移动式起重机
- 移动式起重机是整机可以沿着轨道或无轨道自由移动的起重机。
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1.作业前，应由油箱液位窗口确定液压油是否按规定加足，低于规定刻线以下，则必须加以补充。加油时，一定要经过加油滤网注入，并十分注意不能混进不同牌号的油或水等不纯特质。
2.滤油器滤芯在工作250h后，应进行检查，必要时进行清洗或更换。
3.液压油箱应每隔半个月从底部放油口清除水分和杂质一次，并每隔一年（或工作满2000h）更换全部液压油（在油液未发生变质的情况下，可适当延长换油周期）。当起重机在使用环境特别恶劣的情况下作业时，油液的更换周期应相应缩短。
4.液压系统的各种阀门在出厂前已经充分试验，并已调整好压力和流量，切不可随便触动。
5.各种机件，特别是液压系统各装置，都切忌污垢附着。在作业以后，一定要把灰尘、油污清除干净。
一种是感官检查；另一种是利用测试仪器、仪表对设备测控。
1 感官检查
起重机械安全技术检查很大部分凭检验人员通过看、听、嗅、问、摸来进行。《起重机械检验规程》（2002）296号所规定的起重机械检验项目中占总项目70%以上是感官检验。通过感官的看、听、嗅、问、摸对起重机械进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据。
看：通过视觉根据起重机械结构特点，观察其重要传动部位、承力结构要点、故障现象源兆。
听：通过听觉分析出起重机械设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自部位，了解病因，找出病源。
嗅：通过嗅觉分辨起重机械运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。
问：向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类别。判定起重机安全技术状况。
摸：通过用手触摸起重机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。
2测试仪器的检查
根据国内外起重机械发展趋势，现代化的应用状态监测和故障诊断技术已在起重机械设计和使用中广泛推广。在起重机械运作状态下，利用监测诊断仪器和专家监控系统，对起重机械进行检（监）测,随时掌握起重机技术状况，预知整机或系统的故障征兆及原因，把事故消除于萌芽状态。
英文名称:Mobile Crane
一、性质不同1、梁式起重机：是起重机的一种，是由桥架和起重小车组成的起重机。2、桥式起重机：是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。二、结构不同1、梁式起重机：有起升、桥架行走、小车行走等...
梁式起重机是过去比较通用的一种叫法，主要指：电动单梁起重机和电动悬挂起重机，以悬挂电动葫芦为主要起升机构的单梁起重机；桥式起重机主要指：通用桥式起重机，单主梁桥式起重机（仅见过图片），具有运行小车载有...
这个很好理解啊所谓门式起重机是有：地梁 支腿 主梁 运行动力机构 起升机构组成 一般用于室外作业的场所如钢材大市场货场等桥式起重机是有：主梁 端梁 运行机构 起升机构组成 一般用于室内作业的场所，一般...
移动式起重机的重大事故，多数是由于起重机失去稳定性造成的。失去稳定性是由于超负荷、过卷扬等原因。为防止事故的发生必须装设下列安全装置：力矩限制器、上升极限位置限制器、幅度指示器、水平仪、防止吊臂后倾装置、支腿回缩锁定装置、回转定位装置、倒退报警装置、活动零件防护罩、电气设备防雨罩。
(1）力矩限制器其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止移动起重机因超力矩而发生倾翻事故。是由力的检测器、臂长和臂角检测器组成。当起重机起重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。
(2）上升极限位置限制器该装置是防止起重臂过卷扬的装置，当起重臂接近最大角度时，限位开关打开，发出警报。 (3）幅度指示器将装有活动指针的圆形指示盘吊挂在起重臂上，变幅时能指示出各种幅度下的起重量。
(4）水平仪该仪器主要是通过测出起重机底盘前后左右方向的水平度，来控制支腿，使起重机保持水平状态。
(5）防止吊臂后倾装置保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。
(6）支腿回缩锁定装置保证起重机支腿回缩时，能可靠锁定。
(7）回转定位装置在起重机行驶时，使上车保持在固定的位置。
(8）倒退警报装置起重机向倒退方向行驶时，应能迅速发出报警音响信号和明灭相间的灯光信号。
(9）活动零件防护罩遮盖住起重机上外露、有伤人可能的活动零件。
(10）电气设备防雨罩遮盖住起重机上的电气设备，以防雨淋影响其性能。
英文名称：Mobile Crane
移动式起重机
移动式起重机
液压移动式起重机外观检查表 起重机名称型号： 设备编号： 检查人： 检查日期： 检查内容 检查结果 检查内容 检查结果 行驶系统 合 格 不 合 格 问 题 起重机 合 格 不 合 格 问题 1 驾驶室 1 液压系统 1）窗户 2 转盘（检查轴承间距，螺栓、 螺母安装是否到位。） 2）踏板 3 平台和走道的防滑表面 3）转向 4 起重臂中心销（检查裂缝和 润滑） 4）喇叭 5 绳鼓总成（检查裂缝和润 滑） 2 轮子 6 上臂油缸（检查裂缝和润 滑） 1）轮胎（裂缝， 腐蚀） 7 下臂油缸（检查裂缝和润 滑） 2）轮毂（裂缝） 8 导向滑轮（检查裂缝和润 滑） 3）螺栓（是否完 整，是否拧紧） 9 滑轮组（检查裂缝和润滑） 3 转向与刹车系 统操作检查 10 滑轮组吊钩（检查裂缝， 变形和安全销） 4 倒车报警器 11 辅钩吊钩（检查裂缝，安 全销和变形） 5 支腿 12 起重臂（检查弯曲部
移动式起重机3
移动式起重机3
起重机 1、起重机的类型 起重机可分为四类，即（一）桥式起重机 ;（二）旋臂式起重机 ;（三）桥梁 或门式起重机，以及（四）悬臂式起重机。 天车是由梁和小车组成。 主梁两端固定在能够行驶的高架轨道上。 小车配有 挂钩及其他机构，能够从梁的一端移动到梁的另一端。梁和末尾车厢称为桥梁。 这种起重机的起重范围是从 2吨到 400吨，跨度是 20英尺到 150英尺或更 宽。根据所要使用的目的，起重机可在机舱、手推车或地面上操作使用。当配两 辆小车时，他们能够在同一轨道上从轨道的一端行驶到另一端， 使每个小车可以 遍历整个跨度。 2、移动式起重机 最近几年，两轴移动式起重机行业经历了一次激烈的重新评估。 大约五年前 “微型起重机”的概念在日本开始处理城镇建设和道路拥堵问题， 最终发展成为 Tadamo的政府资助 Grevo“未来起重机的概念” ---- 现在已经扎根欧洲。 来自德国的两轴移动起重机
前言
第一篇 移动式起重机维护修理故障排除基础理论
第一章 移动式起重机损坏及磨损
第一节 正常损坏的原因
第二节 不正常损坏的原因
第三节 磨损现象的种类
第四节 磨损规律
第五节 磨损极限确定
第二章 移动式起重机保养维修
第一节 移动式起重机的使用维护与保养
第二节 移动式起重机的定期维护保养
第三节 移动式起重机用油的规范
第四节 移动式起重机维修时的螺栓紧固
第三章 移动式起重机修理方法
第一节 故障判断及排除方法
第二节 液压传动阀件损坏的原因与对策
第三节 常用修理方法
第二篇 移动式起重机工作系统维护修理
第四章 传动系统的维护修理
第一节 机械传动结构组成及维护修理
前言
第一篇 移动式起重机维护修理故障排除基础理论
第一章 移动式起重机损坏及磨损
第一节 正常损坏的原因
第二节 不正常损坏的原因
第三节 磨损现象的种类
第四节 磨损规律
第五节 磨损极限确定
第二章 移动式起重机保养维修
第一节 移动式起重机的使用维护与保养
第二节 移动式起重机的定期维护保养
第三节 移动式起重机用油的规范
第四节 移动式起重机维修时的螺栓紧固
第三章 移动式起重机修理方法
第一节 故障判断及排除方法
第二节 液压传动阀件损坏的原因与对策
第三节 常用修理方法
第二篇 移动式起重机工作系统维护修理
第四章 传动系统的维护修理
第一节 机械传动结构组成及维护修理
案例：LTM1160-160T 型汽车式起重机回转减速器的修复
案例：TG452 型汽车式起重机回转齿圈的修复
案例：CH500型履带式起重机故障排除
案例：7120型履带式起重机液压故障排除
案例：NK400-40T型汽车式起重机传动轴改代
第二节 液力传动结构组成及维护修理
案例：液力耦合器传动系统的常见故障排除
案例：1495-3A型履带式起重机液力变矩器故障排除
案例：变矩器典型故障与排除
第三节 液压传动系统结构组成及维修
案例：QY50型汽车式起重机回转柱塞马达异响的处理
案例：TG452型汽车式起重机回转异响的处理
案例：QUY35型履带式起重机液压故障排除
案例：IPD型履带式起重机主泵修复
案例：OM11型起重机三联泵修复
第五章 升降系统的结构组成与修理
第一节 升降系统的结构组成
第二节 履带式起重机升降系统离合器
第三节 升降系统制动器
第四节 升降系统故障排除
……
第三篇 履带式起重机
第四篇 车式起重机
附录 维修案例查询
《一种起重系统及一种移动式起重机》的第一个目的在于，提供一种能够方便地进行状态转换的起重系统，同时提高该起重系统起吊作业的可靠性。
《一种起重系统及一种移动式起重机》的第二个目的在于，提供一种适应性较强的移动式起重机。
为了实现上述第一个目的，《一种起重系统及一种移动式起重机》提供的起重系统包括转台，立柱、吊臂、桅杆、平衡装置和起吊装置；所述立柱底部与转台铰接；所述立柱依赖于连接在所述立柱和转台之间的立柱驱动机构的驱动相对于转台旋转，与现有技术的区别在于：所述起重系统还包括支撑台；
所述支撑台与所述立柱顶端部铰接相连，所述支撑台依赖于连接在所述立柱和支撑台之间的支撑驱动机构的驱动相对于立柱旋转；
所述桅杆内端部安装在所述支撑台上，外端部向后伸出；
所述吊臂内端部与所述支撑台铰接；所述吊臂外端部向前伸出，所述吊臂外端部与桅杆外端部之间通过具有预定长度的拉紧机构相连；
所述平衡装置的下部与转台相连，上部与桅杆的外端部相连。
优选的，在所述支撑台与立柱之间设置有锁止机构，在支撑台下端与立柱上端面接触后，所述锁止机构将所述支撑台与立柱锁止。
优选的，所述立柱与转台之间还具有锁定销，在所述立柱竖直时，所述锁定销将所述主柱与转台固定。
优选的，所述桅杆与支撑台之间通过上铰轴铰接，所述桅杆依赖于连接在立柱和支撑台之间的桅杆驱动机构的驱动相对于支撑台旋转。
优选的，所述桅杆与支撑台之间还具有锁定销，在立柱竖立过程中及起重系统进行起重作业时，所述锁定销将所述桅杆与支撑台固定。
优选的，所述平衡装置为上端与桅杆外端部相连，下端与转台相连的张紧连接机构，所述张紧连接机构包括由多个顺序铰接相连的拉板形成的拉杆。
优选的，所述张紧连接机构还包括张紧驱动机构，所述张紧驱动机构连接在所述拉杆上端与桅杆外端部之间，或连接在所述拉杆下端与转台之间。
优选的，所述桅杆外端部具有左固定部和右固定部，左固定部和右固定部分别向左侧和右侧延伸；所述平衡装置包括两个所述张紧连接机构，两个所述张紧连接机构的上端分别与所述左固定部和右固定部相连。
优选的，所述转台包括转台本体和水平延伸的悬臂，所述悬臂与所述转台本体通过竖向轴铰接，所述悬臂依赖于连接在所述转台本体与悬臂之间的驱动机构相对于转台本体旋转；所述张紧连接机构下端与悬臂相连。
优选的，其特征在于，还包括变幅装置，所述变幅装置包括变幅卷扬机构和变幅连接机构，所述变幅连接机构包括变幅钢丝绳和变幅拉杆，所述变幅钢丝绳下端与所述变幅卷扬机构相连，上端与所述变幅拉杆一端相连，所述变幅拉杆的另一端与吊臂相连。
优选的，所述吊臂与支撑台之间还连接有防后倾缓冲机构，以吸收吊臂的动能。
为了实现上述第二个目的，《一种起重系统及一种移动式起重机》还提供了一种移动式起重机，该移动式起重机包括底盘架和起重系统，所述起重系统为上述任一种技术方案提供的起重系统，所述起重系统的转台安装在所述底盘架上。
优选的，移动式起重机还包括支撑腿，所述支撑腿安装在底盘架上。
优选的，所述立柱包括至少三个顺序套接的分立柱，相邻分立柱能够相对伸缩。
优选的，所述支撑腿通过可拆卸机构安装在底盘架上。
优选的，所述吊臂与支撑台之间通过可拆卸机构相连，所述支撑台与立柱之间通过可拆卸机构相连。
与现有技术相比，《一种起重系统及一种移动式起重机》提供的起重系统的立柱与桅杆，及立柱与吊臂之间通过支撑台相连，由于支撑台能够相对与立柱旋转，在工作状态，支撑台能够与立柱固定，桅杆又与支撑台固定，从而实现桅杆与立柱的固定，形成固定式桅杆结构。因此，在工作状态下，固定式桅杆结构能够使桅杆保持与立柱的固定，进而提高起重系统的可靠性；进一步地，可以为起吊作业提供良好的条件，提高移动式起重机的工作可靠性和安全性能。
在进一步的技术方案中，所述支撑台与立柱之间还具有锁止机构，以在支撑台下端与立柱上端面接触后，将支撑台与立柱锁止；这样，在工作状态下，桅杆与支撑台能够通过上铰轴和锁止机构固定，强化固定式桅杆结构的强度，进而增强移动式起重机的稳定性。
在进一步的技术方案中，在立柱竖直完成后，立柱与转台之间通过下铰轴和锁定销固定，形成固定式立柱结构。固定式立柱结构不仅能够提高立柱的稳定性，而且还具有两方面的好处：第一是固定式立柱结构能够提高起重系统的安全性，在立柱驱动机构失效时，固定式立柱结构能够使立柱保持在竖直状态，防止由于立柱倾倒而产生的安全事故；第二是固定式立柱结构能够通过锁定销与转台的销孔的配合，准确地控制立柱的位置，保证立柱的竖直状态，进而为控制立柱所承受的弯矩，平衡起重系统的受力，提高起重系统的可靠性提供良好的条件。在起重系统具有固定式立柱结构和固定式桅杆结构时，由于桅杆的平衡功能的目标在于减小立柱承受的弯矩，固定式桅杆结构的功能是在固定式立柱结构的基础上实现的，二者的结合能够较大幅度地提高起重系统的稳定性能，提高其起吊能力。
在进一步的技术方案中，桅杆与支撑台之间通过铰接相连，且二者之间还设有桅杆驱动机构，该技术方案一方面能够实现桅杆与支撑台的固定，另一方面能够实现桅杆的展开和折叠，提高移动式起重机状态转换操作的自动性。在进一步的技术方案中，所述桅杆与支撑台之间还具有锁定销，在工作状态下，桅杆与支撑台能够通过上铰轴和锁定销固定，强化固定式桅杆结构的强度，进而增强移动式起重机的稳定性。
在进一步的技术方案中，平衡装置的张紧连接机构包括张紧驱动机构；该技术方案能够通过张紧机构，根据负载的大小调整张紧拉力，此张紧拉力通过桅杆作用在立柱顶端部并且与立柱所受负载力方向相反，达到使立柱尽可能地不受弯矩的目的，提高立柱的承载能力，满足起重系统起吊不同物体的需要。在进一步的技术方案中，所述转台还包括悬臂，并且悬臂能够在水平面内旋转，两个悬臂向两侧张开角度可调，从而能够增大平衡装置下部受力点的纵向宽度，增强移动式起重机的纵向稳定性。
在进一步的优选技术方案中，所述吊臂与支撑台之间还设有防后倾缓冲机构；在吊钩脱钩或受到外力作用吊臂产生震动时，防后倾缓冲机构能够吸收吊臂的震动，提高移动式起重机的稳定性和安全性。防后倾缓冲机构可以有多种具体结构，优选液压油缸，并通过具有节流阀的液压油路吸收吊臂的动能，而且，液压油缸能够提供较大的作用力，具有较高的可靠性，能够大幅度地提高移动式起重机的安全性能。
在提供的移动式起重机中，包括上述起重系统；在进一步的技术方案中，还设置了移动式起重机的支撑机构，支撑机构包括安装在底盘架上的支撑腿，支撑腿向外延伸能够为移动式起重机提供较大的支撑跨距，增加起吊作业的半径，满足多方面的要求；同时还能够为移动式起重机提供更大的支撑力，增强移动式起重机的起吊能力。在进一步的技术方案中，所述支撑腿通过可拆卸机构安装在底盘架上，形成可拆卸式支撑腿，在移动式起重机进行远距离转场运输时，可以将该支撑腿从底盘架上拆下，方便移动式起重机的远距离转场运输，提高移动式起重机的适应性能，满足在野外、偏远地点对风力发电系统进行维修的需要。在再进一步的技术方案中，所述支撑腿为可伸缩式支撑腿；在进行近距离转场运输时，该结构的支撑腿能够进行伸缩动作，使支撑腿与地面保持分离，从而能够为移动式起重机的近距离转场提供便利。
《一种起重系统及一种移动式起重机》的进一步技术方案中，所述立柱为可伸缩式立柱，立柱包括至少三个顺序套接的分立柱，且分立柱之间具有适当的驱动机构，以实现分立柱之间的相对伸缩；在工作状态下，可伸缩式立柱能够展开，在较高处进行起吊作业；上述结构的结合能够使移动式起重机构的起吊能力大大提高，实现对高处、较大物体的起吊，满足对风力发电系统维护的需要。
《一种起重系统及一种移动式起重机》提供的移动式起重机，能够通过拆分的方式形成多个运输单元，并将各个运输单元分别进行转场运输，能够将移动式起重机运输到更多位置，提高移动式起重机的适应性能。
随着工业建设和民用建设的飞速发展，移动式起重机已成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的施工机械。移动式起重机的维护、保养和修理是保证工程施工进度、延长机械使用寿命、保障安全生产必需的措施。为进一步提高移动式起重机维修技术人员、操作技术人员的维修、保养以及排除故障的水平，特组织编写了这本《国内外移动式起重机维修经验集锦》。
本书主要介绍移动式起重机液压传动系统、升降系统、变幅系统、回转系统、电气系统、行走驱动系统等各系统的维护、拆卸、装配、调整及常见故障分析与排除方法，结合经典案例介绍维修思路和分析方法。全书文字浅显，图文并茂，内容是作者多年实践的维修经验集锦。
因作者能力所限，书中不妥或错误之处，敬请读者批评指正。
作者
国内外移动式起重机维修经验集锦目录