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远程IO模块

远程IO模块,是工业级远程采集与控制模块,该模块提供了无源节点的开关量输入采集,继电器输出,高频计数器等功能。

远程IO模块基本信息

远程IO模块实际应用

1.通信协议格式

远程IO设备实现Modbus通信时,均作为从机,遵循Modbus通信过程,采用了MODBUS-RTU协议的命令子集,使用读寄存器命令(03)和单寄存器设置命令(06)。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

注:03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态;

06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作;

功能码03(读指令)

利用Modbus通信协议的03功能码,读取设备的数值。

主机请求数据格式:从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码

主机发送

字节数

信息内容

备注

从机地址

1

xx

向地址为xx的从机要数据

功能码

1

03

读取寄存器

寄存器起始地址Rn

2

NN Rn

起始地址=NNRn NN为00-FF的任意数值

数据长度Ln

2

00 XX

读取XX个数据,每数据2个字节

CRC码

2

CRCL、CRCH

由主机计算得到的CRC码,低位在前、高位在后。

例如: 从机地址为01,读取设备寄存器地址=0000的数值(1个数值)。

01

03

00

00

00

01

84

0A

从机响应数据格式:从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码

从机发送

字节数

信息内容

备注

从机地址

1

xx

从机地址

功能码

1

03

读取寄存器

数据长度

1

00 XX

读取XX个字节(共2倍数据个数)

寄存器0高字节

1

DATA0H

寄存器0数据,高位在前,低位在后。

寄存器0低字节

1

DATA0L

寄存器n高字节

1

DATAnH

寄存器n数据,高位在前,低位在后。

寄存器n低字节

1

DATAnL

CRC码

2

CRCL、CRCH

由从机计算得到的CRC码,低位在前,高位在后。

寄存器数据为二个字节,高位在前。CRC码都是二个字节,低位在前。

例如: 从机地址为01返回:

01 03 02 DATA0H DATA0L CRCL CRCH

功能码06(写指令)

利用Modbus通信协议的06功能码,设置设备的一个寄存器的数值。

信息帧格式:

①主机请求数据格式:从机地址、功能码、寄存器地址、设置的数据及CRC码

主机发送

字节数

信息内容

备注

从机地址

1

ADDxx

向地址为XX的从机预置数据

功能码

1

06

预置单个寄存器

寄存器地址

2

00-Rn

需要预置的寄存器

数据值高位

1

DATAH

需要预置数据

数据值低位

1

DATAL

需要预置数据

CRC码

2

CRCL、CRCH

由主机计算得到的CRC码,低位在前,高位在后。

2.寄存器

寄存器地址

(16进制)

功能

(每寄存器数值16bit,即2字节)

存取属性

读功能码:03

写功能码:06

0001

485地址

读写

0002

串口波特率

读写

0000:1200;0001:2400;0002:4800;0003:9600;0004:19200

0003

所有DO输出状态,返回值1-16bit,按位表示第x路输出状态,所在位

只读

为0:继电器常态(开路),所在位为1:继电器闭合(合路)
注:当前仅有前6个bit有效。

0004

所有DI输入状态,返回值1-16bit,按位表示第x路输入状态,

只读

所在位为0:无输入,所在位为1:有输入
注:当前仅有前4个bit有效。

0005

第1路继电器状态

读写

0000:继电器常态(开路)
0001:继电器闭合(合路)

0006

第2路继电器状态

读写

0000:继电器常态(开路)
0001:继电器闭合(合路)

0007

第3路继电器状态

读写

0000:继电器常态(开路)
0001:继电器闭合(合路)

0008

第4路继电器状态

读写

0000:继电器常态(开路)
0001:继电器闭合(合路)

0009

第5路继电器状态

读写

0000:继电器常态(开路)
0001:继电器闭合(合路)

000A

第6路继电器状态

读写

0000:继电器常态(开路)
0001:继电器闭合(合路)

000B

读第1路DI输入状态

只读

0000:无输入(开路状态)
0001:有输入(合路状态)

000C

第2路DI输入状态

只读

0000:无输入(开路状态)
0001:有输入(合路状态)

000D

第3路DI输入状态

只读

0000:无输入(开路状态)
0001:有输入(合路状态)

000E

第4路DI输入状态

只读

0000:无输入(开路状态)

0001:有输入(合路状态)

000F

第1路输入计数值-高16位

读写

0010

第1路输入计数值-低16位

读写

0011

第2路输入计数值-高16位

读写

0012

第2路输入计数值-低16位

读写

0013

第3路输入计数值-高16位

读写

0014

第3路输入计数值-低16位

读写

0015

第4路输入计数值-高16位

读写

0016

第4路输入计数值-低16位

读写

查看详情

远程IO模块造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

模块化机房

  • FusionModule800
  • 华为
  • 13%
  • 山东科普电源系统有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

PWJ蓄水模块

  • 1200×600×600
  • 华畅科技
  • 13%
  • 河南华畅建筑科技有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

信号转接控制模块

  • DS-XHZHKZ-02(内部信号转换模块)
  • 江苏明朗
  • 13%
  • 江苏明朗照明科技有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

雷达流量检测模块

  • 雷达流量检测模块
  • 海通
  • 13%
  • 江苏海通交通集团有限公司南宁分公司
  • 2022-12-06
查看价格

远程模块

  • 品种:远程模块;
  • 金钟
  • 13%
  • 沈阳金钟默勒电器有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

模块

  • MKX2-1
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
查看价格

输入模块

  • 湛江市2022年3季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

输出模块

  • 湛江市2022年3季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

输入模块

  • 清远市2022年2季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

输出模块

  • 湛江市2022年2季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

IO驱动模块

  • IO驱动模块
  • 32套
  • 2
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2021-12-16
查看价格

远程IO模块

  • AL-7096
  • 2个
  • 1
  • 艾礼富
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2017-02-20
查看价格

IO驱动模块

  • IO驱动模块:每个DFM-MOD最多可连接6个DFM-D模块
  • 23个
  • 3
  • 中高档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2022-09-08
查看价格

远程模块

  • 远程模块 1756-CNB/D AB
  • 2个
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2014-10-27
查看价格

IO模块(34点)

  • 品牌:Honeywell;型号:IO830;功能配置:8UI,8AO,12DI,6DO一体化模块.
  • 100套
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-10-08
查看价格

远程IO模块常用指令示例

设备串口出厂参数如下:

通信模式:RS485;可通过主板跳线更改为RS232通信模式。

485地址:1;另:设备同时接受地址为0的指令。此方式便于当忘记设备地址时对设备进行

操作,包括参数的设定,或者端口数据的访问。

波特率:9600bps;可通过软件或指令修改,范围为:1200、2400、4800、9600、19200。

校验位:N;

数据位:8;

停止位:1;

CRC值的计算可通过配套光盘内的CRC软件计算。

以下以设备485地址为1,举例:

1)读设备所有寄存器内容:0001至0016,共22个,每个寄存器内容占2个字节,

上位主机发送:01、 03、 00、 01、 00、 16 、95 、C4

从机设备返回:01、03 、2C、 (44字节数据) 、CRCL 、CRCH

2)读485地址(03读指令)

上位主机发送:01、 03 、00 、01、 00、 01、 D5 、CA

从机设备返回:01 、03、 02、 00 、01、 79、 84(地址为1)

3)设485地址(06写指令)

上位主机发送:00 、06 、00、 01 、00 、01 、18、 1B(设置地址为1)

从机设备返回:01、 06 、00 、01、 00、 01 、19 、CA

4)读波特率(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 02、 00 、01 、25、 CA

从机设备返回:01 、03、 02、 00 、03、 F8 、45(波特率为03:9600)

5)设波特率(06写指令)

上位主机发送:01、 06、 00、 02、 00、 02、 A9、 CB(波特率设为4800)

从机设备返回:设备串口波特率立即改变,因此返回数据无意义。

6)读所有DO状态(03读指令)

上位主机发送:01 、03 、00 、03 、00 、01 、74、 0A

从机设备返回:01、 03、 02、 00、 00、 B8、 44(所有DO为0时)

7)读所有DI状态(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 04、 00、 01、 C5、 CB

从机设备返回:01 、03、 02、 00、 00、 B8、 44(所有DI为0时)

8)第1路继电器合闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、05 、00 、01 、58 、0B

从机设备返回:01 、06、 00、 05、 00、 01、 58、 0B

9)第1路继电器分闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、05 、00 、00 、99 、CB

从机设备返回:01 、06 、00 、05 、00、 00、 99、 CB

10)第2路继电器合闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、06 、00 、01 、A8 、0B

从机设备返回:01、 06、 00、 06、 00、 01、 A8、 0B

11)第2路继电器分闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、06 、00 、00 、69、 CB

从机设备返回:01 、06 、00 、06 、00 、00 、69 、CB

12)第3路继电器合闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、07 、00 、01 、F9 、CB

从机设备返回:01 、06、 00、 07、 00、 01、 F9、 CB

13)第3路继电分闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、07 、00 、00 、38 、0B

从机设备返回:01 、06、 00、 07、 00、 00、 38、 0B

14)第4路继电器合闸(06写指令)

上位主机发送:01、 06、 00、 08 、00、 01、 C9、 C8

从机设备返回:01 、06 、00 、08 、00 、01 、C9 、C8

15)第4路继电器分闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06、 00、 08、 00、 00、 08 、08

从机设备返回:01 、06 、00 、08 、00 、00 、08 、08

16)第5路继电器合闸(06写指令)

上位主机发送:01、 06、 00、 09、 00、 01、 98、 08

从机设备返回:01 、06 、00 、09 、00 、01 、98 、08

17)第5路继电器分闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06、 00、 09、 00、 00、 59、 C8

从机设备返回:01 、06 、00 、09 、00 、00 、59 、C8

18)第6路继电器合闸(06写指令)

上位主机发送:01、 06、 00、 0A、 00、 01、 68、 08

从机设备返回:01 、06 、00 、0A 、00 、01 、68 、08

19)第6路继电器分闸(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、0A 、00、 00、 A9、 C8

从机设备返回:01 、06 、00 、0A 、00 、00 、A9、 C8

20)读第1路DI状态(03读指令)

上位主机发送:01 、03 、00、 0B、 00 、01 、F5 、C8

从机设备返回:01 、03 、02 、00 、00 、B8 、44(输入为0时)

01 、03 、02 、00 、01 、79 、84(输入为1时)

21)读第2路DI状态(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 0C、00、 01、 44、 09

从机设备返回:01 、03 、02 、00 、00 、B8、 44(输入为0时)

01 、03 、02 、00 、01 、79 、84(输入为1时)

22)读第3路DI状态(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 0D 、00 、01 、15 、C9

从机设备返回:01 、03 、02 、00 、00、 B8、 44(输入为0时)

01 、03 、02 、00 、01 、79 、84(输入为1时)

23)读第4路DI状态(03读指令)

上位主机发送:01 、03 、00 、0E 、00 、01 、E5 、C9

从机设备返回:01、 03、 02、 00、 00、 B8、 44(输入为0时)

01 、03 、02 、00 、01 、79 、84(输入为1时)

24)读第1路DI计数值(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 0F、00 、02 、F4 、08

从机设备返回:01 、03 、04 、4字节数据 、CRCL 、CRCH(4字节-32位整数)

25)写第1路DI计数值(06写指令)

上位主机发送:01、 06、 00、 10、 00 、0A、 08、 08(设置计数器为10)

从机设备返回:01 、06 、00 、10、 00 、0A 、08、 08

26)读第2路DI计数值(03读指令)

上位主机发送:01 、03 、00 、11 、00 、02、 94、 0E

从机设备返回:01、 03、 04、 00、 00、 00、 00、 FA、 33

27)写第2路DI计数值(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、12 、00 、0A 、A9 、C8(设置计数器为10)

从机设备返回:01 、06 、00 、12 、00 、0A 、A9 、C8

28)读第3路DI计数值(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 13、 00、 02、 35、 CE

从机设备返回:01、 03、 04、 00、 00、 00、 00、 FA 、33

29)写第3路DI计数值(06写指令)

上位主机发送:01 、06 、00 、14 、00 、0A 、49 、C9(设置计数器为10)

从机设备返回:01、 06 、00 、14、 00、0A、49、 C9

30)读第4路DI计数值(03读指令)

上位主机发送:01 、03 、00 、15 、00 、02 、D5 、CF

从机设备返回:01 、03 、04 、00 、00 、00 、00 、FA 、33

31)写第4路DI计数值(06写指令)

上位主机发送:01、 06、 00、 16、 00、 0A、 E8、 09(设置计数器为10)

从机设备返回:01 、06 、00 、16 、00 、0A 、E8、 09

32)读第1路DO状态(03读指令)

上位主机发送:01 、03 、00 、05 、00、 01、 94、 0B

从机设备返回:01 、03、 02、 00、 00、 B8、 44(输出为0时)

01 、03 、02 、00、 01、79、 84(输出为1时)

33)读第2路DO状态(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 06、 00、 01、 64、 0B

从机设备返回:01、 03、 02、 00、 00、 B8、 44(输出为0时)

01 、03 、02、 00、 01 、79 、84(输出为1时)

34)读第3路DO状态(03读指令)

上位主机发送:01、 03、 00、 07、 00、 01、 35、 CB

从机设备返回:01 、03 、02 、00 、00 、B8 、44(输出为0时)

01 、03 、02 、00 、01 、79 、84(输出为1时)

35)读第4路DO状态(03读指令)

上位主机发送:01、 03 、00、 08、 00、 01、 05、 C8

从机设备返回:01、 03、 02、 00、 00、 B8、 44(输出为0时)

01 、03、 02、 00 、01 、79 、84(输出为1时)

36)读第5路DO状态(03读指令)

上位主机发送:01 、03 、00 、09 、00 、01 、54 、08

从机设备返回:01、 03、 02、 00、 00、 B8 、44(输出为0时)

01 、03 、02 、00 、01 、79 、84(输出为1时)

37)读第6路DO状态(03读指令)

上位主机发送:01 、03、 00、 0A、00 、01、 A4、 08

从机设备返回:01 、03 、02 、00 、00 、B8 、44(输出为0时)

01 、03 、02 、00 、01、79、 84(输出为1时)

如忘记设备地址,可使用0地址进行访问,以完成上述功能。如忘记波特率,则可在1200/2400或4800/9600/19200之间轮选。校验位固定为N,数据位固定为8,停止位固定为1。CRC值,可使用光盘内CRC软件计算。您也可以通过光盘内设置软件的人机界面对设备进行设定。

以下为使用0地址进行设备通信的示例,使用0地址,设备应不在组网状态下进行,否则所有组网设备均对0地址的指令做出响应,示例如下:

1)读设备所有寄存器内容:0001至0016,共22个,每寄存器内容占2个字节,含义见章节3(设备寄存器说明)。

上位主机发送:00 、03、 00、 01、 00、 16、 94、 15

从机设备返回:01、 03、 2C (44字节数据) CRCL 、CRCH

(从机响应0地址,并以自身实际地址返回数据)

2)设定485地址为01

上位主机发送:00 、06、 00 、01、 00、 01 、18、 1B

从机设备返回:01、06、 00、 01 、00、 01、 19 、CA

3)设定485地址为02

上位主机发送:00、 06、 00、 01、 00 、02 、58 、1A

从机设备返回:02、 06、 00 、01、 00 、02、 59 、F8

4)设定485地址为03

上位主机发送:00、 06 、00 、01、 00、 03 、99 、DA

从机设备返回:03、 06、 00、 01、 00、 03、 99、 E9

5)设定485地址为04

上位主机发送:00、 06、 00、 01、 00、 04 、D8 、18

从机设备返回:04、 06、 00、 01、 00、 04、 D9、 9C

6)设定485地址为05

上位主机发送:00、 06、 00、 01、 00、 05、 19、 D8

从机设备返回:05 、06、 00、 01、 00、 05、 19、 8D

7)设定485地址为06

上位主机发送:00、 06、 00、 01、 00、 06、 59、 D9

从机设备返回:06、 06、 00、 01、 00、 06、 59、 BF

8)设定波特率为1200

上位主机发送:00、 06、 00 、02 、00 、00 、29、 DB

从机设备返回:因设备波特率立即改变,返回数据无意义

9)设定波特率为2400

上位主机发送:00 、06 、00 、02 、00 、01 、E8 、1B

从机设备返回:因设备波特率立即改变,返回数据无意义

10)设定波特率为4800

上位主机发送:00 、06 、00、 02、 00、 02、 A8、 1A

从机设备返回:因设备波特率立即改变,返回数据无意义

11)设定波特率为9600

上位主机发送:00 、06 、00 、02 、00 、03 、69 、DA

从机设备返回:因设备波特率立即改变,返回数据无意义

12)设定波特率为19200

上位主机发送:00 、06 、00 、02 、00 、04 、28 、18

从机设备返回:因设备波特率立即改变,返回数据无意义

0地址,同样可以对设备进行DI、DO状态的读写,具体参照设备地址为1的示例,CRC值可通过光盘内的CRC小工具计算。

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远程IO模块简介

可将系列内多个模块进行总线组网,使得IO点数得到灵活扩展。模块可以由远程命令进行控制。该模块采用工业级元器件,10-30VDC宽电压输入,能够在-30℃~60℃范围内正常工作,支持RS232、RS485通信模式,通信协议采用工业标准的Modbus RTU协议。

参数

供电电压: 10-30 VDC 支持反极性保护

静态功耗: ≤0.3W

开关量输入:无源节点,2500VDC光电隔离

继电器触点:1A@30VDC 0.5A@150V动作时长5ms

通信接口: RS485/RS232

波特率: 1200/2400或4800/9600/19200

校验位: N

数据位: 8

停止位: 1

通信协议: Modbus RTU

看门狗:内置、外置2路

工作温度:-30℃~60℃

工作湿度: 5%~90%RH,无凝露

设备尺寸:124mm x 73mm x 34mm

(长x宽x厚)

安装方式:导轨固定/螺钉固定

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远程IO模块常见问题

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远程IO模块分类

RIO-8100-4DI4DO 4路开关量输入/4路计数器,4路继电器输出

RIO-8100-4DI 4路开关量输入/4路计数器RIO-8100-4DO 4路继电器输出

RIO-8100-6DO 6路继电器输出

RIO-8100-2DI5DO 2路开关量输入/2路计数器,5路继电器输出

RIO-8100系列远程采集与控制模块,采用 RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互,通信协议为工业标准的Modbus RTU协议,ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的,它制定了消息域的格局和内容的公共格式,描述了一个控制器请求访问其它设备的过程,回应来自其它设备的请求,以及侦测并记录错误信息。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送,使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络,构建各种复杂的监控系统,并利于系统的维护和扩展,这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。

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远程IO模块软件配置

远程IO设备采用标准的Modbus RTU协议,可容易配置到组态画面中

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远程IO模块文献

04监控篇之远程IO模块 04监控篇之远程IO模块

04监控篇之远程IO模块

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04监控篇之远程IO模块

消防总线隔离模块远程IO有什么作用? 消防总线隔离模块远程IO有什么作用?

消防总线隔离模块远程IO有什么作用?

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消防总线隔离模块 /远程 IO有什么作用? 隔离模块, 作为重要的工业控制产品,被广泛应用在各行各业当中。那么, 很多小伙伴对于 隔离模块也不太了解, 所以比较好奇消防总线隔离模块有什么作用?今天, 专业研发,设计, 生产,供应信号隔离模块,远程 IO 模块,信号变送器,信号采集器的贝福小编给大家介绍 一下总线隔离模块作用。 消防总线隔离模块在火灾自动报警系统中可起到保护作用, 它本身可自动实现常开和常闭功 能,当外部设备的线路出现短路或者接地故障时, 总线隔离模块会迅速转成断开状态, 此时 火灾自动报警控制器与该回路的线路会暂时断开, 待线路恢复后, 总线隔离模块会自动恢复, 实现对报警控制器的保护作用。 如果不安装隔离模块, 线路出现故障时会对火灾报警控制器的回路或者主板造成损害, 严重 的话会直接烧掉回路板或者主板。按照标准,两个隔离模块之间最多接 32 个消防设备,当 两个隔离模块

基于总线冗余的防水型远程IO模块功能原理

如下图所示为总线冗余防水型远程IO模块的工作原理:

图2 IO模块原理

其工作原理介绍如下:

外部信号如按钮、开关、温度和压力等,经信号采集输入端子进入模块,经光电耦合器隔离,经多路复用器选择,进入CPU进行数据处理,并将处理数据存入相应寄存器,PLC控制主站通过现场总线读取模块IO寄存器的数据。

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基于总线冗余的防水型远程IO模块模块概述

模块采用双路485通讯方式,可以保证在一条通讯线路出现故障时,另一条线路仍可正常通讯。通讯协议是工业领域广泛使用的ModBus RTU协议,这样模块就可以跟任何采用Modbus协议的工业设备进行对接,实现控制监测功能。该模块应用于监测控制系统,可以大大节约人力资源,提高工作效率,模块的一体化设计更加有利于系统的维护,可以被广泛应用于分布式远程控制系统。

该模块采用一体化设计,即电源、通讯和信号集为一体,防护等级为IP65,防水防尘,适合用于环境较为恶劣的工业自动化控制与信号采集系统。该设备体积小巧,是一种带有总线冗余的独立式总线设备。无论安装在侧面、水平面还是恶劣条件下,一体化设计均可提供最佳条件,实现轻松、灵活的安装。

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基于总线冗余的防水型远程IO模块应用领域

该模块的应用可以为港口,电力,石油化工等行业的自动化系统集成提供多种解决方案;主要进行工业数据采集 和工业自动化控制等工作。

工业数据采集-分布式远程IO系统提高主动性和可靠性

工业过程控制中通常会有传感器的IO信号,如温度,压力和液位等模拟量信号,或者位置,按钮和设备状态等数字量信号需要进行采集,而这些信号又相对比较分散,采用传统的采集方式,需要大量的布线,不仅提高了系统成本,给设备维护也带来了很大的困难。 采用分布式远程IO系统可节省硬件数量和投资,节省安装费用,节省维护开销,提高主动性和可靠性。

2. 工业自动化控制-系统更加可靠,搭建更加灵活

一体化的模块设计适用于机械和系统工程等工业自动化控制领域内的现场直接数字量输入和输出采集。总线冗余设计使得系统更加可靠,输入输出的多种组合使系统搭建变得更加灵活;IP65的防护等级使系统在恶劣环境下变得更加稳定。

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