R 参数 R参数 含义 备注 R0 读取对刀数据 自动读取 R1 工件型号选择 手动输入 R2 X 轴安全位（ MCS） 手动输入 R3 Z 轴安全位（ MCS） 手动输入 R4 当前砂轮直径（ mm） 换砂轮时修改之后自动变化 R5 砂轮使用极限（ mm） 400 R6 允许安装砂轮的最大尺寸（ mm） 500 R10 砂轮修整 X 轴坐标（ WCS） 手动输入 R11 砂轮修整 Z 轴坐标（ WCS） 手动输入 R12 砂轮外圆宽度（ mm） 手动输入 R13 砂轮端面高度（ mm） 手动输入 R14 砂轮外圆修整量单次（ X）（mm） 手动输入 R15 砂轮外圆修整量（粗修＋精修） 自动计算 R16 砂轮端面修整量 自动计算 R17 砂轮圆弧半径 手动输入 R18 砂轮外圆修整速度 手动输入 R19 R20 磨削 N 个工件后自动修正一次 N 手动输入 R21 自动修正的

为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产,在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹,我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统。PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯,以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定,及现场调试与设备状态的监控。EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺服驱动器和电机,从而实现对不同品种工件装夹位置的控制。系统具有结构简单、工作可靠、自动化程度高的特点,且适应多品种的柔性化生产需求。采用该系统控制的6套焊装夹具,经过一年的生产检验,设备运行稳定,已取得良好的经济效益。