在行星齿轮装置中有一个或多个齿轮轴心线转动。 以太阳和行星齿轮系为例。

▲剑杆织机

▲喷气织机

织物区分：

判断面料是剑织织物还是喷气织物，可以从织物边组织来看：

(1) 通常涤棉线是剑杆(锁边装置)，长丝是喷气织造(行星齿轮装置)。

(2) 喷气双开织物，一边为线而另外一边为长丝。(中间为锁边装置，两边纬行星齿轮装)。

(3) 剑杆双开织物，两边边纱均为涤棉线(均为锁边装置)。

织机区分：

剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大织物。

坯布的优劣势：

（1）喷气机生产坯布一般细支纱品种较多,品种挡次较高,主要为轻薄织物;剑杆机一般粗支纱品种较多,品种挡次较低,主要为厚重织物。

（2）从设备上看，喷气和剑杆无非是引纬不同。

（3）织同组织的坯布，原料成本相同，织造费用喷气较低，如斜纹，喷气车速最高可达800转以上，剑杆只有180-200转左右，喷气挡车人员一人看10-12台，而箭杆最多4-6台。

织物的共性与异性

共性：全部是毛边，可以是相同的规格。

异性：在纱支、规格一样的前提下：

① 喷气克重稍轻一点。

② 喷气平坯布平整度要好于剑杆生产。

③ 喷气织机面料布缩率相应会大些。

④ 喷气用纱品质要比剑杆好些。