这种机器人的工作过程如下：用拔苗器的抓手将插盘中的籽苗拔出，放在穿过插盘传送带移动到盆传送带上的一排杯状容器内。在杯状容器移动的同时，由光电传感器探测有无缺苗，探测之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗。每个栽培头分别接近一只杯，在所有栽培头都夹住籽苗之后，所有栽培头同时栽培籽苗，确保无空盆，最大栽培速度为每小时6000棵。

该机器人是第一台能识别缺苗的机器人。因为在许多情况下，种子的发芽率只有60~70%。利用这种机器人，栽培者只移栽真实的籽苗，并使全部籽苗都移栽到盆里，减少寻找和填充空盘的必要。

在开发传感系统时，最初只采用光电传感器，发射机和接收机。当杯中的植物从发射器与接收器之间经过时，如果光线被茎或叶子挡住，就可以断定真实的苗在杯中。传感器可以上下调整以改变拒绝低于标准的劣苗的阀门，通过杯传送带的转动将劣苗抛在废料箱中。由于它能在不停止运动的情况下进行探测，所以这是最为简单、快速和经济的方法。

最理想的是缩小杯子之间的间隔和加速杯子传送带的转动。但杯子靠的太近，即使杯中没有真实的籽苗，也可能会因为下一杯中的叶子挡住光线而判断错误，因此，不可能使杯子靠得比叶子的长度更近。通过用许多花苗进行实际实验，把杯子间的间隔和控制宽度定为51毫米是理想的。

采用激光传感器时，探测范围为30毫米，与杯子的直接相似，探测精度提高了，但同时成本也提高了。

采用一个光电传感器探测杯子，另一个探测苗，这样籽苗就与杯子同时被探测到，虽然为提高使用精度需要进行一些改进，但几乎得到与用激光传感器一样的精度，而比其更经济。

移栽是一种很简单的，但也是很细致和很费时的工作。这种自动化移栽机器人可以使移栽速度提高4~5倍。

这种机器人可以很容易地与其它设备连在一起使用，如盆输送机和填土机。另一方面，该机器人的用户要重新设计苗圃的作业程序。一般的作业程序未必适合使用这种移栽机器的新的程序。形成根球是用机器人移栽必不可少的，因此要比用人工移栽的植物培育时间更长些。同时还必须改变土壤成分，以使根球形成最佳化。

种子种到插盘以后，长出籽苗，直到它们生出根来，根会将生长土盘结成体，再将其连根带土一起重新栽到乙烯盆或其他的盆里，这种作业叫做移栽。在日本，广泛采用软的乙烯盆，并将其装入容器内，以便于装卸和转运。移栽的目的是保证适当的空间，以促进植物的扎根和生长。

研制出来的移栽机器人有两条传送带，一条用于传送插盘，另一条用于传送盆状容器。其他的主要部件是插入式拔苗器，杯状容器传送带，漏插分选器和插入式栽培器。

香樟的大树移栽，通常适用于胸径10厘米以上的大香樟树，最佳移栽时期是早春和深秋休眠期，树体地上部分处于休眠状态，有利于提高成活率。夏季和生长期，不宜移栽，在移栽过程中，应当适当修剪树枝，以提高树木的成活率，需要的时候还可以挂营养液。

一，带冠移栽法：

只适宜于15公分以下胸径的香樟，带冠移栽法基本上是保持原有进行移栽，往往是为了立竿见影的景观和特定的要求必须带冠移栽，技术难度较高，树冠重剪，保留一半树叶，减少水分和养分的蒸发散失。

二:断根缩冠法：适宜于胸径15至30公分的香樟，是计划要移栽的香樟大树进行断根缩冠，是大树移栽的常用方法，修剪时保持树形基本骨架，断根范围为树干胸径的8倍，将粗根切断，形成大土球。

三:截干法：常用于胸径更大、上下车不便、路程较远的大树，截干的高度6—8.5米。骨架保留总体宽度不要超3米为宜，便于出圃装运，一些注意事项：枝端伤口涂抹防腐剂或用塑料薄膜扎好锯口，根部喷施生根粉，用草绳绕干，采挖前一天根部浇水踩实，土球的直径为胸径的6-8倍，边挖边用草绳绕紧，土球的厚度为胸径的3-6倍。起吊要小心，一般在吊带处绕树干钉板子或竹条一周以防伤及树皮，土球靠近司机室，树冠向着汽车尾部，树干包上柔软材料和树冠有软绳固定在车上；栽时采用三柱支撑树干以防风吹歪斜，栽后树冠喷雾水分，酌情施肥，修剪弱枝，培育新枝，抹除不定芽等，盛夏搭遮光棚，严冬包裹防寒，落实“三分栽，七分养”的原则。

四:胸径30公分以上大香樟栽种前的准备:先把香樟从头到脚捆上一层稻草，外层用农膜缠绕，冬季可先置于阳光下晒几天，然后用吊机立起，不宜于挖穴太深，种植时用堆土种植。浇透水一次，三天后再浇透水一次，根据情况不定期浇水，喷淋树干。

五:30公分以上大香樟栽种的后期管理:夏天要搭上遮阳网棚，适时地喷水于树干，树蔸。发出嫩叶时要喷施农药，杀虫，防病。通常培植两年后便可出圃。