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《现代直流伺服控制技术及其系统设计》是1999年机械工业出版社出版的图书,作者是秦继荣等。
本书从工程实践角度出发,较全面、系统地介绍了现代直流伺服控制技
术、原理、系统设计及其应用。内容包括:高性能脉宽调制(PWM)直流伺服
系统的特性分析和电路设计,计算机控制的现代直流伺服系统控制元件和
线路,微处理机(特别是DSP)专用集成电路的数字控制技术及其系统设计,
工程典型应用伺服系统(多环路系统、复合控制系统)的设计与实践,PWM
伺服系统的电磁兼容性设计和伺服系统的可靠性设计。书中列举了大量典
型应用电路和工程设计实例,附录中还给出了可供现代伺服系统工程设计
查阅的有关资料。书中所介绍的大部分内容也适用于交流伺服控制技术及
其系统设计。
本书可供从事电力电子技术、电气自动化、自动控制、计算机应用的科
技人员阅读,亦可作为大专院校的师生参考书。
在《电力工程直流系统设计技术规定》中直流柜与直流分电柜的区别?
直流柜包括:硅整流充电柜,蓄电池调节柜,直流母线联络开关柜,浮充电检测柜,绝缘监察柜等。直流分电柜就相当于配电柜,从母线上引出很多分路,通过开关或者闸刀用电缆送到直流负载。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般...
分为脉冲控制和模拟量控制,模拟控制多用于开环系统,脉冲控制一般用于闭环控制系统,也就是伺服控制系统,像三晶的S3000B伺服驱动器就是用于伺服系统的控制。
基于伺服控制技术的注塑机自动门研究
介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门,通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制,整个控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够实现柔性无冲击开关门、开门距离可设置、关门卡住能自动停止等功能。
直流伺服电机控制系统设计综述
1 摘要 随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展,制造业领域已大量采用计算 机技术进行自动控制,这使制造业各个领域的成果,效率和质量得到大幅度提高。 各种微机控制系统在基本构造上是类同的,主要由微机控制器,被控对象与接口电 路(输入,输出及驱动接口电路)组成。根据被控对象的不同,微机控制系统又分 为闭环控制系统(反馈控制输出信号的大小)与开环控制系统,学好“计算机课程 设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础;而“直流伺服电机控制系统设计” 是巩固,深化,掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。 通过本次课程设计加深对《计算机控制技术》的理解和掌握。在设计程序的过 程中,广泛的查阅相关资料,如各类中断的作用和调用方式 ,屏幕显示等等,通过 实践来加深对理论知识的理解,同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的 设计当中,理论与实践相互融合、相互促进,提高自己的理论水平和实践能力。 直
《电气伺服控制技术及应用》结合大量典型实例,系统介绍现代电气伺服控制系统结构原理,以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。
《电气伺服控制技术及应用》力求简明实用,能够反映本技术领域国内研究与应用的现状,实例涵盖多个工业门类,对广大读者有直接的参考借鉴作用。本书共分4章,第1章是电气伺服控制概述,第2、3、4章分别介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论及应用。
直流伺服系统适用的功率范围很宽,包括从几十瓦到几十千瓦的控制对象。通常,从提高系统效率的角度考虑,直流伺服系统多应用于功率在100瓦以上的控制对象。直流电动机的输出力矩同加于电枢的电流和由激磁电流产生的磁通有关。磁通固定时,电枢电流越大,则电动机力矩越大。电枢电流固定时,增大磁通量能使力矩增加。因此,通过改变激磁电流或电枢电流,可对直流电动机的力矩进行控制。对电枢电流进行控制时称电枢控制,这时控制电压加在电枢上。若对激磁电流进行控制,则将控制电压加在激磁绕组上,称为激磁控制。
电枢控制时,反映直流电动机的力矩T与转速N之间关系的机械特性基本上呈线性特性(见图1)。图1中Vc1,Vc1是加在电枢上的控制电压,负斜率D为阻尼系数。电枢电感一般较小,因此电枢控制可以获得很好的响应特性。缺点是负载功率要由电枢的控制电源提供,因而需要较大的控制功率,增加了功率放大部件的复杂性。例如,对要求控制功率较大的系统,必须采用发电机-电动机组、电机放大机和可控硅等大功率放大部件。
激磁控制时要求电枢上加恒流电源,使电动机的力矩只受激磁电流控制。恒流特性可通过在电枢回路中接入一个大电阻(10倍于电枢电阻)来得到。对于大功率控制对象,串联电阻的功耗会变得很大,很不经济。因此激磁控制只限于在低功率场合使用。电枢电源采用恒流源后,机械特性上的斜率等于零,引起电机的机电时间常数增加,加之激磁绕阻中的电感量较大,这些都使激磁控制的动态特性较差,响应较慢。
EPOS即maxonmotor出品的直流伺服控制器,用于控制直流伺服电机(有刷电机,无刷电机)。通过增量编码器(无刷电机也通过霍尔换向)进行位置的反馈。
上位机主要通过RS232总线,CAN总线进行电机控制(电流环,速度环,位置环)。上位机可以是电脑,嵌入式系统,PLC等。
EPOS:electronic point.-of-sale
电子销售点 解读词条背后的知识