长绳悬吊抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ的专用快速稳车安装在地面，用18-28号不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊HS型长绳悬吊抓岩机；也可安装在吊盘上。是用增加抓斗悬吊30-100米高度的办法使抓斗摆动灵活、省力，从而提高了装渣的效率，减轻了工人的劳动强度。其设备比中心回转式抓渣机更简单，不需要主机操作室，操作手在作业面更了解作业面岩渣面情况，没有中心回转式抓渣机操作视线的问题，设备简单轻便，操作、维修水平要求不高，设备成本费用省，施工组织管理简单等等优点，目前仍有大量用户采用。

工作时，工人在工作面靠从快速大抓稳车引线下来的遥控电磁阀，控制地面大抓专用稳车（或吊盘上的大抓专用稳车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工通过HS型长绳悬吊抓岩机上的操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推动或拉动力使抓斗在井筒内移动到每个角落进行抓渣，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下浅井或延深井掘进中，就适宜这种半自动的人力协助操纵的K196 . 15系列悬吊抓渣机。

K196 . 15系列悬吊抓渣机(crab buckets)应靠近吊桶及井筒中心位置固定，其悬吊高度以吊盘以下30米为宜，井深适宜300米以内，超过300米时，可在井壁上安设导向架进行居中。

采用HS型长绳悬吊抓岩机装岩除渣时，操作人员在井下要站在抓岩机运行线路的侧面，吊桶不能装得太满，要低于捅口11厘米，以保证提升时不掉落。

随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全矿井建设的35%至50%，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60%，抓渣机技术性能直接影响井筒的施工速度。竖井抓渣机的投入市场后将大大提升矿井建设速度，减少噪音污染，降低成本投入。

K196 . 15系列悬吊抓渣机的位置要与吊桶的位置配合协调，保证快速抓渣与卸料以及工作面不出现抓岩死角。因而在吊桶下放前，必须使用凿井抓岩机提前挖出一个吊桶安放桶窝，来降低吊桶高度和凿井抓岩机提升放渣的高度，提前根据要装那已块炮渣的地方挖好桶窝，来减少凿井抓岩机放渣移动的行程。

当采用K196 . 15系列悬吊抓渣机和一套单钩提升时，吊桶中心和抓渣机中心各置于井筒中心相对应的两侧，在保证抓渣机外缘距井筒中心大于100mm的条件下，尽可能靠近井筒中心布置，以扩大抓渣范围，防止吊盘扁重。当采用两套单钩提升时，两个吊桶中心应分别布置在抓渣机中心的两侧。为便于进行井筒测量工作，抓渣机中心要偏离井筒中心650 -700mm为适宜；为保证抓渣机有效地工作，除一台吊泵排水外，其它管路不许伸至吊盘以下，抓斗悬吊高度不宜超过30m。抓斗绳孔因在中轴留有φ210mm的测量孔，故抓渣机置于井筒中心位置。

人力操作HS型长绳悬吊抓岩机的布置应满足以下几点要求：

（1）每台抓岩机的抓取面积应大致相等，其悬吊点处于区域地形心上；

（2）布置一台抓岩机使用一个吊桶提升时，抓岩机的悬吊点应靠近井筒中心，吊桶中心则偏于井筒中心的另一侧；长绳悬吊抓岩机即可地面悬吊，也可井内的稳盘（吊盘）安装悬吊；

（3）布置两台抓岩机使用一个吊桶时，两台抓岩机的悬吊点在井筒一条直径上，而与吊桶中心约呈等边三角形；抓岩机专用快速稳车的布置，应使吊盘不产生偏重。

（4）布置两台抓岩机使用两个吊桶时，两台抓渣机的悬吊点联线与两个吊桶中心联线相互垂直或近似垂直；抓岩机的悬吊点，尽可能远离吊泵的位置。

（5）布置三台抓岩机使用两个吊桶提升时，两台抓岩机的悬吊点联线平行于两个吊桶中心联线，另一台抓岩机的悬吊点则居中，主要用作辅助集岩。

（6）无论采用哪一种抓岩机，当抓岩机停用、抓斗提至安全高度时，抓片（抓斗张开时）与吊桶之间的距离不应小于500mm。

在确定一条机械化作业线时，要求作业线上各工序都采用机械化流水线配套，起码做到主要工序机械化流水线，设备数量和生产能力要相互适应，且机械设备应有一定的储备量，转载能力应略大于装岩机能力。

机械化快速施工法，其实质就是在保证工程质量、成本、工期的前提下，充分利用机械设备的高性能，高稳定可靠性，高效率低耗能，连续性，安全环保等特点，经过严格的管理来缩短井筒建设工期，其直接效益就是节省施工辅助费用，使矿井提前投产，减少贷款利息支出；间接效益就是积累了施工经验，提高了企业的知名度，带动了整个建井技术向前发展。安全、劳动条件好、掘进速度快、节省劳动力、管理方便、井巷周壁规整光滑易于维护。使施工自动化，尽量减少施工作业人员，减轻劳动强度，最大减低安全风险和安全隐患，降低成本使收益最大化，提高速度和效率，适用恶劣环境，能长时间连续工作，解决人工效率随时间拉长工作效率逐步下降，需要休息调理体力；工作面人多环境又不好，须增加通风费用；工人离掌子面贴近，太危险，无形成本昂贵代价；人员成本大；难管理，流动性高，有脾气有要求，讲不好处不好就跑了，人员待遇要求越来越高越难请；不能连续工作；工作面渗水、涌水、积水对工人劳动和身体影响极大，作业更困难等问题。机械施工务必求配套合理、实用，以充分发挥机械化施工的整体效率，不能只单个设备先进，而后配套不相匹配。施工方案的选定是整个工程全面综合性的施工决策，是工程快速、保质量、保成本、保安全风险、保高收益、技术方案、技术措施的核心。合理的开挖方式，适宜的开挖方法，可靠的支护措施，完美的掘、装、运结合相配套的机械化作业线。