象栏雷达天线

根据天线座的主要技术指标,设计了一种小型俯仰——方位型天线座,其结构简单紧凑、重量轻、体积小,满足雷达系统的性能和精度指标要求。传动系统采用齿轮传动,并通过选用低齿隙减速机和设计消隙机构来提高传动系统精度。采用多重限位保护装置防止天线过冲引起天线及其它设备损坏。此外,为达到好的密封效果,在不同的部位采用不同的密封防护措施。

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 1 概 述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺 服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角） 。伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具 有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指 令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确 地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发 展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系 统实现了直接驱动， 革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素， 并成功应用在雷达天线。 伺服系统的精度主要决定