选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
前言
第1章 单闭环直流调速系统
1.1 直流调速方式及晶闸管-电动机系统
1.2 反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析
1.3 电流截止负反馈
1.4 比例-积分控制规律和无静差调速系统
1.5 电压反馈-电流补偿控制的直流调速系统
1.6 单闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真
本章小结
习题
第2章 多环直流调速系统
2.1 转速-电流双闭环调速系统
2.2 双闭环系统的动态性能分析及性能改进
2.3 双闭环直流调速控制模块的应用
2.4 三环调速系统
2.5 双闭双直流调速系统的MATLAB/Simulink建模与仿真
本章小结
习题
第3章 直流可逆调速系统及数字直流调速器
3.1 可逆调系统的电路结构及回馈制动
3.2 有环流可调速系统
3.3 逻辑无环流可逆调速系统
3.4 逻辑无环流可逆调速系统的MATLAB/Simulink仿真
3.5 直流脉宽调速系统
3.6 数字直流调速器
本章小结
习题
第4章 交流调压和串级调速系统
4.1 交流调速方式
4.2 交流调压调速系统
4.3 交流异步电动机的软起动与降压节能原理
4.4 交流串级调速系统
4.5 串级调速系统的主要参数计算机及起动方式
4.6 超同步串级调速系统
4.7 交流调压调速系统的MATLAB/Simulink仿真
本章小结
习题
第5章 交流变频调速系统
5.1 交流变频调速技术的应用及发展
5.2 变频调速控制方式及机械特性
5.3 变频调速装置的类型与特点
5.4 正弦波脉宽调制变换器
5.5 变频调速采用的其他脉宽调制技术
5.6 基于单片机的交流变频调速系统
5.7 矢量控制与直接转矩控制
本章小结
习题
第6章 变频器的应用
6.1 通用变频器主电路结构和额定参数
6.2 通用变频器的选型和容量计算
6.3 变频器的安装与接线
6.4 变频器的运行功能
6.5 变频器的常见故障和抗干扰措施
6.6 ABB和富士变频器的主要参数与设置方法
6.7 变频器应用举例
本章小结
习题
第7章 网络运动控制及PROFIBUS总线控制
7.1 拖动系统的多电动机网络运动控制原理
7.2 转速检测元件
7.3 PROFIBUS总线控制技术
7.4 网络控制系统及PROFIBUS总线应用举例
本章小结
习题
附录
附录A Similink/Power System模块库
附录B 欧陆590操作面板菜单系统目录中英文对照
参考文献2100433B
高速控制系统广泛地应用于工业生产的不同领域和种类生产机械中,新型调速装置和控制技术不断涌现,控制方式数字化、网络化是发展的必然趋势。作为面向高职高专自动化类专业学生的一门专业课,必须做到理论适度,紧密结合生产实际。因此,本书按照循序渐进的原则,对交、直流高速系统的基本构成、控制规律、性能特点作了分析,在此基础上介绍了当今工业控制系统广泛应用的数字直流调速器和交流变频高速器,以及网络运动控制和PROFIBUS总线控制的基本知识。为体现高职高专教材的实用性,在尽量压缩理论公式推导等内容的同时,将MATLAB/Simulink仿真技术引入本书,使学生通过仿真结果直观地理解各种调速系统的原理和意义。
全书结构紧凑,内容充实,简明易懂,突出实用性和可操作性,适用于普通高职高专自动化类学生使用,也适用于应用型本科自动化类专业学生使用,还可作为工程技术人员的参考用书。
一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。
稳态时,给定Un*与Un的差值为可以认为是为零的,即实现系统的无静差。Un大于给定时,转速回退饱和的,总之,最后稳态时,Un是不变的。对于双闭环最终应该是Un*-an(Un)=0
就是化工厂采用DCS控制系统来控制和监视整个装置的生产工艺参数,可以节省人力,提高控制的质量和安全系数。DCS,也称集散控制系统;是集中控制,分散危险的意思。整个控制系统将现场的仪表信号(温度、压力、...
现代控制系统论文
中南大学 ——现代控制系统小论文 姓 名 庹 成 学 号 0 9 0 4 1 3 0 2 1 3 专业班级 测控 13级 02班 完成日期 2016 年 5月 16日 现代测控系统的研究现状、特点和发展趋势 摘要: 现代工业技术中的重要支柱 ,它以电子、测 量、测控等学科为基础 ,涉及电子计算机技 术、 测试测量技术、信息处理技术、仪器仪 表技术、信息网络技术及自动控制技术等 领域。随 着社会经济的发展和全球化水平 的不断提高 , 以及现代科学技术的不断融 入和发展 , 促进 了现代测控技术在很大程 度上的进步与发展 , 使其向着网络、微型、 虚拟、远程、智能以 及集成化方面上快速的 发展。而现代测控技术在国防、工业和农行 等领域的各个方面上都 应用相当广泛 , 同 时它在实践上也是一门很强的技术 , 尤其 在广度和深度上的应用也得到 相当发的扩 充 , 影响力
PC机控制交流调速客梯控制系统原理
PC机控制交流调速客梯控制系统原理
《交直流调速控制系统(第2版)》是普通高等教育"十五"国家级规划教材(高职高专教育)。近几年来有关的科学技术已经取得了很大进步,电力电子变换器主要被功率开关器件所取代,变换技术也主要以脉宽调制(PWM)为主;直流调速被交流调速取代已成不争的事实,交流调速技术本身也有不小的进展。《交直流调速控制系统(第2版)》针对这些技术发展进行阐述。在内容上,《交直流调速控制系统(第2版)》包括直流调速控制系统和交流调速控制系统两部分。主要内容有绪论;单闭环直流调速系统;双闭环直流调速系统及其工程设计;直流脉宽调速控制系统;位置随动系统;交流调压调速和串级调速;异步电动机变频调速系统;无刷直流电动机控制系统以及交直流电动机的数字控制等,实践环节(直流调速系统基础实验指导;交流调速基础实验指导)也编进了本教材中。《交直流调速控制系统(第2版)》可作为高等职业、高等专科院校电气工程及其自动化、自动化和机电一体化专业的教材,也可供有关工程师和技术人员参考。
第1章 绪论
1.1 直流调速技术概况
1.2 交流调速技术概况
1.3 交-直流调速数字控制系统概况
1.4 本课程的任务
练习题
第2章 单闭环直流调速系统
2.1 概述
2.1.1 调速的定义
2.1.2 直流电动机的调速方法
2.1.3 调速指标
2.1.4 可控直流电源供电下的直流电动机开环调速及特性
2.2 单闭环直流调速系统的组成及其特性
2.2.1 单闭环有静差调速系统
2.2.2 单闭环调速系统的稳态特性
2.2.3 单闭环调速系统的动态特性
2.2.4 单闭环无静差调速系统
练习题
第3章 双闭环直流调速系统及其工程设计
3.1 转速、电流双闭环调速系统的特点
3.2 转速、电流双闭环调速系统的工作原理
3.2.1 双闭环调速系统静态特性
3.2.2 双闭环系统起动过程分析
3.2.3 双闭环调速系统的动态抗扰性能
3.2.4 双闭环调速系统中两个调节器的作用
3.3 转速、电流双闭环调速系统的工程设计法
3.3.1 工程设计方法的基本思路
3.3.2 典型系统及其参数与性能指标的关系
3.3.3 电流调节器设计
3.3.4 转速环设计
3.3.5 转速调节器饱和限幅时的超调量和计算
练习题
第4章 直流脉宽调速控制系统
4.1 概述
4.1.1 脉宽调制的理论
4.1.2 不可逆PWM变换器
4.1.3 可逆PWM变换器
4.1.4 PWM伺服系统的开环机械特性
4.2 PWM调速系统的控制电路
4.2.1 脉宽调制器
4.2.2 集成PWM控制器
练习题
第5章 位置随动系统
5.1 概述
5.2 位置信号检测装置
5.2.1 自整角机(BS)
5.2.2 旋转变压器(BR)
5.2.3 感应同步器(BIS)
5.2.4 光电编码盘
5.2.5 磁尺
5.3 位置随动系统的基本类型
5.3.1 转角跟随式位置随动系统
5.3.2 脉冲-相位调制式位置随动系统
5.3.3 数字式位置随动系统
5.4 位置随动系统的数字控制
5.4.1 L290/L291/L292三芯片直流电动机位置随动控制系统
5.4.2 基于DSP的全数字直流位置随动系统
5.5 位置随动系统的应用举例
5.5.1 压下螺钉位置控制(APC)
5.5.2 PC控制飞剪小车位置随动系统
练习题
第6章 交流调压调速和串级调速
6.1 概述
6.1.1 交流调速系统的发展
6.1.2 交流调速系统的分类
6.2 闭环控制的异步电动机的调压系统
6.2.1 调压调速的工作原理
6.2.2 交流调压器
6.2.3 调压调速系统的组成及特性
6.2.4 调压调速的功率损耗
6.3 绕线转子异步电动机的串级调速系统
6.3.1 串级调速系统原理及基本类型
6.3.2 双闭环控制的串级调速系统
练习题
第7章 异步电动机变频调速系统
7.1 变频调速基本原理
7.1.1 变频调速基本原理
7.1.2 变频器简介
7.1.3 逆变器工作原理说明
7.2 脉宽调制(PWM)控制技术
7.2.1 正弦波脉宽调制(SPWM)控制技术
7.2.2 跟踪型PWM控制技术
7.3 异步电动机变压变频调速系统
7.3.1 异步电动机变压变频的机械特性
7.3.2 转速开环的异步电动机变压变频调速系统
7.3.3 转速闭环的转差频率控制的系统
7.4 交流电动机矢量控制系统
7.4.1 矢量控制的基本概念
7.4.2 矢量控制系统
练习题
第8章 无刷直流电动机控制系统
8.1 无刷直流电动机的组成结构和工作原理
8.2 无刷直流电动机的基本公式和数学模型
8.3 无刷直流电动机的转矩波动
8.4 无刷直流电动机的驱动控制
8.5 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
8.6 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
练习题
第9章 交直流电动机的数字控制
9.1 概述
9.2 交直流传动系统状态量的转速检测
9.3 交直流传动系统主要控制环节的微机实现
9.3.1 函数发生器
9.3.2 数字控制器
9.3.3 坐标变换器
9.3.4 数字滤波器
9.4 直流脉宽调制调速系统的微机实现
9.4.1 系统的硬件结构
9.4.2 系统的软件结构
9.5 位置随动系统的微机实现
9.5.1 硬件总体结构
9.5.2 控制电路主要结构
9.5.3 数模转换的特点
9.5.4 绝对位置的获取
9.5.5 位置随动系统的软件设计
9.6 由8098单片机实现的SPWM变频调速系统
第10章 直流调速系统基础实验指导
10.1 直流调速控制系统参数和环节特性的性能测试
10.1.1 晶闸管(SCR)直流调速系统参数和环节特性的测定
10.1.2 晶闸管(SCR)直流调速系统主要单元调试
10.1.3 单闭环直流调速系统性能的研究
10.2 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统的特性测试
10.3 直流脉宽调速控制系统的性能测试
10.3.1 MOSFET双闭环可逆直流脉宽调速系统
10.3.2 微机控制的全数字直流调速装置的参数设定与运行
10.3.3 直流控制系统的仿真
第11章 交流调速基础实验指导
11.1 双闭环三相异步电动机调压调速系统性能的测试
11.2 交流变频调速控制系统性能的测试
11.2.1 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统
11.2.2 交流变频调速装置参数设定与运行
11.2.3 交流变频调速装置的闭环运行
11.2.4 基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统
11.3 通用变频器的运用
11.3.1 变频器的面板操作及主要参数设定
11.3.2 异步电动机的制动及变频器控制端子的使用
11.3.3 简易PLC运转模式选择
11.3.4 自动车床主轴运转控制
11.3.5 台达VFD-M系列变频器
附录
参考文献
内 容 简 介
本书着重分析带方向性的几种交流传动系统,其主干内容为异步电动机变频调速。本书
主要讨论交流传动系统的能量转换、变频调速异步电机的控制方式及数学模型、异步电动机
变频调速控制系统、矢量控制及直接力矩控制系统、系统动态稳定性、自控同步电动机调速系
统、串级调速系统等。