前言

第1章绪论

1.1无刷直流电机的特点

1.2无刷直流电机的结构和工作原理

1.2.1永磁无刷直流电机的结构

1.2.2无刷直流电机的原理

1.2.3转子位置传感器

1.3无刷直流电机的运行特性

1.4无刷直流电机的正反转

1.5永磁无刷直流电机的设计

1.6永磁无刷直流电机的控制

1.7高速永磁无刷直流电机在磁悬浮飞轮中的应用

参考文献

第2章永磁无刷直流电机的数学模型及仿真研究

2.1永磁无刷直流电机的数学模型

2.2永磁无刷直流电机的Simulink仿真

2.2.1无刷直流电机模块

2.2.2三相逆变桥模块

2.2.3逻辑换相模块

2.2.4控制模块

2.3仿真结果

2.4无刷直流电机模糊逻辑控制系统仿真

2.4.1电机转速的模糊逻辑控制器设计方法

2.4.2制作模糊控制响应表

2.4.3模糊逻辑推理系统的仿真研究

2.5本章小结

参考文献

第3章永磁无刷直流电机的电子电路

3.1永磁无刷直流电机的功率放大电路

3.1.1功率晶体管放大电路设计

3.1.2功率MOSFET驱动电路设计

3.2永磁无刷直流电机控制专用集成电路

3.2.1NC33035引脚功能和主要参数介绍

3.2.2NC33035换相控制技术

3.2.3NC33035的过电流保护电路

3.2.4MC33035的驱动输出电路

3.2.5基于MC33035的永磁无刷直流电机控制系统设计

3.3永磁无刷直流电机数字控制电路

3.3.1基于TMS320LF2407ADSP的控制电路

3.3.2基于TMS320F2812DSP的控制电路

3.3.3基于FPGA的永磁无刷直流电机控制电路

3.4本章小结

参考文献

第4章永磁无刷直流电机转矩脉动和铁耗抑制

4.1永磁无刷直流电机的转矩脉动

4.1.1永磁无刷直流电机的换相转矩脉动分析

4.1.2永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制方法

4.2永磁无刷直流电机的铁耗分析

4.3无刷直流电机变压控制系统

4.4无刷直流电机双极性控制系统

4.4.1双极性控制原理

4.4.2控制系统组成

4.4.3实验结果及分析

4.5Buck变换器电机控制系统

4.5.1Buck变换器电机控制系统设计与仿真

4.5.2Buck变换器的电机控制系统设计

4.5.3基于Buek变换器的高速电机试验

4.5.4Buck变换器软开关电路分析与设计

4.6本章小结

参考文献

第5章永磁无刷直流电机锁相环速度控制技术

5.1锁相环速度控制原理

5.1.1电机锁相转速控制系统的鉴相器

5.1.2电机的转矩控制

5.2电机专用锁相环控制器

5.2.1TC9242的引脚功能和主要参数介绍

5.2.2TC9242的工作原理

5.3模拟电路锁相环速度控制系统

5.3.1基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统

5.3.2无刷直流电机恒流驱动研究

5.3.3高转速电机稳速控制器设计

5.3.4模块间自动切换电路的实现

5.4永磁无刷直流电机锁相试验

5.4.1永磁无刷直流电机升降速试验

5.4.2永磁无刷直流电机锁相稳速试验

5.5快速锁相稳速控制

5.5.1电流环分析

5.5.2快速锁相环电路

5.5.3锁相稳速切换电路

5.6五位置传感器无刷直流电机锁相环速度控制系统

5.7软件锁相环速度控制参数优化设计

5.8本章小结

参考文献

第6章无位置传感器永磁无刷直流电机控制

6.1常用无位置传感器检测原理

6.1.1反电动势过零点的检测方法

6.1.2反电动势3次谐波检测方法

6.1.3续流二极管导通检测方法

6.1.4固定电压的检测方法

6.1.5预测反电动势过零点的方法

6.2TDA5142T五位置传感器无刷直流电机专用控制器

6.2.1TDA5142T的调速原理

6.2.2TDA5142T的换相技术

6.2.3TDA5142T的起动技术

6.2.4TDA5142T电机速度控制电路

6.2.5实验结果

6.3M14425五位置传感器BLDCN控制器

6.3.1无位置传感器永磁无刷直流电机控制器的选用

6.3.2ML4425引脚功能

6.3.3MLA425关键技术分析

6.3.4ML4425外围电路的参数选取

6.3.5MLA425应用于高速电机的起动技术

6.4永磁无刷直流电机无位置传感器DSP控制系统

6.4.1小电枢电感永磁无刷直流电机五位置传感器控制方法

6.4.2无位置传感器检测硬件系统的实现

6.4.3无位置传感器控制系统软件设计

6.4.4实验结果与结论

6.5本章小结

参考文献

第7章稀土永磁无刷直流力矩电机控制

7.1概述

7.2无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件设计

7.2.1硬件总体方案设计

7.2.2控制电路设计

7.2.3功率驱动电路设计

7.2.4位置检测电路设计

7.3伺服控制系统的软件设计

7.3.1伺服控制系统的主程序结构

7.3.2各子功能模块的实现

7.4低速转矩脉动的分析和抑制

7.4.1PWM-ON-PWM调制

7.4.2换相期间调制方式对转矩脉动的影响

7.4.3PWM-ON-PWM调制的应用局限

7.5试验测试及结果分析

7.5.1试验测试

7.5.2试验结果分析

7.6本章小结

参考文献

第8章稀土永磁无刷直流电机发电运行控制

8.1稀土永磁无刷直流电机发电运行

8.1.1概述

8.1.2能量转换方法

8.2储能基本原理

8.2.1储能飞轮系统能量流动简介

8.2.2储能飞轮动能存储原理

8.3储能飞轮基本组成

8.3.1FES的基本结构

8.3.2FES核心构件设计

8.4发电运行的控制系统设计

8.4.1控制原理及总体方案

8.4.2系统的硬件设计

8.4.3电路设计实现

8.4.4系统的软件设计

8.4.5控制算法的具体实现

8.5试验测试及结果分析

8.6本章小结

参考文献

第9章新型永磁无刷直流电机电磁场的分析与计算

9.1计算漏磁系数和极弧系数的意义

9.2永磁无刷直流电机二维电磁场分析

9.2.1分析模型

9.2.2气隙径向磁场的分析及相关参数计算

9.2.3气隙轴向磁场的分析及相关参数计算

9.2.4电机气隙磁场的分析及相关参数计算

9.3永磁无刷直流电机三维电磁场分析

9.3.1分析模型

9.3.2等效气隙磁通密度计算系数

9.3.3等效漏磁系数

9.3.4计算结果

9.4相关讨论

9.4.1隔磁环对电机磁场的影响

9.4.2Halbach磁体结构电机的电磁场研究

9.5样机电磁设计及结果分析

9.5.1电机二维场及三维场电磁参数计算结果比较

9.5.2气隙磁通密度的计算方法

9.6本章小结

参考文献

附录源代码2100433B

本书共分9个章节，对永磁无刷直流电机的控制技术与应用作了系统地介绍，具体内容包括永磁无刷直流电机的数学模型及仿真研究、永磁无刷直流电机的电子电路、永磁无刷直流电机转矩脉动和铁耗抑制、永磁无刷直流电机锁相环速度控制技术、无位置传感器永磁无刷直流电机控制等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。

本书共9章。第1章概括地介绍了永磁无刷直流电机的结构、原理、调速性能、控制方法以及在磁悬浮飞轮中的应用；第2章建立了永磁无刷直流电机系统模型，以验证各种先进的电机控制方法的应用效果；第3章系统地介绍了永磁无刷直流电机的电子电路，这部分内容是作者十几年来从事永磁无刷直流电机控制系统研制工作的总结；第4章对转矩脉动进行了分析，介绍了各种抑制转矩脉动的方法，同时针对高速永磁无刷直流电机的低功耗驱动问题，提出了降低电机铁耗的控制方法；第5章介绍了基于锁相环的高精度转速控制方法；第6章介绍了小电枢电感永磁无刷直流电机的无位置传感器控制方法；第7章针对永磁无刷直流电机伺服系统，介绍了高性能数字控制方法；第8章介绍了永磁无刷直流电机在磁悬浮储能飞轮中的应用；第9章，以高速磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机为例，介绍了永磁无刷直流电机电磁场的分析和计算方法。

本书既适用于永磁无刷直流电机控制系统的设计和研发人员，又可作为工程技术人员的技术参考书和高校相关专业研究生的参考书。

永磁铁按材料分类分类

（1）合金永磁材料

包括稀土永磁材料（钕铁硼Nd2Fe14B）、钐钴(SmCo)、铝镍钴（AlNiCo）

（2）铁氧体永磁材料（Ferrite）

永磁铁按生产工艺分类

按生产工艺不同分为：烧结铁氧体、粘结铁氧体、注塑铁氧体，这三种工艺依据磁晶的取向不同又各分为等方性和异方性磁体。

以上是目前市面上的主要永磁材料，还有一些因生产工艺原因或成本原因，不能大范围应用而淘汰，如Cu-Ni-Fe（铜镍铁）、Fe-Co-Mo（铁钴钼）、Fe-Co-V（铁钴钒）、MnBi（锰铋）

永磁筒是永磁除铁器的一种，主要用于去除干粉状物料、颗粒物料中的铁杂质，广泛应用于食品加工、粮食加工、饲料加工和精细化工行业。

因永磁筒设计科学，除铁效果明显，是较早应用的永磁除铁器。永磁筒外壳由不锈钢或碳钢制成，磁芯表面是不锈钢，内部是永磁铁。制作永磁筒磁芯的永磁铁通常是铁氧体永磁铁和钕铁硼永磁铁，根据使用要求，选择对应品种和牌号的永磁体材料。

永磁合金的品种很多，不下百种。根据生产工艺和使用习惯，通常可分为五大类：稀土永磁合金，铝镍钴系永磁合金，可变形永磁合金，锰铝碳永磁合金和粘结稀土永磁合金。