早在远古时期人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤，在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压，直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是最早的压路机雏形，1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。第一台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，最大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现动力及外形的改进上。

压路机按碾轮分类

碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于沥青路面压实作业。

压路机按轮轴分类

按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重。

1、作业时，压路机应先起步后才能起震，内燃机应先置于中速，然后再调至高速。

2、变速与换向时应先停机，变速时应降低内燃机转速。

3、严禁压路机在坚实的地面上进行振动。

4、碾压松软路基时，应先在不振动的情况下碾压1～2遍，然后再振动碾压。

5、碾压时、振动频率应保持一致。对可调整您的振动压路机，应先调好振动频率后再作业，不得在没有起震情况下调整振动频率。

6、换向离合器、起震离合器和制动器的调整，应在主离合器脱开后进行。

7、上、下坡时，不能使用快速档。在急转弯时，包括铰接式振动压路机在小转弯绕圈碾压时，严禁使用快速档。

8、压路机在高速行驶时不得接合振动。

9、停机时应先停振，然后将换向机构置于中间位置，变速器置于空档，最后拉起手制动操纵杆，内燃机怠速运转数分钟后熄火。

10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。

①无论是上坡还是下坡，沥青混合料底下一层必须清洁干燥，而且一定要喷洒沥青结合层，以避免混合料在碾压时滑移。

②无论是上坡碾压还是下坡碾压，压路机的驱动轮均应在后面。这样做有以下优点：上坡时，后面的驱动轮可以承受坡道及机器自身所提供的驱动力，同时前轮对路面进行初步压实，以承受驱动轮所产生的较大的剪切力；下坡时，压路机自重所产生的冲击力是靠驱动轮的制动来抵消的，只有经前轮碾压后的混合料才有支承后驱动轮产生剪切力的能力。

③上坡碾压时，压路机起步、停止和加速都要平稳，避免速度过高或过低。

④上坡碾压前，应使混合料冷却到规定的低限温度，而后进行静力预压，待混合料温度降到下限（120℃）时，才采用振动压实。

⑤下坡碾压应避免突然变速和制动。

⑥在坡度很陡情况下进行下坡碾压时，应先使用轻型压路机进行预压，而后再用重型压路机或振动压路机进行压实。

低温使发动机启动困难，其主要原因是润滑油粘度增大、蓄电池工作能力下降和燃油雾化不良。

机油的粘度随着温度降低而增大，流动性能变差，从而使发动机润滑条件变坏，曲轴的转动阻力增大。

蓄电池在低温时，电解液的粘度也增大，渗透能力下降，内电阻增加使蓄电池容量及端电压显著下降，甚至不能放电。电压降低使起动机得不到所需的输出功率，难于达到启动转速的要求。

由于低温使发动机启动的曲轴转速不高，进气管温度和气体流速都低，燃油的雾化质量差，又进一步给发动机启动增加了困难。

在低温条件下，各种油液的粘度大、流动性差，给压路机的运行带来了困难，并且加剧了机件的磨损。

润滑油的粘度大，机构运转时的搅油功率损失增加，使发动机功率下降，传动系统的效率低下，从而降低了压路机行走和激振机构的驱动能力。

润滑油的流动性差，给某些部件的润滑增加了困难，降低了润滑效果，从而加剧了发动机和传动部件的机件磨损。

工作油液的粘度大，还加大了管路的阻力，使液压转向操纵困难，液压驱动制动器的效能变差、给行车增加了困难，对安全驾驶产生了不利的影响。

在寒冷季节施工还有普遍存在的冰冻危害，例如：蓄电池的电解液冻结会使其终止工作;水冷发动机的冷却水结冰会冻裂散热器和气缸体。

缩轮压路机由动力系统，传动系统和碾压系统组成。其中动力系统是指压路机的发动机；传动系统是指通过液压、液力或机械传动使得发动机的动力传输到碾压轮的系统；碾压系统指的是碾压轮。

由上述分析可知，胶轮压路机自身的重力、胶轮的规格材质及充气压力等参数是影响胶轮压路机性能的主要因素另外还可以得知，对于不同铺层材料的路面，要选用不同配置的胶轮压路机进行压实作业，才能达到良好的压实效果。

缩轮压路机胶轮规格材质和压力

为了保证压实过程中免受沥青混合料的刮伤，胶轮压路机采用的胶轮一般是由特制的合成橡胶构成的，具有高强度、耐磨损等特点胶轮的宽度和半径对于调节铺层受力具有一定的作用，减小胶轮的直径和宽度都可以减小其支承面积增大胶轮对地面的接触压应力，从而增大压陷深度和剪切力为了适应不同铺层路面的压实要求，需要在施工前合理调节胶轮压路机的充气压力胶轮的充气压力应根据施工实际情况，配合胶轮的负荷量进行合理取值。

缩轮压路机胶轮压路机的自身重力

缩轮压路机的重力同样影响着压实质量由于被压实材料的弹塑性，当压路机经过后铺层材料会发生弹性变形和塑性变形弹性变形会在压路机经过后恢复原状，而塑性变形则会使被压实材料产生塑形流动或体积减小，宏观表现为压实效果施工中合理选择胶轮压路机的吨位非常重要。