一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。

纵观各种支持小型挖掘机大幅度增长的论文，其主要论据为:

1'国家持续发展,特别是房地产的繁荣,到处大兴建设引起挖掘机需求的增加

2'发达国家小型挖掘机和大型挖掘机的总数比例,小挖过半

3'小型挖掘机相对大型挖掘机的低消耗和灵活性,包括运输方便(普通农用车就可以),可在狭小地段工作.

4'农村建设需求.

5'相比大挖的价格优势.

以上， 判断5-10年是否有大幅度增长就看国家政策和中国市场的认可程度了.

20世纪八九十年代以来，小型工程机械在市政工程、交通等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力，逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展，由于城市的改造、建设施工较多，要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观等等。

一、液压装置的预热，液压油温低时，如果急速操作会造成液压装置损坏。

1.小型挖掘机发动机以中速运转，操作铲斗，进行预热；

2.顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达；

3.然后，将发动机的转速提到最高，使铲斗和斗杆连续工作5分钟；

同时，预热运转时应充分注意周围环境的安全，气温低的时候，人的反应也会相对迟钝，要防止在预热的时候碰到周围的人和物。

二、小型挖掘机发动机的预热， 上车第一步，应将发动机启动，低速运转5分钟。同时，在小型挖掘机发动机预热过程中应进行下列检查：

1.机油警示灯是否熄灭；

2.是否漏油漏水；

3.发动机的声音和排气颜色是否正常；

4.充电指示灯是否熄灭；

5.机器各部分是否异常。

三、小型挖掘机如果在冬季闲置不用，应妥善保管、保养。再次使用时才能发挥最好效能，具体保养措施如下：

1.将小型挖掘机表面的泥土清理干净，检查有无松动的紧固件。

2.检查检查防冻液液位及机油油位是否正常，检查机油油质是否正常，检查燃油的防冻水平。

3.如果天气特别寒冷，小型挖掘机停机时间很长，请将发动机的冷却液排放干净。同时为防止电瓶馈电，必须将电瓶拆下放到温暖的地方进行存放。

4.间隔一段时间就启动发动机运转一次，如果防冻液液位及机油油位低于正常油位，请及时添加至正常后再进行启动。寒冷天气时将钥匙置于预热位置至预热灯亮后（进行多次重复预热），再启动发动机，怠速运转5-10分钟后无负荷操作各油缸动作5-10次，每次比最大行程小5-10MM。最后使发动机转数最高快速操作各油缸动作5-10次，同时操作左右回转和前后行走各3次。直至系统温度升到50–80度方可正常运转，继续使全部工作装置各动作5-10分钟后停止发动机。

5.柴油的要更换为-10至-30型号，这要看所在的地区，越靠北的地区就要加-号多的柴油，另外要更换柴油滤清器，机油要更换当地适用的稠化机油，机油滤清器也更换，液压系统有漏油的地方要及时的更换，有条件油箱要做好保温。

6.散热系统要认真检查胶管是否老化和断裂，如有问题要及时更换因为这些地方在冬季更容易出问题。如果有条件提供热水，水箱每天最好加热水这样能更好的发动发动机，但是一定要注意不要忘记放水。之所以不提倡加防冻液是因为在特别寒冷的地区加防冻液更不容易启动发动机。

816轮式转载机，整机基本参数：斗容1m3，额定载重量1600kg，额定功率47kw，工作质量5300±300kg,最大崛起力62±5kN，最大牵引力42±5kN，最大转弯半径：运输位置铲斗外侧≤4695±50mm，车轮外侧≤4370±50mm。

教学实训。 2100433B

第1章 概述

1.1 小型挖掘机产品概况

1.1.1 产品定义及性能

1.1.2 产品应用特点

1.1.3 小型挖掘机的技术发展趋势

1.2 维护与保养

1.2.1 检查与保养安全

1.2.2 检查保养一览表

1.2.3 不定期保养

1.2.4 定期检查与保养

第2章 小型挖掘机的性能特点与控制系统

2.1 小型挖掘机性能参数

2.1.1 各品牌小型挖掘机性能分析

2.1.2 技术规格比较

2.1.3 工作范围比较

2.2 控制系统

2.2.1 液压挖掘机控制系统介绍

2.2.2 小型挖掘机阀控制系统简介

2.2.3 负荷传感控制系统

2.2.4 开、闭环控制系统

2.2.5 挖掘机流量控制系统

2.2.6 恒功率控制系统

2.2.7 液压泵电子控制系统

2.3 液压挖掘机节能控制技术发展趋势

2.4 日立ZAXIS70控制系统

2.4.1 发动机控制

2.4.2 阀控制

2.4.3 其他控制

2.5 小松PCn0-7型挖掘机控制系统

2.5.1 发动机控制

2.5.2 发动机和泵控制

2.5.3 泵/阀控制

2.5.4 触式加力控制

2.5.5 自动减速功能

2.5.6 自动预热/防止过热

2.5.7 回转控制

2.5.8 行走控制

2.5.9 PPC锁定控制

2.5.10 自诊断功能

第3章 动力系统

3.1 发动机概述

3.1.1 发动机的作用和组成

3.1.2 发动机的分类

3.1.3 发动机的型号与编制

3.1.4 发动机常用术语

3.2 发动机工作原理

3.2.1 工作过程

3.2.2 柴油发动机的燃烧方式和气门开闭时间

3.2.3 柴油发动机的燃烧

3.2.4 柴油发动机的基本概念

3.3 发动机的基本结构

3.3.1 发动机整体结构

3.3.2 曲轴连杆机构

3.3.3 配气机构

3.3.4 燃油供给系统

3.3.5 发动机冷却系统

3.3.6 发动机润滑系统

3.3.7 发动机启动系统

3.4 小型挖掘机发动机技术参数

3.4.1 五十铃发动机技术参数

3.4.2 洋马发动机技术参数

3.4.3 小松康明斯发动机技术参数

第4章 液压系统

4.1 液压基础

4.1.1 液压技术发展概况

4.1.2 液压传动的应用

4.1.3 机器的组成与液压传动

4.1.4 液压传动的基本原理

4.1.5 液压传动系统的表达符号

4.1.6 液压系统的基本回路

4.2 小型挖掘机液压系统简介

4.2.1 小型挖掘机液压系统的基本要求

4.2.2 开式系统和闭式系统

4.2.3 单泵、双泵和多泵系统

4.2.4 定量系统和变量系统

425串联系统和并联系统96

43单回路（力士乐）液压系统97

431力士乐 (LUDV) 液压系统组成97

432力士乐液压系统分析101

44日立ZAXIS70挖掘机液压系统108

441先导油路108

442主油路110

第5章液压泵结构特点与功能113

51挖掘机单泵系统泵结构113

511小松PC607型挖掘机液压泵113

512日立ZAXIS55UR型挖掘机液压泵125

52多泵系统泵结构130

521神钢SK55SR型挖掘机液压泵130

522日立ZAXIS70挖掘机液压泵137

第6章控制阀结构与功能141

61单泵单回路系统控制阀141

611小松PC607型挖掘机主控制阀141

612日立ZAXIS55控制阀153

62双回路与多回路控制阀163

621日立ZAXIS110双泵双回路控制阀163

622神钢SK55SR3三泵三回路控制阀174

63先导控制阀186

631现代R607操作手柄控制阀186

632日立ZX70操作手柄控制阀188

633徐工XE60行走先导控制阀190

634小松PC607行走先导阀193

第7章马达结构特点与功能195

71挖掘机回转马达196

711日立ZAXIS70回转马达196

712小松PC607回转马达199

72行走马达201

721神钢SK55SR3行走马达201

722小松PC567行走马达208

第8章挖掘机性能测试与调整213

81神钢SK55SR3性能标准与测试213

811性能检查标准213

812测定发动机转速214

813测定液压力214

814测定行走性能218

815测定旋转性能220

816测定工作装置工作性能221

817测定回转支承性能223

818测定履带的张力224

819工作装置销轴连接标准224

82小松PC607测试和调整226

821部件标准值226

822发动机测试与调整233

823液压系统测试与调整240

824测量行走偏移244

825释放液压油路中的剩余压力244

826回转支承间隙的检查244

827履带张紧度的检查和调整245

第9章故障诊断与排除247

91挖掘机故障诊断与排除基本方法247

911概述247

912挖掘机故障诊断与排除的内容247

913获取故障信息的方法247

914故障分析方法248

915故障处理原则249

92神钢SK55SR3故障诊断249

921液压系统故障分析249

922电气故障分析256

923发动机故障分析261

93日立ZAXIS70故障诊断266

931诊断准备266

932使用故障代码诊断（A）268

933检查操作异常诊断（B）270

934监视器诊断（C）273

94小松952柴油发动机故障诊断275

941故障诊断注意事项275

942S1启动性能差（启动总是花费时间）276

943S2发动机不转动276

944S3发动机加速不平稳（随动性差）281

945S4发动机在运行期间停机282

946S5发动机转动不平稳（振动）283

947S6发动机输出功率不足（缺少动力）284

948S7排气冒黑烟（不完全燃烧）285

949S8机油消耗量过大或排气冒蓝烟286

9410S9机油迅速污染287

9411S10燃油消耗量过大287

9412S11冷却液里有机油，或水往回喷，或水位下降289

9413S12机油压力报警灯亮（油压下降）289

9414S13油位升高（机油中有水、燃油）290

9415S14水温变得太高（过热）291

9416S15发出不正常的噪声293

9417S16振动剧烈294

第10章分解与组装295

101日立ZAXIS70泵分解与组装295

1011分解和组装注意事项295

1012泵的分解296

1013泵的组装300

1014维护保养标准304

102小松PC607主控制阀分解与组装304

1021控制阀的分解304

1022控制阀的组装308

103日立ZAXIS55回转马达分解与组装309

1031回转马达的分解309

1032回转马达的组装310

1033回转减速器的分解312

1034回转减速器的装配313

104小松PC607终传动的分解与组装315

1041终传动的分解315

1042终传动的组装328

附录342

附录1电气原理图342

神钢SK55电路图1（1/3）342

神钢SK55电路图2（2/3）344

神钢SK55电路图3（3/3）346

小松PC567电路图1（1/2）348

小松PC567电路图2（2/2）350

小松PC1307电路图1（1/4）352

小松PC1307电路图2（2/4）354

小松PC1307电路图3（3/4）356

小松PC1307电路图4（4/4）358

日立ZAXIS55电路图360

日立ZAXIS70电路图362

现代R607电路图364

附录2液压原理图366

神钢SK55液压图366

小松PC567液压图368

小松PC1307液压图370

日立ZAXIS55液压图372

日立ZAXIS70液压图374

现代R607液压图376