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PMSM采用永磁体励磁,具有电励磁电机无可比拟的优点。
(1)效率高:在转子上嵌入永磁材料后,在正常工作时转子与定子磁场同步运行,转子绕组无感生电流,不存在转子电阻和磁滞损耗,提高了电机效率。
(2)功率因数高:PMSM转子中无感应电流励磁,定子绕组呈现阻性负载,电机的功率因数近于1,减小了定子电流,提高了电机的效率。同时功率因数的提高,提高了电网品质因数,减小了输变电线路的损耗,输变电容量也可降低,节省了电网投资。
(3)起动转矩大:在需要大起动转矩的设备(如油田抽油电机)中,可以用较小容量的永磁电机替代较大容量的Y系列电机。如果37kW永磁同步电机代替45kW ~ 55kW的Y系列电机,较好地解决了“大马拉小车”的现象,节省了设备投入费用,提高了系统的运行效能。
(4)力能指标好: Y系列电机在60%的负荷下工作时,效率下降15%,功率因数下降30%,力能指标下降40%;而PMSM的效率和功率因数下降甚微,当电机只有20%负荷时,其力能指标仍为满负荷的80%以上。
(5)温升低:转子绕组中不存在电阻损耗,定子绕组中几乎不存在无功电流,因而电机温升低。
(6)体积小,重量轻,耗材少:同容量的永磁同步电机体积、重量、所用材料可以减小30%左右。
(7)可大气隙化,便于构成新型磁路。
(8)电枢反应小,抗过载能力强 。
在开发高性能永磁同步电机过程中,存在一些问题:
(1)不可逆退磁问题。如果设计或使用不当,永磁同步电机在过高(钕铁硼永磁)或过低(铁氧体永磁)温度时,在冲击电流产生的电枢反应作用下,或在剧烈的机械振动时有可能产生不可逆退磁,或叫失磁,使电机性能下降,甚至无法使用。因此,既要研究开发适用于电机制造厂使用的检查永磁材料热稳定性的方法和装置,又要分析各种不同结构型式的抗去磁能力,以便设计和制造时,采用相应措施保证永磁同步电机不失磁。
(2)成本问题。铁氧体永磁同步电机由于结构工艺简单、质量减轻,总成本一般比电励磁电机低,因而得到了广泛应用。由于稀土永磁目前的价格还比较贵,稀土永磁电机的成本一般比电励磁电机高,这需要用它的高性能和运行费用的节省来补偿。在设计时既需要根据具体使用场合和要求进行性能、价格的比较后取舍,又要进行结构工艺的创新和设计优化,以降低成本。
(3)控制问题。永磁同步电机不需外界能量即可维持其磁场,但这也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。但是随着MOSFET、IGBT等电力电子器件和控制技术的发展,大多数永磁同步电机在应用中,可以不进行磁场控制而只进行电枢控制。设计时需把永磁材料、电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来,使永磁同步电机在崭新的工况下运行。此外,以永磁同步电机作为执行元件的永磁交流伺服系统,由于永磁同步电机本身是具有一定非线性、强耦合性和时变性的系统,同时其伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时易受到不同程度的干扰,因此采用先进控制策略、先进的控制系统实现方式(如基于DSP控制),从整体上提高系统的智能化和数字化水平,这应是当前发展高性能永磁同步电机伺服系统的一个主要突破口 。
永磁同步马达(permanent-magnetsynchronousmotor,缩写:PMSM)是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达。
永磁同步马达可依磁通方式分为径向、轴向或是横向(transverse)几种,依其元件的布局而定,各种的永磁同步马达在效率、体积、重量及工作速度都有不同的表现。
同步电动机。 其转子转速n与磁极对数p、电源 频率 f之间满足n=f/p。转速n决定于电源频率f,故电源频率一定时,转速不变,且与负载无关。 同步电动机在原理上大致有两种:转子用直流...
进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一...
同步误差是,后面多个执行机构,最高最低相差比平均行程,这就是同步精度计算有,接触太多了
永磁同步电机的运行原理与电励磁同步电机相同,但它以永磁体提供的磁通代替后者的励磁绕组励磁,使电机结构更为简单。PMSM是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机,永磁体作为转子产生旋转磁场,三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应,感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能,PMSM作发电机(generator)用;此外,当定子侧通入三相对称电流,由于三相定子在空间位置上相差120,所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场,转子旋转磁场中受到电磁力作用运动,此时电能转化为动能,PMSM作电动机(motor)用 。
永磁同步电机以其效率高、比功率大、结构简单、节能效果显著等一系列优点在工业生产和日常生活中逐步得到广泛应用。尤其是近年来高耐热性、高磁性能钕铁硼永磁体的成功开发以及电力电子元件的进一步发展和改进,稀土永磁同步电机的研究开发在国内外又进入了一个新的时期,在理论研究和应用领域都将产生质的飞跃,目前正向超高速、高转矩、大功率、微型化、高功能化方向发展。
永磁同步电机不需要励磁绕组,结构比较简单,磁场部分没有发热源,不需要冷却装置,材料的矫顽力高,气隙长度可以取较大值从而使大幅度提高转速成为可能。目前已制成(2~ 3)× 104r/min的电机,如美国通用电气公司研制的150kW、 23 000r/min的径向气隙型转子结构航空用稀土永磁发电机,外转子型用于电动车的7.2kW、 27 000r/min的电机。
耐热、高磁性能钕铁硼永磁材料的开发成功将使其在大功率永磁同步电机中获得重要应用。运输业和工业中诸如电动汽车、混合型(内燃机与电动机并用)动力汽车、列车、电梯、机床、机器人等,对大功率电动机的需求正在增长。船舶推动电机要求低速大转矩。德国西门子公司于1986年研制1 095kW、230r/min的六相永磁同步电动机,用于舰船的推进,与过去使用的直流电动机相比,体积可减小60%左右,损耗可降低20%左右。另外1760kW永磁同步推进电机装于U-212潜艇试用,其长度和有效体积与传统的直流推进电机相比减少40%。瑞士ABB公司已经建造了超过300艘的电力推进船舶最大安装容量达到了2× 19MW,其研制的400kW到3MW永磁同步电机用于:“Com-pactAzipod”吊舱式电力推进系统。法国热蒙工业公司1987年研制的400kW、500r/min永磁电机样机与直流电机相比,体积也减少了40%。 1996年, 12相、1 800kW、180r/min永磁推进电机及控制装置已完成研制及所有的实船试验。同年,英国展出了“海航”号轻型隐身护卫舰设计模型。该舰装有两台21MW永磁同步电机在巡航或隐身时直接驱动螺旋桨。
由于钕铁硼永磁的最大磁能积很高,特别是能制成超薄型的永磁体,从而使过去难以制作的超微型和低惯量电动机得以实现。目前已开发出直径几毫米以下的超小型电动机用作医疗微型机器、眼球手术用机器人手臂或管道检查用机器人等场合的驱动源。现已制成外径0.8mm、长1.2mm的世界上最小的永磁电动机。
在高温、高真空度或空间狭小等特殊场合难以使用传统电机,而稀土永磁电机可以耐高温(指钐钴或高耐热性钕铁硼磁体),且体积小,正好能满足这些特殊要求。宇航设备中的机械手、原子能设备的检查机器人和半导体制造装置等特殊环境下工作的电动机,需要使用高温电动机和高真空电动机。已开发的有150W、 3 000r/min,工作在200℃ ~ 300℃高温和133.3× 10- 6Pa真空度环境下的三相四极永磁电动机,直径105mm、长145mm,采用高温特性好的Sm2Co17永磁体 。
单泵驱动双马达速度同步特性分析
在工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双马达的液压系统,在对单泵驱动双马达速度同步可实现负载特性分析的基础上,引入当量负载和当量负载比的概念,进行数学推导,并用Amesim仿真软件进行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的马达速度同步的充分必要条件,为需要实现速度同步控制的工程车辆的系统设计及改进提供了帮助。
单泵驱动双马达速度同步控制技术研究
提出一种改进的NarandraMRAC方案,结合恒压网络技术,对单泵驱动双马达速度同步控制问题进行了研究。该方案对恒压网络压力波动、负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统,对越野性能要求高的步兵战车驱动系统也具有适用性。
交流永磁同步马达,为区别其它永磁马达,业内俗称"纯永磁同步马达"、"正宗永磁同步马达",与用于数控机床、加工中心上的交流伺服马达是同宗关系,反电势都是正弦波,变频器给马达的电源也是经过交直交逆变后的正弦波交流电,闭环运行,马达的旋转磁场是圆形的,力矩均匀,由于磁场高次谐波分量微小,则转矩脉动小,与相应的编码器相配合(通常低转速马达配高分辨率的编码器,2048线以上),调速范围可在1:1000甚至更高,如果是伺服驱动级别的变频器,除了可以做到很好的力矩和速度控制外,还可以做到精确的位置控制,高端的加工中心上使用的交流永磁同步马达和伺服控制器就是如此。由于上述的"先天"优点,交流永磁马达及变频器应用在电梯开门机上,直接表现为运行曲线平滑,舒适度好,全速区范围恒转矩及启动时的大转矩、低电流,使开门机响应速度快,随动性能好,低速大转矩的设计满足了开门机直驱的需要,也省却了传动轮,使开门机结构更紧凑可靠。
永磁无刷直流马达目前大量应用于缝纫机产品上,与其相配备的霍尔元件(感应式,无光栅码盘)靠磁场感应,其分辨率非常低,适用于高速状态运行(缝纫机的无刷直流马达转速高达8000-12000转/分钟),其反电势为方波或梯形波,电源为直流。马达的旋转磁场是多边形的,无法实现矢量控制,并且转矩脉动大,高次谐波幅值偏大,低速运行时不平稳,不适宜在开门机上使用(直驱的开门机永磁马达通常在200转/分钟以内)。
永磁低速电机在结构上转子呈齿轮状,定子的大齿套小齿,通常定子磁场转一圈,转子磁场转一个齿,虽然可以实现低转速,但是由于靠磁导的变化产生力矩,启动力矩较低,电机单位体积出力低,在噪音、体积、控制精度上都有其局限性。
永磁低速电机是一种有碳刷马达,要求直流电源, 其结构复杂,且机械换向带来一系列问题,如火花对环境的污染,碳粉的污染,碳刷和换向器的磨损,更需经常维护等,寿命短。其在开门机上使用比异步电机加变频并无多大的优点。永磁步进马达,以步进方式开环运转,不太适合开关门的低速运行状态。
异步电机,过去一直使用在开门机上,虽然使用了异步变频器,但是与交流永磁同步调速电机比较,由于效率低、功率因数低、调速范围小、做不到恒转矩,需要减速机构等的先天不足,正在退出这一领域,这是无可奈何的。
北京明正维元电机技术有限公司,自2000年成立以来,始终专注于交流永磁同步电机的开发、制造和应用,先后在交流伺服电机、电梯无齿轮曳引机、永磁同步风力发电机、交流永磁同步调速电机等领域多有建树,最新推出了交流永磁同步电梯开门机马达满足市场需求,欢迎电梯企业咨询。
(1)合金永磁材料
包括稀土永磁材料(钕铁硼Nd2Fe14B)、钐钴(SmCo)、铝镍钴(AlNiCo)
(2)铁氧体永磁材料(Ferrite)
按生产工艺不同分为:烧结铁氧体、粘结铁氧体、注塑铁氧体,这三种工艺依据磁晶的取向不同又各分为等方性和异方性磁体。
以上是目前市面上的主要永磁材料,还有一些因生产工艺原因或成本原因,不能大范围应用而淘汰,如Cu-Ni-Fe(铜镍铁)、Fe-Co-Mo(铁钴钼)、Fe-Co-V(铁钴钒)、MnBi(锰铋)
永磁筒是永磁除铁器的一种,主要用于去除干粉状物料、颗粒物料中的铁杂质,广泛应用于食品加工、粮食加工、饲料加工和精细化工行业。
因永磁筒设计科学,除铁效果明显,是较早应用的永磁除铁器。永磁筒外壳由不锈钢或碳钢制成,磁芯表面是不锈钢,内部是永磁铁。制作永磁筒磁芯的永磁铁通常是铁氧体永磁铁和钕铁硼永磁铁,根据使用要求,选择对应品种和牌号的永磁体材料。