自动上料机械手 方案图预览 工位介绍 1 上料储料盘： 人工将未加工件放置到储料圆盘上，当转盘转到取料位置 时，机械手完成取料动作，随后取料升降台向上运动，将被取 走的位置补上新料。当一个工位所有的料都取完后，升降台下 降到最底部，转动圆盘到下一个工位继续上述动作。 2 万向机械手： 机械手有 2 个抓取爪，上料时，其中一个爪上有料， 另一个闲置，当转到冲压工作台时，闲置的爪先将加工好 的工件取下，机械手爪旋转 180°，再将未加工的放置工作 台上，机械手将加工好的工件放到下料储料转盘上，机械 下一轮的抓取。 3 下料储料盘： 下料储料盘转到位后，下料升降台上升到最上端准备接 料，接到一块后往下移动，留出下一块的高度，直至这个 工位放满，转盘转到下一工位继续上述动作。 工作流程 万向机械手从上料储料盘自动吸取 1件未加工的工件，然后转 动到冲压工作台前，当冲压完成后，未抓取的爪先将加工好的

介绍了旋转式织毯上胶复合一体机的一个子系统——基于PLC的地毯自动上胶控制系统。该系统通过旋转编码器采集地毯圆机的织毯信息,然后PLC据此控制上胶系统的各个执行元件的动作,达到上胶与织毯同步进行的目的。