选择特殊符号

Ф δ ° × # Ⅱ Ⅲ ½ ¼

选择搜索类型

市场价信息价参考价询价供应商云知资讯文库百科

热门搜索

造价通

请输入搜索

首页 > 百科 > 电气百科

循序渐进CMS机器控制系统

《循序渐进CMS机器控制系统》是依据罗克韦尔自动化公司的CMS（紧凑型机器控制系统）而编写的，适用于OEM（原始设备制造商）的应用类教材。书中对Com-pactLogix系统、PowerFlex40变频器、PanelViewPlus人机界面和分布式PointI/O的使用做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。

循序渐进CMS机器控制系统基本信息

书名循序渐进CMS机器控制系统
作者钱晓东
类别计算机/网络
出版社机械工业出版社
出版时间2009年
页数349 页
定价47 元
开本16 开
装帧平装
ISBN9787111257974

循序渐进CMS机器控制系统书本目录

循序渐进CMS机器控制系统第1章（CMS）紧凑型机器控制系统 1.1CMS的组成 1.1.1CompactLogix系统 1.1.2PowerFlex40变频器 1.1.3PanelViewPlus人机界面 1.1.4分布式PointI/O 1.2CMSDEMO箱 1.2.1CMSDEMO箱组成结构 1.2.2CMSDEMO箱的硬件接线 循序渐进CMS机器控制系统第2章RSLogix5000编程软件 2.1RSLogix5000组件 2.2RSILogix5000项目结构 2.3数据文件 2.3.1标签变量 2.3.2标签别名 2.3.3数据类型 2.3.4数组与结构体 2.4程序文件 2.4.1任务 2.4.2任务组态 2.4.3设备阶段管理器 2.5RSLogix5000编程示例 2.5.1创建工程 2.5.2创建程序文件 2.5.3创建数据文件 2.5.4编写梯形图程序 2.5.5趋势图 2.6I/O模块组态 2.7RSLogix5000辅助功能 2.7.1在线编辑 2.7.2文件归档 2.7.3帮助功能 循序渐进CMS机器控制系统第3章CompactLogix系统组成 3.11769-L35E控制器 3.1.11769-L35E控制器面板 3.1.21769-135E控制器系统内务处理 3.1.31769-L35E控制器的网络组态 3.2电源及模块 3.2.1计算系统电源容量 3.2.2本地I/O模块的安装 3.3模拟量I/O模块 3.3.1模拟量I/O模块简述 3.3.2模拟量模块种类及硬件特点 3.3.3模拟量模块的组态 3.4热电偶及热电阻模块 3.4.1热电偶及热电阻模块的测温原理 3.4.21769-IT6热电偶模块硬件特性及组态 3.4.3热电偶模块应用举例 3.5高速计数模块 3.5.1高速计数模块的接线及操作 3.5.2高速计数原理及速度测量方法 3.5.3高速计数模块的组态方法 3.5.4高速计数模块应用举例 3.6设备网模块 3.6.1设备网简介 3.6.2设备网扫描器的组态 3.6.3设备网适配器的组态 3.6.4通过设备网组态远程I/O及E3过载继电器应用举例 3.71769-MODULE模块 3.7.11769-SM2DSI/Modbus的硬件特点 3.7.21769-SM2DSI/Modbus的组态方法 3.7.31769-SM2DSI/Modbus应用举例 3.7.4通过显性信息操作变频器 循序渐进CMS机器控制系统第4章PowerFlex40变频器 4.1PowerFlex40变频器应用 4.1.1PowerFlex40变频器选型 4.1PowerFlex40变频器应用 4.1.1PowerFlex40变频器选型 4.1.2PowerFlex40变频器的I/O端子接线 4.1.3PowerFlex40变频器内置键盘操作 4.2PowerFlex40变频器设备级控制实验 4.2.1计数器和定时器功能 4.2.2基本逻辑功能 4.2.3步序逻辑功能 4.3PowerFlex40变频器的EtherNet/IP网络控制实验 4.4PowerFlex40变频器的DeviceNet网络控制实验 4.5PowerFlex40多变频器模式 循序渐进CMS机器控制系统第5章项目开发及应用. 5.1PanelViewPlus操作员终端 5.1.1硬件特性 5.1.2基本单元配置 5.1.3通信模块 5.1.4显示屏与输人选项 5.2FactoryTalkViewME的使用 5.2.1FactoryTalkViewStudio开发平台 5.2.2通信设置 5.2.3初始化系统设置 5.2.4图形显示 5.2.5画面切换功能 5.2.6输入与输出功能 5.2.7趋势图 5.2.8报警 5.2.9测试显示画面 5.3PanelViewPlus使用设置模式 5.3.1启动设置模式 5.3.2加载ME应用项目 5.4PanelViewPlus应用项目开发实例 5.4.1PanelViewPlus应用项目的组成 5.4.2PanelViewPlus应用项目的开发 循序渐进CMS机器控制系统第6章组态软件 6.1FactoryTalkViewSE应用项目 6.1.1FactoryTalkViewSE的架构 6.1.2FactoryTalkViewSE分布式应用项目 6.1.3FactoryTalkViewSE冗余系统 6.1.4创建FactoryTalkViewSE应用项目 6.2组态数据服务器 6.2.1RSLinxEnterprise数据服务器 6.2.2组态OPC数据服务器 6.3HMI标签数据库 6.3.1标签变量 6.3.2创建标签 6.4组态报警 6.5组态数据日志 6.6组态系统安全 6.7使用VBA显示代码 6.8组态FactoryTalkViewSE客户端 循序渐进CMS机器控制系统第7章电梯模型的逻辑控制 7.1CMS层电梯控制系统 7.1.1CMS四层电梯控制系统组成 7.1.2CMS四层电梯控制系统功能 7.2CMS四层电梯控制系统设计 7.2.1电梯模型的网络结构和I/O组态 7.2.2程序设计 7.2.3PowerFlex40变频器参数设置 7.2.4电梯模型操作界面开发 循序渐进CMS机器控制系统第8章锅炉水箱的过程控制 8.1锅炉水箱控制系统 8.1.1锅炉水箱设备结构 8.1.2过程控制系统基础 8.2功能块编程基础 8.2.1功能块的属性 8.2.2功能块的使用 8.3单回路过程控制系统设计 8.3.1CompactLogix水箱液位控制系统 8.3.2PIDE功能块 8.3.3单回路系统程序设计 8.3.4PIDE功能块自整定的应用 8.4串级过程控制系统设计 8.4.1串级系统 8.4.2串级控制系统的设计 8.5复合控制系统设计 8.5.1前馈控制系统 8.5.2比值控制系统 8.5.3选择控制系统 参考文献 ……2100433B

循序渐进CMS机器控制系统造价信息

市场价
信息价
询价

智能LED灯控制系统

规格型号：
服务智能系统软件安装、调试工作组级服务器
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
梵朗
材料税率：
13%
供应商：
深圳市梵朗照明科技有限公司江门办事处
报价时间：
2022-12-07

查看价格

控制系统

规格型号：
品种:控制系统;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
勇创
材料税率：
13%
供应商：
佛山市勇创门业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

控制系统

规格型号：
控制系统
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
重庆汉沙科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

控制系统

规格型号：
CA-TP1350
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
深圳市车安科技发展有限公司广州分公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

控制系统

规格型号：
JFLNKW-8099/停车场专业电源，防雷击，防潮湿
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
成都新捷帆科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2022年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2020年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

会议控制系统

规格型号：
会议控制系统
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2017-12-05

查看价格

AGV控制系统

规格型号：
AGV控制系统
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-02-20

查看价格

会议控制系统

规格型号：
会议控制系统
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
科达/思科/华平
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2018-05-16

查看价格

DMX控制系统

规格型号：
DMX控制系统
需求量：
500套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2021-07-30

查看价格

会议控制系统

规格型号：
会议控制系统
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
科达/思科/华平
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2017-12-26

查看价格

循序渐进CMS机器控制系统内容简介

《循序渐进CMS机器控制系统》以CMS的DEMO(演示版)实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。其中第1章介绍了由DEMO产品的组成；第2章介绍了RSLogixS000编程软件的使用；第3章介绍了CompactLogix硬件系统的组成和特点；第4章讲述了PowerFlex40变频器的功能；第5章介绍了Panel-ViewPlus操作员终端的开发；第6章介绍了组态软件FactoryTalkViewSE的设计方法；第7章结合电梯模型的例子讲述了CMS在逻辑控制中的应用；第8章以锅炉水箱过程系统控制为例，将PIDE功能块结合到多回路控制中。 《循序渐进CMS机器控制系统》立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗克韦尔自动化公司中小型产品的综合运用能力。《循序渐进CMS机器控制系统》也可作为涉及罗克韦尔自动化公司技术应用的高级培训教材。

循序渐进CMS机器控制系统常见问题

扫地机器人控制系统哪个牌子好用？

扫地机器人哪个牌子好用,如今市场上扫地机器人品牌产品虽不少,但真正能称之为“智能”,能对周围环境进行判断、例如沙发底、墙边、窗帘、楼梯、地毯等
控制系统

一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。
什么是化工集散控制系统(DCS控制系统)

就是化工厂采用DCS控制系统来控制和监视整个装置的生产工艺参数，可以节省人力，提高控制的质量和安全系数。DCS，也称集散控制系统；是集中控制，分散危险的意思。整个控制系统将现场的仪表信号（温度、压力、...

循序渐进CMS机器控制系统文献

异地就医直接结算宜循序渐进

异地就医直接结算宜循序渐进

异地就医直接结算宜循序渐进

格式：pdf

大小：77KB

页数： 1页

2016年底,人社部、财政部联合下发《关于做好基本医疗保险跨省异地就医住院医疗费用直接结算工作的通知》,确定了"循序渐进"的基本原则. 循序渐进源于全国联网和异地就医直接结算工作的系统性、复杂性和高度关联性.在各地医疗保险政策不统一、标准规范不统一、信息系统不统一、经济社会发展不平衡等制约条件下,坚持循序渐进原则,可避免欲速不达、理想与现实脱离.循序渐进具体体现为"五先五后"的工作安排.

在线阅读立即下载

循序渐进推动建筑砂浆技术进步

循序渐进推动建筑砂浆技术进步

循序渐进推动建筑砂浆技术进步

格式：pdf

大小：77KB

页数： 2页

本文根据我国的实际情况,针对目前广泛使用的水泥砂浆提出了一些改进意见,建议在大中城市先行推广湿拌砂浆,对节能减排具有重要的意义。

在线阅读立即下载

CMS300、 CMS390 惯性测量单元

CMS300， CMS390是一种新的集成MEMS惯性 Silicon Sensing公司的“Combi-Sensors”组合高性能单轴角速率和双轴线性加速度测量在一个小的表面安装包装。它包括两个离散MEMS用专用控制ASIC传感器单陶瓷LCC封装。输出传感器数据到SPI®数字接口。动态范围和所有三个通道的带宽可以独立进行由用户选择以获得很佳灵敏度。二包装配套可用;部件号CMS300（Flat）和CMS390（正交）。 本数据表涉及CMS300， CMS390部分。 CMS300提供平面外（Z轴垂直于PCBA）角速率检测和两个平面轴（X和Y平行于PCBA）线性加速度感测。CMS390提供平面内角速率检测（Z轴）平行于PCBA）和两个线性轴X轴平行（平面）的加速度PCBA和Y轴垂直（平面外）到PCBA。 CMS300， CMS390作为PCBA表面贴装提供标准的LCC陶瓷封装器即是密封提供全面环保保护和EMC屏蔽。 特征：小（10.4 x 6.7 x 2.7毫米，10.4 x 6.0 x 2.2毫米） * 经证实且坚固的硅MEMS振动环陀螺仪和双轴加速度计 * 优于温度偏差（1.75°/ s，30mg） * 平面和正交安装选项（CMS300和CMS390） * 用户选择的动态范围（150°/ s，300°/ s，2.5g和10g） * 数字（SPI®）输出模式 * 用户可选带宽（速率; 45,55,90或110Hz加速; 45，62，95或190Hz） * 范围和带宽可独立选择每个轴 * 3.3V电源低功耗（8mA） * 高冲击和振动抑制 * 温度范围-40 + 125°C * 密封陶瓷LCC表面贴装封装温度和湿度阻力 * 积分温度传感器 * 符合RoHS标准 应用领域：* 测量和控制 * 导航和个人导航 * 惯性测量单位 * 倾角仪/倾斜传感器 * 低成本AHRS和态度测量 * 调平 * 机器人技术

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真内容简介

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真目录

第1章绪论 1.1 机器人控制方法简介 1.1.1 机器人常用的控制方法 1.1.2 不确定机器人系统的控制 1.2 机器人动力学模型及其结构特性 1.3 基于S函数的SIMULINK仿真 1.3.1 S函数简介 1.3.2 S函数使用步骤 1.3.3 S函数的基本功能及重要参数设定 第2章机器人独立PD控制 2.1 机器人独立PD控制 2.1.1 控制律设计 2.1.2 收敛性分析 2.1.3 仿真实例 2.2 基于重力补偿的机器人PD控制 2.2.1 控制律设计 2.2.2 控制律分析 2.3 机器人鲁棒自适应PD控制 2.3.1 问题的提出 2.3.2 机器人动力学模型及其结构特性 2.3.3 控制器的设计 2.3.4 机器人动态方程的线性推导 2.3.5 仿真实例 第3章机器人神经网络自适应控制 3.1 定理与引理 3.1.1 全局不变集定理 3.1.2 用Barbalat引理作类Lyapunov分析 3.1.3 一种微分方程不等式的收敛性分析 3.2 RBF网络的逼近 3.2.1 RBF神经网络 3.2.2 网络结构 3.2.3 逼近算法 3.2.4 参数对逼近效果的影响 3.2.5 仿真实例 3.3 基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制 3.3.1 问题的提出 3.3.2 模型不确定部分的RBF网络逼近 3.3.3 控制器的设计 3.3.4 仿真实例 3.4 基于模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制 3.4.1 问题的提出 3.4.2 控制律的设计 3.4.3 稳定性分析 3.4.4 仿真实例 3.5 工作空间中机械手的神经网络自适应控制 3.5.1 工作究竟直角坐标与关节角位置的转换 3.5.2 机械手的神经网络建模 3.5.3 控制器的设计 3.5.4 仿真实例 3.6 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 3.6.1 问题的提出 3.6.2 基于RBF神经网络逼近的控制器 3.6.3 针对f(x)中各项分别进行神经网络逼近 3.6.4 仿真实例 3.7 基于死区补偿的神经网络自适应鲁棒控制 3.7.1 死区非线性特性 3.7.2 系统描述 3.7.3 GL矩阵和GL乘法算子 3.7.4 RBF神经网络死区补偿器的设计 3.7.5 系统的稳定性分析 3.7.6 仿真实例 3.8 机器人神经网络数字控制 …… 第4章机器人模糊自适应控制 第5章机器人迭代学习控制及重复控制 第6章机器人反演控制 第7章机器人滑模控制 第8章机器人自适应鲁棒控制 第9章机器人参数观测、辨识及控制 第10章机器人路径规划2100433B

相关推荐

相关百科
相关知识
相关专栏

免费服务热线: 400-888-9639