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1)在线式全自动点胶设备,线性模组实现空间三轴自动点胶;
2)自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;
3)自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;
4)自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;
5)自动组装机,线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。
1)驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;
2)传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;
3)运动精度,最高可达0.01mm;
4)负荷,根据需要选择,从1KG-50KG均有相应机型。
LED模组在线检测设计
在项目实践基础上,使用机器视觉技术,对采集的图像采用中值滤波窗口滤除采集过程中的脉冲及椒盐噪声;使用自适应大津法分割图像,在对单元板在线检测时,由于工作台振动造成模组摆放位置与标准模板位置产生偏差,可采用Fomier-Mellin法进行图像配准,并对配准结果进行双线性插值法处理,结果表明,该方法能精确确定图像分割时的阈值,配准结果满足工厂检测要求,适用于工业现场快速实时测量系统,具有较高的推广价值。
LED模组与TCON
LED模组与TCON