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现代直流伺服控制技术及其系统设计

《现代直流伺服控制技术及其系统设计》是1999年机械工业出版社出版的图书,作者是秦继荣等。

现代直流伺服控制技术及其系统设计基本信息

现代直流伺服控制技术及其系统设计内容介绍

本书从工程实践角度出发,较全面、系统地介绍了现代直流伺服控制技

术、原理、系统设计及其应用。内容包括:高性能脉宽调制(PWM)直流伺服

系统的特性分析和电路设计,计算机控制的现代直流伺服系统控制元件和

线路,微处理机(特别是DSP)专用集成电路的数字控制技术及其系统设计,

工程典型应用伺服系统(多环路系统、复合控制系统)的设计与实践,PWM

伺服系统的电磁兼容性设计和伺服系统的可靠性设计。书中列举了大量典

型应用电路和工程设计实例,附录中还给出了可供现代伺服系统工程设计

查阅的有关资料。书中所介绍的大部分内容也适用于交流伺服控制技术及

其系统设计。

本书可供从事电力电子技术、电气自动化、自动控制、计算机应用的科

技人员阅读,亦可作为大专院校的师生参考书。

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现代直流伺服控制技术及其系统设计造价信息

  • 市场价
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控制联动系统

  • ,影像播放及触摸系统联动控制系统.
  • 迪拓
  • 13%
  • 广州市迪拓信息科技有限公司
  • 2022-12-06
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机械控制系统

  • WK-4L 4路控制回路,每路有单独升、降停止按钮
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  • 广州市越荣舞台设备有限公司
  • 2022-12-06
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气体灭火系统控制装置

  • 品种:气体灭火控制器;型号:TX3042B;类型:壁挂式;控制区域:三区;系列:十四、气体灭火控制设备;产品说明:壁挂式设计,汉字液晶显示,
  • 泰和安
  • 13%
  • 石家庄云科消防科技有限公司
  • 2022-12-06
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气体灭火系统控制装置

  • 品种:气体灭火控制器;型号:TX3042B;类型:壁挂式;控制区域:单区;系列:十四、气体灭火控制设备;产品说明:壁挂式设计,汉字液晶显示,
  • 泰和安
  • 13%
  • 石家庄云科消防科技有限公司
  • 2022-12-06
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气体灭火系统控制装置

  • 品种:气体灭火控制器;型号:TX3042B;类型:壁挂式;控制区域:两区;系列:十四、气体灭火控制设备;产品说明:壁挂式设计,汉字液晶显示,
  • 泰和安
  • 13%
  • 石家庄云科消防科技有限公司
  • 2022-12-06
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8000火灾报警系统

  • 控制屏调试接口
  • 湛江市2005年1月信息价
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8000火灾报警系统

  • 控制屏塑料面板
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  • 建筑工程
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8000火灾报警系统

  • 8007控制屏连电池
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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8000火灾报警系统

  • 8007控制屏连打印机及电池
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  • 建筑工程
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8000火灾报警系统

  • 8008控制屏连64点LED显示连打印机及电池
  • 湛江市2005年1月信息价
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技术设计教学挂图

  • 11张,彩色,包括:实验室制度、经典技术设计赏析、经典技术人物介绍等内容.
  • 1套
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  • 2019-06-21
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伺服系统

  • (生产安防视频监控系统)四头,垂直升价,导轨式,详见说明要求.
  • 1套
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  • 含税费 | 含运费
  • 2021-07-13
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伺服监控系统

  • 3、终端设备黑名单版本号、未采集数据条数设备异常状况提醒等×4、对系统中运行的设备、子系统、登录的角色和数据的采集和用户进行实时的监控,对数据的传输和采集做统一的控制×5、具备多种报警方式,如终端显示
  • 1套
  • 1
  • 中高档
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  • 2022-03-14
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伺服控制

  • 移动伺服控制器;接口形式:10P集成式接口;适用协议:CANopen;输入电压:12-47.5V;输出电流:0.4-6A;限位开关数:2个;最大细分:1/256
  • 1套
  • 1
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2019-11-21
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天线伺服系统

  • 包括;信标机、室外控制箱、室内控制箱等
  • 1个
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  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-09-07
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现代直流伺服控制技术及其系统设计常见问题

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现代直流伺服控制技术及其系统设计文献

基于伺服控制技术的注塑机自动门研究 基于伺服控制技术的注塑机自动门研究

基于伺服控制技术的注塑机自动门研究

格式:pdf

大小:163KB

页数: 3页

介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门,通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制,整个控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够实现柔性无冲击开关门、开门距离可设置、关门卡住能自动停止等功能。

直流伺服电机控制系统设计综述 直流伺服电机控制系统设计综述

直流伺服电机控制系统设计综述

格式:pdf

大小:163KB

页数: 21页

1 摘要 随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展,制造业领域已大量采用计算 机技术进行自动控制,这使制造业各个领域的成果,效率和质量得到大幅度提高。 各种微机控制系统在基本构造上是类同的,主要由微机控制器,被控对象与接口电 路(输入,输出及驱动接口电路)组成。根据被控对象的不同,微机控制系统又分 为闭环控制系统(反馈控制输出信号的大小)与开环控制系统,学好“计算机课程 设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础;而“直流伺服电机控制系统设计” 是巩固,深化,掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。 通过本次课程设计加深对《计算机控制技术》的理解和掌握。在设计程序的过 程中,广泛的查阅相关资料,如各类中断的作用和调用方式 ,屏幕显示等等,通过 实践来加深对理论知识的理解,同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的 设计当中,理论与实践相互融合、相互促进,提高自己的理论水平和实践能力。 直

电气伺服控制技术及应用内容简介

《电气伺服控制技术及应用》结合大量典型实例,系统介绍现代电气伺服控制系统结构原理,以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。

《电气伺服控制技术及应用》力求简明实用,能够反映本技术领域国内研究与应用的现状,实例涵盖多个工业门类,对广大读者有直接的参考借鉴作用。本书共分4章,第1章是电气伺服控制概述,第2、3、4章分别介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论及应用。

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机电伺服系统直流伺服系统

直流伺服系统适用的功率范围很宽,包括从几十瓦到几十千瓦的控制对象。通常,从提高系统效率的角度考虑,直流伺服系统多应用于功率在100瓦以上的控制对象。直流电动机的输出力矩同加于电枢的电流和由激磁电流产生的磁通有关。磁通固定时,电枢电流越大,则电动机力矩越大。电枢电流固定时,增大磁通量能使力矩增加。因此,通过改变激磁电流或电枢电流,可对直流电动机的力矩进行控制。对电枢电流进行控制时称电枢控制,这时控制电压加在电枢上。若对激磁电流进行控制,则将控制电压加在激磁绕组上,称为激磁控制。

电枢控制时,反映直流电动机的力矩T与转速N之间关系的机械特性基本上呈线性特性(见图1)。图1中Vc1,Vc1是加在电枢上的控制电压,负斜率D为阻尼系数。电枢电感一般较小,因此电枢控制可以获得很好的响应特性。缺点是负载功率要由电枢的控制电源提供,因而需要较大的控制功率,增加了功率放大部件的复杂性。例如,对要求控制功率较大的系统,必须采用发电机-电动机组、电机放大机和可控硅等大功率放大部件。

激磁控制时要求电枢上加恒流电源,使电动机的力矩只受激磁电流控制。恒流特性可通过在电枢回路中接入一个大电阻(10倍于电枢电阻)来得到。对于大功率控制对象,串联电阻的功耗会变得很大,很不经济。因此激磁控制只限于在低功率场合使用。电枢电源采用恒流源后,机械特性上的斜率等于零,引起电机的机电时间常数增加,加之激磁绕阻中的电感量较大,这些都使激磁控制的动态特性较差,响应较慢。

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(epos直流伺服控制器)

EPOS即maxonmotor出品的直流伺服控制器,用于控制直流伺服电机(有刷电机,无刷电机)。通过增量编码器(无刷电机也通过霍尔换向)进行位置的反馈。

上位机主要通过RS232总线,CAN总线进行电机控制(电流环,速度环,位置环)。上位机可以是电脑,嵌入式系统,PLC等。

EPOS:electronic point.-of-sale

电子销售点 解读词条背后的知识

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      西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服

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      2019-12-170
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      2021-05-210
    • DoNews 北京斗牛士文化传媒有限公司,优质科技领域创作者

      EPOS 荣获 Frost & Sullivan 2021年全球竞争策略领导奖

      DoNews6月29日消息(田小梦)近日,基于全球专业耳机市场分析,优质音频和视频解决方案公司EPOS(音珀)荣获Frost & Sullivan 2021年全球竞争策略领导奖(2021 Global Competitive Strategy Leadership ...

      2021-06-290
    • 计算机世界20201118 《计算机世界》官方帐号

      EPOS新品亮相 高品质音频与协作助力完美远程商业表现

      丹麦领先的音频解决方案公司EPOS Group A/S(简称:EPOS)品牌发布会于2020年11月26日 在京举行。EPOS携其六款企业级高端耳机及最新发布的EXPAND 80全向麦克风产品亮相,并以现场体验结合话题沙龙形式,向与会者阐述EPOS如何以高品质音频与协作方案...

      2020-11-270
    • 支付筱磊 努力的自己真的很美。

      拉卡拉电签版POS怎么样?和银盛通EPOS比哪个好

      时间步入2020,在经历了5年的辉煌历程后,手刷MPOS即将走入历史,个人POS机市场迎来了电签版POS机型的绽放。因为无论是跟传统的物理按键大POS机和商用智能POS机以及手刷MPOS相比,电签版POS都有着更适合个人养卡的优势。因此,电签版POS取代手刷类产品也是产品迭...

      2020-04-090

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