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本书的基本研究内容已经历多年的变化,特别是近几上的相关研究工作和相关技术飞速发展,永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制的应用领域也越来越广泛,因而在写作过程中只能不断进行基本内容的调整。2100433B
本书以永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制为主题,系统而全面地论述了永磁同步电机两电平/三电平矢量控制和直接转矩控制、滑模控制和容错控制的基本理论和仿真实现。 本书主要内容包括永磁同步电动机的分类和转子结构、永磁同步电动机物理和数学模型、永磁同步电机两电平矢量控制的基本原理、电压空间矢量控制(SVPWM)的原理以及矢量控制系统仿真的具体实现、PMSM两电平直接转矩控制的原理、PMSM直接转矩控制系统各模块仿真的具体实现、多电平逆变器的发展及优点、PMSM三电平矢量控制的基本原理、三电平逆变器中点电位平衡的分析、PMSM三电平矢量控制仿真的具体实现、直接转矩控制的基本原理、三电平逆变器直接转矩控制的主要问题及虚拟矢量控制方法、PMSM三电平直接转矩仿真的具体实现、PMSM滑模控制基本原理、滑模控制设计方法、滑模控制在电机控制系统中的应用、PMSM滑模控制仿真实现、PMSM容错控制原理、逆变器故障及其诊断技术、逆变器故障容错拓扑和方案分析、以及永磁同步电机容错控制系统仿真与分析等。
你好,据我所知永磁同步电机的价格情况如下: 1、深圳市鑫希田机电有限公司,报价:110元 2、无锡犇驰电机有限公司,报价:45元 3、永康市华成电机厂,报价:185元 &nb...
60KTYZ交流电机220V马达的报价为:¥29.80 28W永磁同步交流电机慢速的报价为:¥48 以上报价来源于网络,仅供个人参考,具体报价以购买时为准。
基于DSP永磁同步电机控制设计 (2)
毕业设计 基于 DSP的永磁同步电机控制 设计总说明 ........................................................................................ 3 Abstract ........................................................... 4 1. 绪论 ............................................................................................... 5 1.1 交流调速概述 .......................................... 5 1.2 相关领域发展 ......................................
基于DSP永磁同步电机控制设计
毕业设计 基于 DSP的永磁同步电机控制 设计总说明 ........................................................................................ 3 Abstract ........................................................... 4 1. 绪论 ............................................................................................... 5 1.1 交流调速概述 .......................................... 5 1.2 相关领域发展 ......................................
《永磁同步电机调速系统控制技术》内容包括永磁同步电机数学模型和矢量控制系统、无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制、永磁同步电机调速系统的自抗扰控制、无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制、永磁同步电机调速系统的预测控制、永磁同步电机转子位置自检测控制策略、永磁同步电机混沌运动控制、双PMSM转速同步协调控制、非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制。
《永磁同步电机调速系统控制技术》可作为从事永磁同步电机控制的工程技术人员的参考书,也可作为电气工程及其自动化、自动化专业的高年级本科生以及电力电子与电力传动方向研究生的参考书。
1 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统
1.1 永磁同步电机的结构
1.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型
1.3 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型
1.4 永磁同步电机在α-β坐标系下的数学模型
1.5 永磁同步电机矢量控制系统原理与实现
1.6 空间矢量脉宽调制技术的实现
2 无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制
2.1 滑模变结构控制的基本原理
2.2 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
2.3 表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制
3 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制
3.1 自抗扰控制技术的理论基础
3.2 带ESO自适应滑模调节的SPMSM自抗扰一无源控制
4 无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制
4.1 无源控制基本原理
4.2 PCHD系统的能量平衡、无源性和稳定性:
4.3 带速度估计的自适应模糊滑模软切换的PMSM鲁棒无源控制
4.4 基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制
5 永磁同步电机调速系统的预测控制
5.1 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制
5.2 基于模型预测电流控制PMSM滑模自抗扰控制
5.3 永磁同步电机滑模预测控制
5.4 基于NDOB的永磁同步电机调速系统预测函数控制
6 永磁同步电机转子位置自检测控制策略
6.1 永磁同步电机无位置传感器自检测控制
6.2 最优转矩矢量控制系统的转子位置自检测
7 永磁同步电机混沌运动控制
7.1 永磁同步电机的混沌模型
7.2 无传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制
7.3 永磁同步电机的混沌反控制
8 双PMSM转速同步协调控制
8.1 电同步控制方法介绍
8.2 同步控制器的设计
8.3 仿真验证
9 非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制
9.1 基于NDOB的匹配/非匹配不确定性系统滑模控制
9.2 永磁同步电机速度控制系统的应用
参考文献2100433B
为解决2013年12月前永磁同步电机扭矩控制系统因难以对电机电感准确地标定和辨识而造成对电机输出扭矩的控制会产生较大偏差的技术问题,该发明提出一种永磁同步电机扭矩输出控制系统。
《一种永磁同步电机扭矩输出控制系统》包括依次电连接的调制模块、逆变器和永磁同步电机,其特征在于还包括:
3/2变换模块:用于对电机的三相输出电流进行3/2变换,输出磁通电流反馈值和扭矩电流反馈值;扭矩计算模块:用于根据磁通电流反馈值和扭矩电流反馈值计算出电机扭矩实际输出值;需求电流计算模块:用于根据输入的电机扭矩输出需求值计算出该需求值对应的磁通电流需求值和扭矩电流需求值;扭矩比较器:用于计算电机扭矩输出需求值与电机扭矩输出实际值的差值;扭矩电流补偿积分调节模块:用于对电机扭矩输出需求值与电机扭矩输出实际值的差值进行积分调节,计算出扭矩电流补偿值;扭矩电流加法器:用于计算扭矩电流需求值与扭矩电流补偿值的和值,即为扭矩电流参考值;磁通电流计算模块:用于根据磁通电流需求值、扭矩电流需求值和扭矩电流参考值计算出磁通电流参考值;扭矩电流比较器:用于计算扭矩电流参考值与扭矩电流反馈值的差值;磁通电流比较器:用于计算磁通电流参考值与磁通电流反馈值的差值;和电流PI调节模块:用于根据扭矩电流参考值与扭矩电流反馈值的差值以及磁通电流参考值与磁通电流反馈值的差值分别计算出电机同步旋转坐标下d轴电压和q轴电压,并将两电压值送入调制模块。
进一步的,需求电流计算模块包括:电极电感计算单元:用于根据电机直轴和交轴电感的饱和特性计算不同电机电流下对应的电机电感;和电流需求值计算单元:以最大扭矩电流比为控制目标,计算电机扭矩输出需求值对应的磁通电流需求值和扭矩电流需求值。
进一步的,磁通电流计算模块用于按如下公式计算:is_ref1=sqrt(id_ref1^2 iq_ref1^2),id_ref2=sqrt(is_ref1^2-iq_ref2^2);其中,is_ref1为磁通电流需求值和扭矩电流需求值确定的定子电流需求值,id_ref1为磁通电流需求值,iq_ref1为扭矩电流需求值,id_ref2为磁通电流参考值,iq_ref2为扭矩电流参考值。
进一步的,扭矩计算模块用于按如下公式计算:T_fdb=1.5*np*iq_fdb*(φ-(Ld-Lq)*id_fdb)其中,T_fdb为电机扭矩实际输出值;id_fdb为磁通电流反馈值;iq_fdb为扭矩电流反馈值;Ld为id_fdb下的直轴电感;Lq为iq_fdb下的交轴电感;np为电机极对数;φ为电机永磁链。
进一步的,扭矩补偿积分调节模块包括相连接的积分电路和限幅电路。
进一步的,调制模块为SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation,空间矢量脉宽调制)调制模块。
《一种永磁同步电机扭矩输出控制系统》在控制扭矩输出的基础上,以实际输出扭矩为目标,计算出扭矩偏差,用扭矩偏差去修正磁通电流和扭矩电流的匹配关系,使得电机扭矩输出跟踪目标扭矩。《一种永磁同步电机扭矩输出控制系统》在得到电机电感参数进行最大扭矩电流比控制中,使用计算的反馈扭矩和目标需求扭矩的偏差进行积分调节,进行扭矩电流的补偿,从而动态跟踪目标需求扭矩,既避免了工程离线标定扭矩的复杂过程,又解决了电感参数标定不准带来的扭矩精度问题,并且工程上实现方便实用。