确认
2.2.4 串行通信的中断请求与处理
2.2.5 轮询
2.2.6 出错处理
2.3 串行通信接口
2.3.1 EIA?232
2.3.2 EIA?485
2.3.3 通用串行总线USB
2.3.4 IEEE 1394
2.4 通信传输的差错检测
2.4.1 传输差错的类型
2.4.2 差错检测
2.4.3 循环冗余校验的原理与实现
2.5 传输差错的校正
2.5.1 纠错
2.5.2 自动重传
2.5.3 前向差错纠正
2.5.4 海明码的编码
2.5.5 海明码的错误检测与纠正
2.5.6 多比特错误的纠正
练习题
第3章 控制网络与网络互连
3.1 控制网络
3.1.1 现场总线控制网络与计算机网络
3.1.2 现场总线控制网络的节点
3.1.3 现场总线控制网络的任务与工作环境
3.1.4 现场总线控制网络的实时性要求
3.2 网络互连
3.2.1 网络互连的通信参考模型
3.2.2 通信参考模型的分层功能
3.2.3 现场总线对OSI通信参考模型的简化
3.2.4 几种现场总线网络的通信参考模型
3.2.5 网络互连设备
3.3 网络传输介质的种类
3.3.1 双绞线
3.3.2 屏蔽电缆
3.3.3 同轴电缆
3.3.4 光缆
3.3.5 无线传输
3.4 网络传输介质的性能
3.4.1 传输介质的频率特性
3.4.2 介质带宽
3.4.3 信噪比对信道容量的影响
3.4.4 导线传输介质的性能参数
3.5 网络拓扑
3.5.1 环形拓扑
3.5.2 星形拓扑
3.5.3 总线拓扑
3.5.4 树形拓扑
3.6 网络传输介质的访问控制
3.6.1 主从通信
3.6.2 载波监听多路访问/冲突检测
3.6.3 载波监听多路访问/逐位仲裁
3.6.4 令牌
3.6.5 时分复用
3.6.6 几种访问控制方式的综合
3.7 网络操作系统
3.7.1 局域网操作系统
3.7.2 Netware与NetBEUI
3.7.3 Windows操作系统系列
3.7.4 UNIX
3.7.5 Linux
3.7.6 嵌入式操作系统
练习题
第4章 基金会现场总线FF
第5章 工业以太网
第6章 PROFIBUS
第7章 LonWorks总线
第8章 几种现场总线技术简介
主要参考文献
作 者:阳宪惠 主编
版 次:1页 数:245字 数:401000
印刷时间:2009-9-1开 本:16开纸 张:胶版纸
印 次:1I S B N:9787302204473包 装:平装
智能照明控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术,对供电进行实时监控与跟踪,自动平滑地调节电路的电压和电流幅度,改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗,提高功率因素,降低灯具和线路的工作温度,达到优...
以后照明的发展趋势应该是智能照明系统加绿色照明的结合。。 智能照明控制系统采用分布式、集散型方式,即各单元的调光控制相对独立,自成一体,互不干扰。。 绿色照明即使用的光源是细管径的,节省制灯材料,提倡...
从工业应用对于网络的要求这个角度来看就不难发现这个问题的答案。一、绝对的网络可用性和自愈能力:快速的自愈能力,迅速排除单点连接故障以确保持续工作;简易且灵活的冗余网络规划二、实时网络监控:强力网管平台...
现场总线技术在散粮筒仓控制系统改造中的应用
介绍了基于现场总线技术的信号采集系统在散粮筒仓控制系统改造项目中的应用,给出了系统的硬件结构,冗余型设计方式降低了故障发生率。
PLC控制系统的网络化控制探析
时代信息化的来临给社会各行各业都带来了网络化的发展要求。大规模和更大规模的电子集成化等技术性的工业发展,使PLC系统由原来种类单一的微处理结构发展成为现在的多处理器模式。文章从PLC控制系统定义以及系统的发展网络化进程两个方面阐述了PLC控制系统的发展。
目录
第一章 绪论
第二章 现场总线技术
第三章 伺服运动控制算法
第四章 网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现
第五章 基于VC 的网络化多轴运动控制系统软件设计
第六章 Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用
第七章 Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定
第八章 多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析
第九章 PCIMC多轴运动控制板卡应用案例分析
第十章 多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析
参考文献 2100433B
目录
第一章 绪论
第二章 现场总线技术
第三章 伺服运动控制算法
第四章 网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现
第五章 基于VC++的网络化多轴运动控制系统软件设计
第六章 Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用
第七章 Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定
第八章 多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析
第九章 PCIMC多轴运动控制板卡应用案例分析
第十章 多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析
参考文献
《现场总线技术及应用教程(第2版)》内容简介:在工业自动化应用技术领域,国际和国内市场占有率最高的现场总线技术和实时以太网技术分别是PROFIBUS和PROFINET。《现场总线技术及应用教程(第2版)》的开始,对控制系统以及现场总线技术的发展历程、现场总线技术中使用的工业网络和通信基础知识进行了概括性的介绍;全书重点讲解了PROFIBUS DP/PA和PROFINET的基本原理和具体应用,并在此基础上详细地剖析了DP V0/V1、PROFINET和AS-i的报文结构和含义,在重点章节中给出了具体的应用实例。此外,《现场总线技术及应用教程(第2版)》还对传感器级和执行器级的现场总线技术的代表——AS-i以及工业控制系统国际标准编程语言IEC611313进行了深入浅出的讲解,并给出了许多实例。为方便高校和培训机构作为教材使用,全书各章都配有大量的习题和思考题,在附录A中配有11个实验的指导书。在附录中还提供了精心编排的PROFIBUS常用信息速查表,罗列出了学习现场总线技术及下载相关软件及文档的常用网站地址。