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无刷电机驱动器的电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序
当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令 (Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关 导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要 达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速 度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重 要。或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好,P.I.D.控制的恰当与否也无 法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 完全掌握,所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序,如 下(图二) inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆 向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开 启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功 率晶体管开启顺序相反。 基本上功率晶体管的开法可举例如下: AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组 但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间,所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去,否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭,下臂(或上臂)就已开启,结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
说白就是个开关,因为电机驱动电流很大或者电压很高,一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。 驱动器也可以用来调速,控制电机正反转。
您好,雷赛电机驱动器HA335的价格是380元,特点就是静止自动减流,当电机处于停止状态时,输出电流可自动降至一半值,从而减少电机和驱动器的发热,不必购买或自制直流电源,仅需接一个大约100W的变压器...
主要用于控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩,AS800S采用高性能的矢量控制技术,低速高转矩输出,具有良好的动态特性、超强的过载能力、支持多种PG卡等,组合功能丰富强大,性能稳定。可用于及各种自动...
步进电机驱动器DT5045
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XAL-35步进电机驱动器说明
1 XAL-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 SZBFL Co., Ltd 注意:在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有 不得复制 XAL-35 2 高性能细分驱动器手册 XAL-35 是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。 适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态 下力矩提高 20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)其细分功能使电机 运转精度大大提高, 能够保证在高细分的情况下, 每一个微步都是准确的, 使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1. 特 点: 高性能、低价格 静止时,线圈电流自动减半 光隔离信号输入 单电源输入 24VDC-40VVA或 10VAC-30VAC 输入电信号 TTL