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现代交流调速技术

《现代交流调速技术》是1998年10月28日机械工业出版社出版的图书,该书作者是胡崇岳。

现代交流调速技术基本信息

现代交流调速技术目录

前言

第1章概论

1.1交流调速技术发展的概况与趋势

1.2交流调速方法

1.2.1异步电动机

1.2.2同步电动机

1.3交流调速的主要应用领域

第2章电力电子器件

2.1半控型电力电子器件--晶闸管

2.1.1晶闸管的工作原理特性与参数

2.1.2晶闸管的触发电路并联与保护技术

2.2门极关断晶闸管(GTO晶闸管)

2.2.1GTO的结构与工作原理

2.2.2GTO的主要参数特性

2.2.3GTO的门极驱动电路

2.3功率晶体管(GTR)

2.3.1功率晶体管的开关特性

2.3.2GTR.的驱动电路

2.3.3GTR的保护电路

2.4功率MOS场效应晶体管(功率MOSFET)

2.4.1功率MOSFET的主要参数特性

2.4.2功率MOSFET的驱动电路

2.4.3功率MOSFET的保护技术

2.5绝缘栅双极晶体管(IGBT)

2.5.1IGBT的基本结构

2.5.2IGBT的工作原理和工作特性

2.5.3IGBT的擎住效应与安全工作区

2.5.41GBT的驱动与保护技术

2.6MOS控制晶闸管(MCT)

2.6.1MCT的结构原理及工作特性

2.6.2MCT与其他器件的比较

2.7功率集成电路(PIC)

2.7.1PIC技术

2.7.2智能功率模块(IPM)

第3章交-直-交变频调速系统

3.1交-直-交变频器的基本电路

3.1.1交直-交电压型变频器

3.1.2交-直-交电流型变频器

3.2基本变频电路的多重化技术

3.3脉宽调制型变频器

3.4谐振型变频器

3.4.1谐振直流环节逆变器的基本原理

3.4.2谐振直流环节逆变电路举例

3.5电压频率协调控制的交-直-交变频调速系统

3.6转差频率控制的交-直-交变频调速系统

3.6.1转差频率控制原理

3.6.2转差频率控制的变频调速系统及其近似动态结构图

3.7谐振型变频调速系统

第4章脉宽调制控制技术

4.1PWM调制方法与控制技术

4.1.1三角波调制法及其控制模式

4.1.2单极性与双极性PWM模式

4.2SPWM逆变器的控制技术

4.2.1SPWM逆变器及其控制模式

4.2.2具有消除谐波功能的SPWM控制模式的优化

4.2.3用于SPWM控制的专用芯片与微处理器

4.3电流跟踪型PWM逆变器的控制技术

4.3.1电流跟踪型PWM逆变器运行原理

4.3.2开关频率恒定的电流跟踪型PWM控制技术

4.4自控式(磁通跟踪式)PWM逆变器的控制技术

4.4.1自控式(磁通跟踪式)PWM逆变器运行原理

4.4.2开关模式选择与控制方式

4.4.3减小谐波影响的PWM波形优化控制

4.5PWM变频调速控制系统

4.5.1PWM逆变器的主电路与驱动电路

4.5.2反馈信号的测取

4.5.3PWM控制信号的产生

4.5.4IGBT-SPWM变频调速系统

第5章交-交变频调速系统

5.1交-交变频器的基本原理

5.1.1工作原理

5.1.2运行方式

5.1.3主电路型式

5.1.4触发控制方法

5.1.5最高输出频率

5.1.6晶闸管的电压电流容量

5.2交-交变频器的若干类型

5.2.1矩形电压波交-交变频器

5.2.2正弦电压波交-交变频器

5.2.3正弦电流波交-交变频器

5.3交-交变频调速系统应用实例

5.3.1无速度传感器的异步电机交-交变频矢量控制系统

5.3.2交-交变频同步电机磁场定向控制系统

5.3.3三相数控型交-交变频控制方案分析

第6章矢量控制技术

6.1旋转矢量控制的概念与原理

6.2矢量变换规律

6.3异步电动机的数学模型

6.4间接法矢量控制

6.4.1电流模型法

6.4.2电压模型法

6.5异步电动机矢量控制框图

6.6异步电动机矢量控制中两个关键问题

6.6.1异步电动机5种等效电路

6.6.2用T-I型瞬态等效电路分析瞬态电磁转矩

6.6.3T-I型等效电路法在线实时检测异步电机转子时间常数

6.7同步电动机矢量控制

6.7.1永磁同步电动机矢量控制

6.7.2直流励磁凸极同步电动机矢量控制

第7章绕线转子异步电动机双馈调速及串级调速系统

7.1绕线转子异步电动机双馈调速及串级调速的基本原理

7.1.1双馈调速及串级调速的基本概念

7.1.2双馈调速电动机的特点

7.1.3双馈调速电动机在各种工作状况下的能量关系

7.2绕线转子异步电动机串级调速系统

7.2.1串级调速系统的分类

7.2.2异步电动机在串级调速时的机械特性

7.2.3串级调速系统的能量指标

7.2.4串级调速系统的主电路设计

7.2.5串级调速时异步电动机的起动

7.3绕线转子异步电动机的双馈调速系统

7.3.1双馈调速系统的构成

7.3.2异步电动机在双馈调速时的机械特性

7.3.3双馈调速系统的效率和功率因数

7.3.4双馈调速异步电动机的矢量控制

7.3.5双馈调速系统的主电路设计

7.3.6双馈调速异步电动机的起动

第8章无换向器电动机调速系统

8.1概述

8.2无换向器电动机的基本原理

8.2.1工作原理

8.2.2电磁转矩

8.2.3无换向器电动机的换相

8.3无换向器电动机调速系统的结构

8.4无换向器电动机的运行性能

8.4.1无换向器电动机的运行特性

8.4.2无换向器电动机的四象限运行

8.5交-直-交电流型无换向器电动机调速系统

8.5.1控制系统

8.5.2变频器主电路参数的选择与计算

8.6交-交电流型无换向器电动机调速系统

8.6.1控制系统

8.6.2变频器主电路参数的选择与计算

8.7交-交电压型无换向器电动机调速系统

8.7.1控制系统

8.7.2变频器主电路参数的选择与计算

8.8提高过载能力及抑制转矩脉动的措施

第9章开关磁阻电动机调速系统

9.1概述

9.1.1开关磁阻电动机调速系统在变速传动系统中的地位

9.1.2系统的组成和工作原理

9.1.3系统的结构与性能特点

9.1.4典型系统简介

9.2开关磁阻电动机

9.2.1开关磁阻电动机的结构与分类

9.2.2开关磁阻电动机的转矩分析

9.2.3开关磁阻电动机的电流分析

9.3控制方式

9.3.1控制参数与电机性能

9.3.2起动与制动控制

9.3.3闭环调速系统的构成

9.4控制器

9.4.1功率电路

9.4.2控制电路

9.4.3主要参数检测

9.5设计举例

9.5.1小功率简易调速系统

9.5.2中功率通用调速系统

附录电气传动系统仿真软件(Saber)

参考文献

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现代交流调速技术造价信息

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现代交流调速技术内容简介

本书以介绍现代交流调速技术为宗旨,着眼于实际应用技术并兼顾到今后的发展趋势。

全书共9章,第1章介绍了国内外交流调速技术的概况与发展趋势、交流调速方法及主要应用领域。第2章介绍各种电力电子器件的工作原理、主要参数、驱动电路与保护技术。第3~5章分别

介绍了各种交-直-交变频器、交-交变频器及其组成的变频调速系统。第6章介绍了矢量控制基本原理和异步电动机、同步电动机的矢量控制技术。第7~9章分别介绍了各种电动机的不同类型调速系统的基本原理、特性、控制方法及设计计算实例。

本书可供从事电气传动、电气自动化、机电一体化的研究开发、生产、运行和维护的科技人员参考,也可供大专院校相关专业的教师、研究生及高年级的学生阅读。

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现代交流调速技术常见问题

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现代交流调速技术文献

现代交流调速技术的应用和发展 现代交流调速技术的应用和发展

现代交流调速技术的应用和发展

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页数: 8页

. .. 现代交流调速技术及应用 摘 要 :随着电力电子器件的发展,以及对效率的追求,交流 调速得到快速发展,加上新技术、新理论不断渗透到交流调速之中, 使其不断呈现新的面貌。 十九世纪交流调速技术的出现, 与直流调速 技术相媲美,但由于直流调速技术的性能要比交流调速技术的性能要 好得多,所以交流调速技术无法取代传统的直流调速技术在电气传动 领域中的地位。 随着科学技术的不断发展, 促进了交流调速技术的发 展,推动了现代交流调速技术的应用与发展,目前,现代交流调速技 术已有超越直流调速技术的发展趋势。 关键词 交流调速技术 直流调速技术 应用和发展 交流调速 脉 宽调制 Application and Development of Modern AC Variable Speed Technology DENG Xiaoxiang, LIU Yuanyi , MENG Jia

现代交流调速系统在现代电梯中的应用 现代交流调速系统在现代电梯中的应用

现代交流调速系统在现代电梯中的应用

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页数: 未知

探讨了现代电梯对电梯驱动的要求 ,进一步介绍了满足上述要求的各种现代交流调速系统的特点和应用 ,如矢量变换控制的高速 VVVF电梯驱动系统、电梯的直接转矩控制系统 ,最后介绍了目前新颖的低速无齿轮永磁同步电动机曳引技术的特点和实现

交流电力拖动调速技术分类

根据交流异步电动机的转速表达式

交流电力拖动调速技术有交流调压调速、转子串电阻调速、交流串级调速、变级调速和变频调速5种。

交流电力拖动调速技术交流调压调速

改变定子电源电压的调速方法。交流异步电动机的电磁转矩M与定子电压U1成平方正比关系。调节定子电压使电磁转矩产生变化,在一定的负载转矩下可使电动机转速改变。根据电机设计,一般都采用低于铭牌规定的定子额定电压进行调压调速。交流调压一般采用定子绕组串接可调阻抗、串接自耦变压器和串接晶闸管调压器的方法。交流调压调速方法调速范围不大,调速引起的损耗随转速的降低而增大。适用于调速要求不高、不经常在低速下运行的负载。

交流电力拖动调速技术转子串电阻调速

改变转子绕组电路外串电阻的调速方法。这种调速方法只适用于绕线式交流异步电动机。电动机同步转速n1和临界转矩Mm都与转子回路电阻无关,而电动机转差率与转子回路电阻成正比关系。所以,改变转子回路电阻即改变了电动机机械特性的斜率。在一定的负载下,采用不同的转子回路电阻值就得到不同的电动机转速。如图1中的n1、n2、n3……。这种方法的缺点是转子串电阻调速方法在低速时,由于电动机转差率高而使电动机损耗严重;且在低速时由于调速特性软,而工作转速不易稳定,同时在轻载时调速范围很小。

交流电力拖动调速技术交流串级调速

交流绕组式异步电动机转子绕组中,外加附加电动势,通过调节附加电动势值进行电动机调速的方法。  按附加电动势的获得方式不同,串级调速有晶闸管串级调速和电机串级调速。目前,晶闸管串级调速已取代了电机串级调速,图2为其电气原理图。图2中AM为交流绕线式异步电动机,电动机转子绕组中感生的电动势经三相不可控整流桥DR整流成直流电压Ud。TR是由晶闸管组成的三相可控整流器,它工作在逆变状态,其输出的逆变电压Uβ作为串级调速的附加电动势,Ud>Uβ。Uβ和Ud比较后产生的电流Id与电动机电磁转矩有关的转子电流I2成正比。在同一负载下,改变电动机转矩就可调节电动机转速,所以改变Uβ就可进行电动机转速调节。

串级调速具有良好的力能指标。电动机转子整流电路把电机转子交流转差功率转换成直流功率,再通过工作在逆变状态的晶闸管整流器转换为交流功率返回电网。故串级调速系统的效率高,在高速时可达90%以上,是一般交流调速方法所不及的。由于回路中的晶闸管整流器工作在逆变状态,它除了向电网返送有功功率外,还要向电网吸取无功功率,从而使串级调速系统的功率因数较低,在电机高速运行时仅为0.5左右。

交流电力拖动调速技术变极调速

改变电动机磁极对数的调速方法。改变异步电动机定子绕组的接线方式,使电动机磁极对数p变化,即可改变电动机的同步转速n1(=60f1/P)。

变极调速要求拖动电动机必须是专门的变极电动机。电动机的极对数可成倍比地改变(如2/4极,4/8极);也有非倍比的双速电动机(如4/6极,6/8极)或三速电动机(如4/6/8),这时电动机装有两套定子绕组。因此,变速变极电动机体积大,利用率比较低,成本高。它的调速级数少(2~3级),仅适用于不要求平滑调速,与齿轮机械调速配合用的各种机床等生产机械。

交流电力拖动调速技术变频调速

改变交流电动机定子供电电源频率的调速方法。交流异步电动机的同步转速n1与电源频率f1成正比,改变f1就能进行电动机调速。但是由于电动机气隙磁通和电源频率f1的乘积是与电源电压U1成正比的,如果调节f1时不改变电源电压U1,将引起电机气隙磁通变化,从而产生电磁转矩下降或励磁电流上升。为了使电机磁通保持不变,在调频时必须同时进行调压,保持U1/f1不变。在这种条件下进行调速,能保证电动机的过载能力不变,得到近似直流调压调速的调速特性(图3)。 要实现调频调速,必须具有频率和电压可调节的交流电源。过去曾用一套旋转的变频机组来实现,但其体积庞大,噪声大,效率很低,所以曾影响了交流变频调速的应用和发展。20世纪60年代,随着电力电子技术的发展,出现了静止式电力电子变频电源,它具有静止、重量轻和效率高等优点,从而使交流调速系统的应用产生了一个飞跃。

电力电子变频器一般分两类。 一类是交流-交流变频器(又称直接变频器、循环变频器),它是把电压和频率固定的交流电源直接转换成频率和电压可调的交流电源。由于它的输出波形不够理想,所获得的电源频率大大低于原来电源的频率,并且所用的电力电子器件数量较多,利用率不高,故应用受到限制。另一类变频器是交流-直流-交流变频器(又称间接变频器),它是先把恒定电压、恒定频率的交流电源整流为可调压的直流电源,然后再将直流电源逆变为频率可调的交流电源。其整流器和逆变器均由电力电子器件构成。

现在广泛应用的交流-直流-交流变频器是脉宽调制型变频器,又称PWM变频器。它采用不可控整流器,输出电源频率和电压的调节均由 PWM逆变器来完成。这种变频器不但提高了电网的功率因数,而且加快了变频调速的动态过程。如采用正弦波脉宽调制变频器(称SPWM),其输出的电压可接近正弦波,谐波分量很少,提高了变频调速的效率。脉宽调制型变频器功率元件采用有自关断能力的电力电子器件,如可关断晶闸管(GTO)和大功率晶体管(GTR)等,简化了变频电路的结构,提高了开关频率,并改善了输出波形。

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交流调速器简介

HW-A-1040交流调速器是一种控制交流马达速度和力矩的器件,目前主要为调压和调频两种类型,前者一般指软启动控制器,后者一般指常见的变频调速器。早期的交流调速器一般采用可控硅,GTR等功率器件,采用8位的单片机来实现,后来由于IGBT和IPM等功率模块的出现,响应速度就更快了,目前一般采用DSP这类高速芯片来控制和实现,交流调速器已经慢慢取代直流调速器在传动系统中的应用,目前是一种主流的传动系统调速器件,其技术也在不断发展中。

脉宽调制的全称为:Pulse WidthModulator、简称PWM、由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1040型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

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交流-交流直接变频调速概念

交流一交流直接变频调速是指采用交流-交流直接变频器实现交流电动机调速的技术。

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