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第1章绪论
§1.1 无人机的基本概念
§1.2 无人机系统的基本组成
§1.3 无人机的发展
§1.4 无人机测绘的基本概念
§1.5 无人机测绘系统
第2章无人机系统工作原理
§2.1 空气动力学基础
§2.2 飞艇空气静力学基础
§2.3 无人飞行器构造
§2.4 无人机动力系统
§2.5 无人机飞行控制系统
§2.6 无人机发射与回收
§2.7 无人机数据链路
第3章无人机测绘任务设备
§3.1 测绘任务载荷
§3.2 测绘无人机地面控制与处理站
第4章无人机测绘任务规划
§4.1 无人机测绘任务规划的内容
§4.2 无人机测绘任务航线规划
§4.3 顾及威胁因素的无人机航线规划
第5章无人机测绘成图技术
§5.1 概述
§5.2 无人机正射影像图制作流程
§5.3 无人机航摄影像的质量评价与预处理
§5.4 航摄影片的解析基础
§5.5 几何校正
§5.6 立体像对的相对定向-绝对定向解算
§5.7 无人机影像的空中三角测量
§5.8 图像配准与融合
§5.9 应急快速成图
第6章基于无人机序列影像的目标定位与跟踪技术
§6.1 概述
§6.2 目标定位
§6.3 运动目标检测
§6.4 运动目标跟踪
第7章基于无人机影像的三维重建
§7.1概述
§7.2三维重建的基本流程
§7.3 成像模型与相机标定
§7.4 极线几何和基础矩阵
§7.5 结构与运动恢复
§7.6 三维模型表面重建与纹理映射技术
§7.7 基于计算机视觉的三维重建实例
第8章基于无人机的空中全景监测
§8.1概述
§8.2 全景图像数据的采集
§8.3 鱼眼镜头成像校正
§8.4 全景图的投影
§8.5 空中全景数据与地理空间数据融合
参考文献
万刚,解放军信息工程大学地理空间信息学院教授,博士生导师,“夏坚白测绘事业创业与科技创新奖”获得者,荣获国家科技进步二等奖2项、军队科技进步一等奖3项。2100433B
本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。
您好,很高兴为您解答。无人机在测绘中具有非常重要的作用,可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要...
低空无人机操控技术作为一门新兴技术,在各行业领域都发展着自己独特的作用,由于无人机成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点也广泛应用在各行业领域。不过随着无人机应用的普及,...
无人机应用技术专业主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成。一、无人机应用技术专业课程:1、电工电子技术。2、机械制图。3、无人机控制技术。4、C语言程序设计。5、工厂供配电技...
工程测量中应用无人机测绘技术的实践思考
我国社会主义现代化经济建设的不断推进,科学技术水平的不断提高促使工程测量朝着电子信息化的方向稳步前进。现如今,无人机航空拍摄技术经常出现在公众的面前,其高科技的强大功能被广泛的运用到街景拍摄、影视剧拍摄、农业植保以及工程测量等各领域中,发挥着重要的作用。本文对无人机测绘技术在工程测量中的应用优势进行研究,对使用无人机测绘技术的要点进行深入分析,以期为相关人员提供参考。
无人机测绘技术用于工程测量的实践探究
随着我国现代社会主义市场经济的不断发展与进步,科技技术的发展和应用水平也不断提高,其中对于无人机的研究和运用增加,无人机在不同的工作领域中均有应用,对于抢险救灾、城市管理、测绘测量和影视剧拍摄等具有重要作用。作为一项先进的科技机械设备,其应用效用突出。无人机策略技术在工程测量实践中的应用,具有操作简单和应用灵活的特点,由于无人机测绘装备自动化和智能化程度高,在工程测量中,测量工作的精密化程度高,图像处理、信息采集、数据计算和内容反馈等各项操作简便且高效,总体应用前景广阔,本篇文章在此基础上,主要对无人机测绘技术用于工程测量的实践内容和相关技术方法等进行研究与分析。
《无人机测绘技术基础》比较系统、全面地介绍了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机航空摄影的特点、摄影测量的基本理论、无人机影像数据处理、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、实景三维建模、实景三维测图技术、无人机测绘技术应用领域等知识。
《无人机测绘技术基础》适合非无人机专业的测绘专业学生学习无人机测绘技能,可以作为测绘相关专业新技能扩展和提升的专业教材,也适合高职高专摄影测量与遥感专业的师生阅读,还可作为从事和准备从事无人机测绘技术工作人员的参考书。
前言.
第1章 绪论
1.1 测绘学科的起源及历史沿革
1.2 现代测绘科学的形成与发展趋势
1.2.1 现代测绘科学的形成
1.2.2 现代测绘技术在工程中的应用
1.2.3 现代测绘科学的发展趋势
1.3 测绘学科的地位及作用
1.3.1 测绘学科的地位及其与其他学科的关系
1.3.2 测绘学科在国家经济建设和发展中的作用
思考题与习题
第2章 精密水准测量与精密角度测量
2.1 精密水准测量
2.1.1 精密水准仪
2.1.2 精密水准测量的实施
2.2 精密角度测量
2.2.1 精密经纬仪
2.2.2 精密角度测量的实施
思考题与习题
第3章 全站仪及其使用
.3.1 全站仪概述
3.1.1 全站仪的构造
3.1.2 电子测角与光电测距原理
3.1.3 全站仪的特点
3.2 全站仪的使用
3.2.1 nts-350系列全站仪及其使用
3.2.2 rts600系列全站仪及其使用
3.2.3 gts220系列全站仪及其使用
思考题与习题
第4章 全球定位系统(cps)测量原理
4.1 概述
4.1.1 卫星定位技术的发展
4.1.2 gps系统组成
4.1.3 gps在国民经济建设中的应用
4.2 坐标系统和时间系统
4.2.1 wgs-84坐标系和我国大地坐标系
4.2.2 坐标系统之间的转换
4.2.3 时间系统
4.3 gps卫星定位基本原理
4.3.1 卫星定位原理概述
4.3.2 伪距测量
4.3.3 载波相位测量
4.3.4 gps绝对定位与相对定位
4.4 gps测量的误差来源及其影响
4.4.1 与信号传播有关的误差
4.4.2 与卫星有关的误差
4.4.3 与接收机有关的误差
4.5 gps测量的实施
4.5.1 gps测量的技术设计
4.5.2 gps测量的作业模式
4.5.3 gps测量的外业准备及技术设计书编写
4.5.4 gps测量的外业实施
4.5.5 技术总结与上交资料
4.6 gps测量的数据处理
4.6.1 数据处理软件及选择
4.6.2 基线解算(数据预处理)
4.6.3 观测成果的检核
4.6.4 gps网平差处理
4.7 gps连续运行参考站网络(cors)
4.7.1 cors概念
4.7.2 cors技术简述
4.7.3 扬州大学单基站cors系统
思考题与习题
第5章 大比例尺数字测图
5.1 数字测图概述
5.1.1 数字测图的概念与特点..
5.1.2 数字测图系统
5.1.3 数字测图的发展
5.2 数字测图的外业
5.2.1 野外数据采集原理
5.2.2 野外数据采集
5.3 数字测图的内业
5.3.1 数字测图内业概述
5.3.2 数字测图软件的使用
5.4 数字化图的输入输出设备
5.4.1 数字化仪与扫描仪
5.4.2 数控绘图仪
思考题与习题
第6章 遥感(rs)技术
6.1 概述
6.1.1 遥感的概念
6.1.2 遥感的类型
6.1.3 遥感平台
6.1.4 遥感技术的构成
6.1.5 遥感的特点
6.2 遥感信息获取技术
6.2.1 多尺度的遥感数据
6.2.2 高光谱的遥感数据
6.2.3 雷达遥感数据
6.2.4 小卫星群
6.3 遥感信息提取技术
6.3.1 目视判读提取
6.3.2 基于分类方法的遥感信息自动提取
6.3.3 基于知识发现的遥感专题信息提取
6.4 遥感的应用
6.4.1 遥感在测绘方面的应用
6.4.2 遥感在资源调查中的应用
6.4.3 遥感在环境监测与抗灾方面的应用
思考题与习题
第7章 地理信息系统(gis)
7.1 概述
7.1.1 信息、地理信息与地理信息系统
7.1.2 gis的形成与发展
7.1.3 gis的特征
7.1.4 gis与其他系统的关系
7.1.5 gis与其他学科的联系
7.1.6 gis的发展趋势
7.2 gis的组成
7.2.1 硬件平台
7.2.2 gis软件
7.2.3 地理数据
7.2.4 人才
7.3 gis的基本功能
7.3.1 数据采集
7.3.2 数据编辑
7.3.3 数据存储与管理
7.3.4 制图输出
7.3.5 空间查询与空间分析
7.3.6 数据表达与发布
7.4 gis的空间数据结构
7.4.1 矢量数据结构编码的基本内容
7.4.2 栅格数据结构编码的基本内容
7.4.3 矢量数据与栅格数据的区别
7.4.4 地理信息系统的数据库建设
7.5 gis的应用
7.5.1 gis的应用范围
7.5.2 gis的应用举例
思考题与习题
第8章 现代测绘技术在工程建设中的应用
8.1 概述
8.1.1 工程建设测量的内容
8.1.2 工程建设测量的精度要求
8.2 测绘新技术在工程建设测量中的应用
8.2.1 全站仪在工程建设测量中的应用
8.2.2 gps在工程建设测量中的应用
8.2.3 数字化测图技术和地理信息系统的应用
8.2.4 激光技术的应用
8.2.5 测绘新技术在水下地形测量中的应用
8.2.6 遥感技术在河势监测和水库库容动态变化监测中的应用
8.3 变形测量
8.3.1 变形测量概述
8.3.2 变形观测精度和周期的确定
8.3.3 变形观测的实施
8.3.4 变形观测成果的整理与分析
思考题与习题
参考文献...2100433B
本教材面向土木工程类学生,较全面地介绍了现代测绘技术的内容,包括现代测绘科学的形成与发展、现代测绘仪器、卫星定位技术、数字化测图、遥感技术、地理信息系统等。着重介绍了全站仪及其使用、gps测量、大比例尺数字测图、测绘新技术在工程中的应用。.
本教材可作为土木工程类各专业开设“测绘新技术”课程的教材,也可供相关行业工程技术人员参考或用作继续教育的教材。