前言

第1章绪论1

1.1电液控制技术的新发展2

1.1.1工程控制系统的基本概念2

1.1.2电液控制系统的特点及分类7

1.1.3电液控制工程的新发展9

1.2新型液压阀的发展15

1.2.1电液伺服控制与电液比例控制15

1.2.2电液伺服系统与电液比例系统的比较18

1.2.3闭环比例控制技术18

1.2.4新型液压阀的发展概况20

第2章电液比例技术的基础理论24

2.1拉普拉斯变换24

2.1.1拉氏变换的基本概念24

2.1.2几种常用控制信号的拉氏变换25

2.1.3拉氏变换运算的主要定理27

2.2传递函数28

2.2.1传递函数的定义28

2.2.2几种典型环节的传递函数29

2.3功能图及结构变换33

2.3.1功能图33

2.3.2结构变换34

2.4稳定性及稳定裕度35

2.4.1稳定性的定义35

2.4.2稳定判据36

2.4.3稳定裕度37

2.5系统的品质指标38

2.5.1系统的阶跃过渡过程及其品质指标38

2.5.2频域的品质指标38

2.6液压系统中的基本性能参数及计算39

2.6.1压力39

2.6.2排量和流量40

2.6.3功率41

2.6.4效率43

第3章液压控制放大器44

3.1液压控制放大器的结构形式与特点44

3.1.1先导级放大器的结构形式及特点45

3.1.2功率级放大器(滑阀)的结构及特点48

3.2液压控制放大器的工作原理51

3.2.1二通阀51

3.2.2三通阀51

3.2.3四通阀52

3.3滑阀式液压放大器的综合特性53

3.3.1负重叠四通阀的综合特性53

3.3.2零重叠四通阀的综合特性60

3.3.3三通阀的综合特性64

3.4滑阀式液压伺服放大器的功率和效率68

3.5滑阀控制放大器的设计71

3.5.1滑阀类型的选择71

3.5.2基本参数的确定72

3.6喷嘴挡板式液压控制放大器的特性分析和设计74

3.6.1喷嘴挡板式放大器的工作原理74

3.6.2单喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性76

3.6.3双喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性79

第4章电液比例控制系统与集成技术83

4.1比例控制系统的工作原理、分类及组成83

4.1.1工作原理83

4.1.2分类及组成84

4.2比例压力阀86

4.2.1直动式比例溢流阀86

4.2.2先导式比例溢流阀87

4.2.3先导式比例减压阀88

4.2.4三通比例减压阀90

4.2.5比例压力阀的静态特性曲线92

4.3比例流量阀93

4.3.1电液比例节流阀93

4.3.2电液比例调速阀95

4.4比例换向阀98

4.4.1工作特性及分类98

4.4.2直动式比例换向阀99

4.4.3先导式比例换向阀101

4.5比例伺服阀102

4.6电液比例控制系统与集成技术104

4.6.1电液比例压力控制回路104

4.6.2电液比例速度控制回路和方向控制回路105

4.6.3电液比例控制回路的集成技术107

第5章插装阀及其集成技术108

5.1概述108

5.1.1插装阀的产生108

5.1.2二通插装阀控制的技术特点109

5.1.3分类109

5.2插装阀的结构和工作原理110

5.2.1插装阀的组成110

5.2.2插装阀的工作原理113

5.3典型插装阀113

5.3.1插装方向控制阀113

5.3.2插装压力控制阀116

5.3.3插装流量控制阀119

5.3.4数字式插装压力控制阀121

5.3.5螺纹插装阀122

5.3.6钢球式液压插装阀124

5.4插装阀集成技术125

5.4.1插装阀液压系统的集成化125

5.4.2插装阀集成块单元127

5.4.3基本回路的集成化132

5.5插装阀控制的基本回路136

5.5.1二通回路136

5.5.2三通回路139

5.5.3四通回路140

5.6插装阀集成控制的工程应用141

5.6.1插装阀集成控制系统的工程应用前景141

5.6.2插装阀集成控制系统在单动薄板冲压液压机上的应用143

第6章数字式液压元件与系统集成技术147

6.1数字式液压元件概述147

6.2数字阀148

6.2.1数字阀的基本工作原理、分类和特点148

6.2.2增量式数字阀150

6.2.3高速开关数字阀153

6.3典型的数字阀结构155

6.3.1数字溢流阀155

6.3.2数字流量阀156

6.3.3数字方向流量阀157

6.3.4高速开关数字阀158

6.4数字阀的性能分析162

6.4.1静态特性162

6.4.2动态特性163

6.5数字式液压元件的集成技术165

6.5.1数字阀的集成技术165

6.5.2数字缸的集成技术169

6.5.3数字马达的集成技术172

6.5.4数字式变量泵179

6.5.5带反馈输入轴的数字方向节流阀180

6.6数字阀控制系统的基本回路181

6.7数字式液压集成控制系统的应用182

6.7.1大型工业机械臂的液压控制系统182

6.7.2机床变夹紧力夹具液压控制系统183

第7章液压元件叠加集成技术185

7.1概述185

7.2分类187

7.3工作原理与性能特性187

7.3.1控制一个执行元件的叠加阀集成回路的工作原理187

7.3.2控制两个执行元件的叠加阀集成控制系统的工作原理188

7.3.3叠加式先导溢流阀189

7.3.4叠加式单向节流阀189

7.3.5叠加式液控单向阀190

7.3.6叠加式电动单向调速阀"para" label-module="para">

7.3.7回转式液压缸192

7.4典型结构194

7.5叠加阀基本回路195

7.5.1压力控制回路195

7.5.2速度控制回路196

7.5.3方向控制回路199

7.6液压元件集成技术202

7.6.1电流变阻尼缸202

7.6.2液压马达与减速器的集成204

7.6.3磁性检测液压缸205

7.7叠加阀的工程应用206

7.8叠加阀系列产品型号说明207

第8章新型液压阀与集成系统设计中要重视的若干问题209

8.1污染控制209

8.1.1污染物的形态和来源209

8.1.2油液污染度的测定及等级212

8.1.3油液污染对液压系统的危害221

8.1.4液压系统污染控制与管理的措施225

8.2泄漏控制231

8.2.1泄漏及其危害231

8.2.2液压设备泄漏的主要部位及原因233

8.2.3液压设备泄漏控制的原理与准则244

8.2.4液压设备泄漏控制措施248

8.3液压系统冲击、振动、噪声和爬行的分析与控制252

8.3.1液压冲击的控制253

8.3.2振动与噪声的控制256

8.3.3爬行现象及其消除措施267

参考文献2732100433B

《新型液压元件及系统集成技术》共分8章，第1章介绍液压控制技术的发展概况、应用领域及发展趋势。第2章介绍电液控制技术的基础理论。第3章介绍液压控制放大器的结构、原理和一般分析设计方法。第4～第7章分别介绍比例阀、插装阀、数字阀和叠加阀等新型液压阀的原理、结构、应用领域，并着重介绍了系统集成技术及分析设计方法。第8章介绍液压技术中几个关键技术问题：污染控制、泄漏控制、振动、冲击、爬行等方面的问题。

本书是为机械工程类专业流体传动与控制学科方向编写的本科教材，也可作为研究生和工程技术人员的学习参考书。

《新型液压元件结构与拆装维修》在收集整理各方资料的基础上，以著名品牌典型产品为例，较全面地介绍了目前国内机械设备中较新的液压泵、液压阀、液压缸与液压马达。对每一种液压件，通过结构外形图、安装尺寸图、接线图、规格型号编码、性能曲线、参数表等及相关文字进行多角度的描述，读者由此可较好地理解其工作原理、技术特点、使用维修方法。此外，简要介绍了各类液压元件安装维护及故障排除的一般方法，同时也列举了液压元件使用维修参考案例。

《新型液压元件结构与拆装维修》的主要读者是广大液压设备维修工程技术人员，《新型液压元件结构与拆装维修》也可供高等工科院校与职业技术学院有关专业教师与学生的教学参考书或培训教材。

目前广泛应用着的单泵单马达元件及系统是多泵多速马达传动中元件和系统的组成部分之一,与多泵多速马达等元件及其他执行元件相组合,可设计出很多新的系统,从而形成了新型的、完整的多泵多马达液压传动系统。本书在简要介绍目前广泛使用的液压元件及系统类型、原理、结构特点的基础上,主要介绍新型的液压传动即多泵多马达传动,以及一个转子对应多个定子或多个转子对应一个定子的液压泵和马达等新型元件。详细介绍了新研发的液压用多泵多速马达等元件的原理及结构,提出了新型的多泵多速马达、摆动多速马达等的符号和表示方法,并对新型液压传动进行了定义,还详细介绍了多泵多速马达元件、多泵多马达系统(主要包括单泵多速马达系统、多泵单马达系统、多泵多速马达系统、多泵单缸和多泵多缸系统等多种不同种类的新系统),以及多速马达的差动连接等新型元件、新型典型回路、新型液压系统和连接方式。

第1章 新型液压泵结构与拆装维修

1.1新型液压泵

1.1.1 CBK1系列高压齿轮泵

1.1.2 CB—G型齿轮泵

1.1.3 CBZb型高压齿轮泵

1.1.4 PGF型内啮合齿轮泵

1.1.5齿轮泵常见故障及其原因

1.2新型叶片泵

1.2.1 VMQ系列叶片泵

1.2.2 REXROTHPV7型变量叶片泵

1.2.3 叶片泵安装要求及常见故障排除

1.3 新型轴向柱塞泵

1.3.1 K3V型双联旋转斜盘式变量柱塞泵

1.3.2 A4VS0斜盘结构轴向柱塞变量泵

1.3.3 A7VO变量泵

1.3.4 TVX系列斜盘式闭式回路轴向柱塞泵

1.3.5萨澳90系列轴向柱塞泵

1.3.6轴向柱塞泵安装要求及常见故障排除

1.4新型径向柱塞泵

1.4.1 PFR系列径向柱塞泵

1.4.2 R型径向柱塞泵

1.4.3径向柱塞泵常见故障及诊断

1.4.4径向变量柱塞泵的修复

1.4.5径向柱塞泵配流轴的改进

第2章新型液压阀结构与拆装维修

2.1新型单向阀与液控单向阀

2.1.1 M—SR型插装式单向阀

2.1.2 21S型叠加式单向阀

2.1.3单向阀使用注意事项及故障诊断与排除

2.1.4 中板轧机液压微调系统的改进

2.1.5 SV型与SL型液控单向阀

2.1.6 22S型液控单向阀

2.1.7 SFA型充液阀

2.1.8液控单向阀使用注意事项及故障诊断与排除

2.1.9 EDERER轮胎式龙门吊大车转向液压系统改进

2.1.10 KR铁水倾翻车液压系统故障分析与改进

2.1.11船舶收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

2.2新型换向阀

2.2.1 M—SED10型截止式换向阀

2.2.2 KSDE型电磁线圈操作直动式二位二通提动阀

2.2.3 DG3V—8/DG5V—8系列液压/电液控制方向阀

2.2.4 H—4WMM型手动换向阀

2.2.5 M7—22型多路阀

2.2.6换向阀使用维修注意事项与常见故障排除

2.2.7换向阀换向时间不同液压缸产生换向前冲

2.2.8 内泄口背压过大引起换向阀误换向

2.2.9液压舵机故障的处理

2.2.10换向阀过渡状态机能要与系统匹配

2.2.11滑动水口液压站的改进

2.2.12汽车起重机换向阀的调整与修理

2.3新型溢流阀

2.3.1 ZDBYD/Z2DBYD型溢流阀

2.3.2 DB型与DBW型溢流阀

2.3.3 LIM、LIR、LIC模块化压力控制插装阀

2.3.4溢流阀常见故障与解决

2.3.5插装阀式电磁溢流阀故障的分析及解决

2.3.6装载机液压系统故障的分析

……

第3章 新型液压缸结构与拆装维修

第4章新型液压马达结构与拆装维修

参考文献