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第1章经典控制理论基础
1.1自动控制概念/001
1.1.1自动控制系统的原理/001
1.1.2自动控制系统的要求/002
1.2自动控制系统的数学模型/002
1.2.1控制系统的时域数学模型/003
1.2.2控制系统的复数域数学模型/004
1.3控制系统分类/005
1.4非线性微分方程的线性化/006
1.5控制系统的结构图/007
1.5.1系统结构图的组成/007
1.5.2结构图的等效变换和简化/008
1.6控制系统的数学模型测定/009
1.6.1控制系统数学模型的测定方法/009
1.6.2被控对象常用数学模型/010
1.7线性系统的时域分析方法/012
1.7.1系统时间响应的性能指标/012
1.7.2一阶系统的时域分析/014
1.7.3常用控制方式/016
1.8执行部件特性/017
1.8.1气动执行机构的结构和原理/018
1.8.2调节机构/019
1.8.3气动执行器附件/023
1.8.4电动调节阀/025
课后习题/027
第2章模糊控制理论基础
2.1模糊控制系统的基本结构及控制原理/029
2.1.1模糊控制系统的基本结构/029
2.1.2模糊控制器的工作原理和基本结构/030
2.2模糊控制器的设计规则/031
2.2.1精确量的模糊化处理/031
2.2.2模糊规则设计/033
2.2.3模糊控制状态表/034
2.2.4模糊判决方法/034
2.2.5查询表的建立/034
课后习题/035
第3章破碎筛分过程控制系统
3.1破碎机控制系统简介/036
3.2破碎机给矿量控制/038
3.2.1给矿量恒定控制/038
3.2.2破碎机功耗控制系统/039
3.3破碎机排矿口控制/040
3.4破碎系统模糊控制/040
3.5破碎过程料位控制/041
3.5.1破碎机腔料位检测方法/041
3.5.2破碎机料位控制/042
3.6圆锥破碎机液压系统的控制/045
课后习题/046
第4章磨矿分级过程控制系统
4.1磨机给矿控制/048
4.2磨矿浓度控制/049
4.2.1磨机浓度的PID控制/049
4.2.2基于磨机噪声的磨矿浓度控制/051
4.3磨机负荷控制/051
4.3.1磨机负荷专家系统/052
4.3.2磨机负荷专家控制系统的设计/052
4.3.3智能控制器的设计/053
4.3.4专家控制规则/055
4.4磨机钢球补加控制/055
4.4.1磨机钢球填充率的检测/056
4.4.2磨机钢球补加控制/056
4.5分级机溢流浓度的控制/061
4.6水力旋流器的控制/063
4.6.1水力旋流器控制系统理论基础/064
4.6.2水力旋流器生产过程/065
4.6.3水力旋流器控制系统主要控制参数/065
4.6.4水力旋流器控制系统建模/066
4.7磨矿分级系统的优化控制/067
课后习题/069
第5章重力选矿过程控制系统
5.1跳汰选矿控制/070
5.1.1跳汰机的结构/071
5.1.2跳汰机的自动控制/073
5.2螺旋溜槽自动控制/080
5.3重介分选过程控制/081
5.3.1重介选煤控制过程分析/082
5.3.2重介选矿悬浮液密度控制/084
5.3.3煤泥含量的控制/089
5.4离心选矿过程控制/090
5.4.1卧式离心选矿机的工作原理/090
5.4.2卧式离心选矿机的控制/091
课后习题/093
第6章磁力选矿过程控制
6.1强磁选矿系统/095
6.2强磁选过程控制/095
课后习题/099
第7章电选控制系统
7.1摩擦电选控制系统/100
7.1.1摩擦电选系统结构/100
7.1.2风选机的控制/102
7.2电选机电源系统的控制/104
课后习题/106
第8章浮选过程控制
8.1浮选加药系统/108
8.2槽式浮选机的控制/109
8.2.1槽式浮选机控制系统/110
8.2.2加药量控制/111
8.2.3浮选槽液位控制/111
8.2.4浮选pH值控制/112
8.3浮选柱控制/113
8.3.1浮选柱的结构与原理/114
8.3.2浮选柱的操作参数/114
8.3.3浮选柱液位检测与控制系统/115
8.3.4充气量控制系统/118
8.3.5浮选柱泡沫层厚度检测控制系统/118
8.4基于图像处理的浮选泡沫分析/121
8.4.1浮选过程视觉监控的优点/121
8.4.2泡沫图像处理与视觉特征提取方法/123
8.4.3浮选泡沫图像表面视觉特点/126
8.4.4视觉感知与图像统计建模/128
课后习题/143
第9章过滤脱水过程控制
9.1水分检测/144
9.1.1微波水分检测/144
9.1.2红外水分检测/148
9.2过滤过程控制/151
9.2.1压滤机自动控制/151
9.2.2陶瓷过滤机自动控制/156
9.3离心脱水过程控制/163
9.3.1卧螺离心机工作原理/163
9.3.2离心机控制系统/165
9.4浓缩过程控制/168
9.4.1浓密机加药控制/169
9.4.2浓密机泥层高度模型/171
9.5干燥过程控制/172
9.5.1滚筒式干燥设备的控制/172
9.5.2微波干燥控制/174
课后习题/176
第10章烧结过程配矿控制
10.1配矿方案产生方式/178
10.2专家调整指导模块的确定/179
10.3预测模型的确定/180
10.3.1输出参数的选择和确定/180
10.3.2输入参数的选择和确定/181
10.3.3人工神经网络预测模型/181
10.4配矿调整专家系统的结构/183
10.4.1知识库的建立/183
10.4.2知识的表示/184
10.4.3知识库的组织/185
10.4.4知识库的管理/186
课后习题/186
参考文献
《选矿过程自动化》为矿物加工专业本科生和相关领域工程技术人员培养教材,结合自动化专业和矿物加工专业的相关知识,本书共十章,包括控制理论基础和模糊控制理论基础等相关内容,在此基础上对选矿厂破碎、磨矿分级、重磁浮、过滤脱水、烧结配矿等过程的自动控制方式进行了阐述。
本书可供从事选矿研究的科技人员、生产企业的管理和技术人员以及一线工人参考,也适用于大专院校的教师和学生。
生产过程自动化专业和电气自动化专业的区别:生产过程自动化属于电子类的。主要学习的是仪表.控制系统,通讯等方面。进行自动化控制设备(含PLC、DCS、电动执行机构、气动执行机构)的选型、通讯网络集成、安...
矿石的选矿处理过程是在选矿厂中完成的。一般都包括以下三个最基本的工艺过程 。(1)分选前的准备作业。包括原矿(原煤)的破碎、筛分、磨矿、分级等工序。本过程的目的是使有用矿物与脉石矿物单体分离,使各种有...
先要管总阀,但是要记住总阀关了并不是说一定安全(煤气就不漏气了,没有任何一个阀门是绝对安全的)。所以在安装过程中要禁止明火。在安装仪表的时候要看清说明书,确定仪表能够安装在这个管道上,因为仪表有不痛的...
金矿选矿过程自动化系统设计
介绍了某金矿选矿过程自动化系统的设计思想和系统组成。结合选矿生产过程的特点,在实际中采用模糊控制的方法,根据偏差的大小和变化率来控制磨矿旋流器入口浓度;采用控制均匀值的思想,保持球磨机给矿量平均值的稳定;还介绍了一种测量浮选槽液位的方法。实际应用表明:该控制系统能有效控制生产过程,提高了生产能力,保证了精矿品位和回收率都达到或超过设计指标。
尹格庄金矿选矿过程自动化的设计与实践
山东省尹格庄金矿1997年开始扩建,2001年扩建部分正式投产。介绍了该矿扩建后的选矿过程在计算机自动控制方面的设计与实践,详细介绍了控制系统的整体控制策略和其中关键控制点的处理。
选矿过程中,易产生有害气体,水体污染,固体废料等环境污染问题。2100433B
矿石的选矿处理过程是在选矿厂中完成的。一般都包括以下三个最基本的工艺过程。
(1)分选前的准备作业。包括原矿(原煤)的破碎、筛分、磨矿、分级等工序。本过程的目的是使有用矿物与脉石矿物单体分离,使各种有用矿物相互间单体解离,此外,这一过程还为下一步的选矿分离创造适宜的条件。有的选矿厂根据矿石性质和分选的需要,在分选作业前设有洗矿和预选抛废石作业。
(2)分选作业。借助于重选、磁选、电选、浮选和其他选矿方法将有用矿物同脉石分离,并使有用矿物相互分离获得最终选矿产品(精矿、尾矿,有时还产出中矿)。分选作业中,开头的选别称为粗选(rougher);将粗选得到的富集产物作进一步选别以获得高质量的最终产品精矿的选别作业称为精选(cleaner);将粗选后的贫产物作进一步选别,分出中矿返回粗选或单独处理,以获得较高回收率的选别作业称为扫选(scavenger),扫选后的贫产物即为尾矿。
(3)选后产品的处理作业。包括各种精矿、尾矿产品的脱水,细粒物料的沉淀浓缩、过滤、干燥和洗水澄清循环复用等。
包括选矿测试技术、选矿过程控制、选矿过程数学模型和选矿过程模拟以及选矿生产的计算机管理。选矿自动化综合应用了传感器技术、电子技术、自动 控制理论、通讯技术及电子计算机科学等多方面的成就,选矿自动化的发展与这些学科密切相关。同时,选矿自动化又必须以选矿工艺流程以及生产技术经济要求为依据。而矿物资源的贫化,选矿设备的大型化和智能化,以及选矿工艺的不断发展,对设备的效率和可靠性、过程参数的稳定及各段产品的质量提出了更高的要求,这就促进了选矿自动化的发展,使其成为选矿厂正常生产的必要手段和提高选矿厂综合效益的有效途径。