第一章 绪论 本次设计分析主要是针对洗衣机在各种生产和生活中的应用，对其控制原理和 方式的分析。 一、选题的背景意义 洗衣机作为一种常见的家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工 业生产中的应用也十分广泛，本课题在于全自动洗衣机控制的研究，自动控制洗衣 机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔 服及丝绸等衣物。自动控制用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域 ，满足人们生活工作中的各种需求。但是传统的基于半手动的控制，已经不能满足 人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借 助于自动化技术的发展。而随着 PLC技术的发展，用 PLC作为控制器，就能很好地满 足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式也可以因地制 宜。自动化技术的飞速发展使得洗衣机控制方式由初始的半自动式洗衣机发展到现 在的全自动

采用意法半导体公司的STM32F103C8T6为主控制器、仙童公司的FSBB20CH60F为智能功率模块设计出了一套外转子变频洗衣机驱动系统。系统对无刷直流电机进行稳定控制,主要完成电机硬件驱动及变频算法的设计,较同类系统在集成度和可靠性上都大有提高。经过测试,系统在功能上满足变频洗衣机的控制要求,所有模块均工作正常,可作为变频洗衣机的主控系统应用在相关领域中。